【程序说明】

• 通过GPIO连接的模拟量电压经过ADC转换成数字量，然后通过计算得到实际的系统电压，打印到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• adc_bsp_init(void) ：初始化 ADC1，包括创建 ADC 单次触发单元并配置 ADC1 的通道 3
• adc_get_value(float *value,int *data) ：读取 ADC1 通道 3 的值，并根据参考电压和分辨率计算出对应的电压值存储在传入的指针指向的位置，如果读取失败则存储 0
• adc_example(void* parmeter)：初始化 ADC1 后，创建一个ADC任务，该任务每隔 1 秒读取一次ADC的值，通过读取的ADC原始值计算出系统的电压

【运行效果】

• 程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的ADC的值和电压，如下图所示：

• ADC采样值是1900左右，系统电压是4.9V左右，若想具体分析，可以查看原理图

【程序说明】

• 通过I2C协议，分别对PCF85063芯片进行初始化、设置时间、间隔读取时间，然后打印到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• void PCF85063_example(void* parmeter) ：创建一个RTC任务来实现RTC功能，每隔10秒读取一次RTC芯片的时钟，然后输出到终端。

【运行效果】

• 打开串口监控，可以看到打印输出的RTC时间，如下图所示：

• 数据每隔 10 秒输出一次，若需修改或参考，可直接进入 pcf85063 源文件进行操作

【程序说明】

• 通过I2C协议，对QMI8658芯片进行初始化设置，然后每隔1秒读取对应的姿态信息打印到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• qmi8658c_example(void* parmeter) ：该函数初始化 QMI8658 设备，在无限循环中读取并打印加速度计、陀螺仪数据和温度数据，每 1 秒执行一次，旋转板子的过程中陀螺仪数据随着旋转越快而越大，加速度计会根据当前的位置计算出对应的加速度。

【运行效果】

• 打开串口监控，可以看到打印输出的IMU发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)，如下图所示：

• 数据每隔 1 秒输出一次，若需修改或参考，可直接进入 qmi 源文件进行操作

【程序说明】

• 通过宏定义选择SPI或者SDMMC方向驱动SD卡，成功挂载SD卡之后把SD卡信息打印到终端

【硬件连接】

• 板子装上SD卡（必须先插入容量小于64G的SD卡），使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• 可以根据用户选择来实现SD卡的通信协议，在sd_card_bsp.cpp源文件下找到宏定义SD_Read_Mode，宏定义默认使用SDMMC通信协议，可以修改为SDSPI

#define SD_Read_Mode USER_SPI

【运行效果】

• 点击串口监控设备，可以看到输出的SD卡的信息，practical_size是SD卡的实际容量

【程序说明】

• 把开发板作为一个AP等待STA终端的连接

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• 该代码在 ESP32 上初始化串口通信，然后创建一个名为 “bsp_esp_demo”、密码为 “waveshare” 的 WiFi 接入点，程序运行时无其他持续操作在循环中执行。

const char* ssid     = "bsp_esp_demo";
const char* password = "waveshare"; 

WiFi.softAP(ssid,password);

【运行效果】

• 使用手机或其它设备连接WIFI,WiFi名称为 “bsp_esp_demo”、密码为 “waveshare”

【程序说明】

• 把开发板作为一个终端角色，可以连接环境可用的AP，成功连接之后打印获取到的IP信息到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码修改】

该工程实现芯片处于STA模式下连接WIFI而且获取到IP地址，在编译、下载固件之前，需要修改一些代码，此处修改成所处环境可用的WIFI路由器名字和密码

【代码分析】

• wifi_init(void) ：该函数用于初始化 ESP32 的 Wi-Fi 连接。它将 ESP32 设置为 Wi-Fi 站点模式，尝试连接到指定的 Wi-Fi 网络（通过ssid和password）。如果连接成功，打印本地 IP 地址；如果在一定时间内（20 * 500 毫秒）未能连接成功，则打印连接失败信息。同时，函数还可以设置自动连接和自动重连功能

【运行效果】

• 芯片处于STA模式下成功连接WIFI，并且点击串口监控设备，可以看到获取到的IP地址

【程序说明】

• 通过移植LVGL，在屏幕上实现一些多功能的GUI界面

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

针对 LVGL，lvgl_conf.h 是其配置文件，下面对一些常用内容进行说明，还有一些LVGL的demo、文件系统都可以在conf配置文件里面设置

/*Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)*/
#define LV_COLOR_DEPTH 16//Color depth, a macro definition that must be concerned with porting LVGL


#define LV_MEM_CUSTOM 0
#if LV_MEM_CUSTOM == 0
    /*Size of the memory available for `lv_mem_alloc()` in bytes (>= 2kB)*/
    #define LV_MEM_SIZE (48U * 1024U)          /*[bytes]*/

    /*Set an address for the memory pool instead of allocating it as a normal array. Can be in external SRAM too.*/
    #define LV_MEM_ADR 0     /*0: unused*/
    /*Instead of an address give a memory allocator that will be called to get a memory pool for LVGL. E.g. my_malloc*/
    #if LV_MEM_ADR == 0
        #undef LV_MEM_POOL_INCLUDE
        #undef LV_MEM_POOL_ALLOC
    #endif

#else       /*LV_MEM_CUSTOM*/
    #define LV_MEM_CUSTOM_INCLUDE <stdlib.h>   /*Header for the dynamic memory function*/
    #define LV_MEM_CUSTOM_ALLOC   malloc
    #define LV_MEM_CUSTOM_FREE    free
    #define LV_MEM_CUSTOM_REALLOC realloc
#endif     /*LV_MEM_CUSTOM*/
//The above section is mainly for LVGL memory allocation, 
//which defaults to lv_mem_alloc() versus lv_mem_free().

【代码修改】

• 显示芯片本身不支持硬件旋转，如果需要旋转显示可以通过软件实现，可以在 lcd_bsp.c 文件中找到#define EXAMPLE_Rotate_90宏定义然后取消注释该宏定义即可，软件旋转显示性能是不如硬件旋转的

#define EXAMPLE_Rotate_90

【运行效果】

• LVGL例程对RAM和ROM要求比较高，所以必须要按照环境搭建的要求来配置程序烧录完成

【程序说明】

• 通过GPIO连接的模拟量电压经过ADC转换成数字量，然后通过计算得到实际的系统电压，打印到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• adc_bsp_init(void) ：初始化 ADC1，包括创建 ADC 单次触发单元并配置 ADC1 的通道 3
• adc_get_value(float *value,int *data) ：读取 ADC1 通道 3 的值，并根据参考电压和分辨率计算出对应的电压值存储在传入的指针指向的位置，如果读取失败则存储 0
• adc_example(void* parmeter)：初始化 ADC1 后，创建一个ADC任务，该任务每隔 1 秒读取一次ADC的值，通过读取的ADC原始值计算出系统的电压

【运行效果】

• 程序烧录完成后，打开监控设备可以看到，输出ADC的值和电压

• ADC采样值是1960左右，系统电压是4.92V左右，若想具体分析，可以查看原理图

【程序说明】

• 通过I2C协议，分别对PCF85063芯片进行初始化、设置时间、间隔读取时间，然后打印到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• void PCF85063_example(void* parmeter) ：创建一个RTC任务来实现RTC功能，每隔10秒读取一次RTC芯片的时钟，然后输出到终端

【运行效果】

• 烧录完成之后打开监控设备，可以看到打印输出的RTC时间

• 数据每隔 10 秒输出一次，若需修改或参考，可直接进入 pcf85063 源文件进行操作

【程序说明】

• 通过I2C协议，对QMI8658芯片进行初始化设置，然后每隔1秒读取对应的姿态信息打印到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• qmi8658c_example(void* parmeter) ：该函数初始化 QMI8658 设备，在无限循环中读取并打印加速度计、陀螺仪数据和温度数据，每 1 秒执行一次，旋转板子的过程中陀螺仪数据随着旋转越快而越大，加速度计会根据当前的位置计算出对应的加速度。

【运行效果】

程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

• 点击串口监控设备，可以看到IMU发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)

• 可以看到，每隔1秒输出一次，如果需要修改或者参考，可以直接进去qmi源文件修改

【硬件连接】

• 板子装上SD卡（必须先插入容量小于64G的SD卡），使用USB线把板子接入电脑

【程序说明】

• 通过宏定义选择SPI或者SDMMC方向驱动SD卡，成功挂载SD卡之后把SD卡信息打印到终端

【代码分析】

• 可以根据用户选择来实现SD卡的通信协议，在sd_card_bsp.cpp源文件下找到宏定义SD_Read_Mode，宏定义默认使用SDMMC通信协议，可以修改为SDSPI

#define SD_Read_Mode USER_SPI

【运行效果】

• 点击串口监控设备，可以看到输出的SD卡的信息，practical_size是SD卡的实际容量

【程序说明】

• 把开发板作为一个AP等待STA终端的连接

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• wifi_init_softap(void) ：该函数用于初始化 ESP32 的 Wi-Fi 软接入点，包括设置网络接口、注册事件处理函数、配置软 AP 参数并启动软 AP

【运行效果】

• 芯片处于AP模式下，使用手机成功连接WIFI并且串口会打印连接设备的MACA地址以及分配给该设备的IP地址

【程序说明】

• 把开发板作为一个终端角色，可以连接环境可用的AP，成功连接之后打印获取到的IP信息到终端

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• espwifi_Init(void) ：此函数用于在 ESP32 上进行 WiFi 初始化。它依次初始化非易失性存储、TCP/IP 栈、创建默认事件循环和默认 WiFi 站点网络接口，使用默认配置初始化 WiFi，注册事件处理函数以处理 WiFi 和 IP 相关事件，设置 WiFi 连接参数并启动 WiFi。

【代码修改】

该工程实现芯片处于STA模式下连接WIFI而且获取到IP地址，在编译、下载固件之前，需要修改一些代码，此处修改成所处环境可用的WIFI路由器名字和密码

【运行效果】

程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

• 芯片处于STA模式下成功连接WIFI并且获取到IP地址

【程序说明】

• 通过移植LVGL，在屏幕上实现一些多功能的GUI界面

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑

【代码分析】

• 显示芯片本身不支持硬件旋转，如果需要旋转显示可以通过软件实现，可以在main文件找到#define EXAMPLE_Rotate_90宏定义然后取消注释该宏定义即可，软件旋转显示性能是不如硬件旋转的

#define EXAMPLE_Rotate_90

【运行效果】

• LVGL例程对RAM和ROM要求比较高，所以必须要按照环境搭建的要求来配置程序烧录完成

【硬件连接】

• 使用USB线把板子接入电脑（显示效果默认是软件旋转90°，如果不需要可以在main文件找到#define EXAMPLE_Rotate_90宏定义然后注释掉即可）

【运行效果】

• 通过左右滑动进行切换页面，优先每隔1.5秒显示RGB颜色，可以通过这个观察屏幕有没有问题，颜色为红蓝绿

• 显示完RGB之后，将会自动跳转到时钟界面

• 通过左滑动界面，可以看到该页面是一些板载硬件信息

• 再次左滑界面，可以看到该界面是功能界面

• 可以点击WIFI标志，进入到WIFI测试界面，然后点击Scan按钮进行扫描周围WIFI

• 点击exit返回上一界面然后点击BLE标志，进入到BLE测试界面，再点击Scan按钮进行扫描周围BLE