产品简介

ESP32-S3-AMOLED-1.91 是一款由微雪 (Waveshare) 设计的低成本、高性能、扩展性强的ESP32_GUI开发板。具有触摸版本和不带触摸版本两个版本，均支持 2.4GHz WiFi 和 BLE 5，集成大容量 Flash 和 PSRAM，板载RTC、IMU、 1.91 英寸AMOLED屏，外露UART、GPIO、I2C、USB总线接口，同时我们还提供大量例程和技术支持，可供你快速开发自动化、物联网产品。

产品特性

• 搭载高性能 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240MHz
• 支持 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和 Bluetooth 5 (LE)，板载天线
• 内置 512KB SRAM 和 384KB ROM，叠封 16MB Flash 和 8MB PSRAM
• 板载 1.91 英寸宽电容AMOLED屏，536 × 240 分辨率，65K 彩色
• AMOLED屏显示使用 QSPI接口，提升速度的同时节省大量IO
• 触摸版本使用 I2C接口与触摸芯片进行通信，支持 5 点触控、中断输出
• 板载 IMU、SD卡座；外观采用开发板形式，外露大量GPIO，使之满足各种场合

硬件说明

接口说明

• GPIO接口:可以复用实现ADC、SPI、CAN、ETH、USB等各种接口，触摸版本的GPIO39、GPIO40用于I2C通信，不可用于其他功能
• UART 接口:可以转接RS485、RS232等总线，从而实现工业自动化控制。
• MX1.25 电池接口:开发板使用高效智能充放电芯片，自动实现充放电，使电池管理更加高效。

详情请查阅原理图 需要注意没有触摸版本的LCD部分除了I2C其余均一样

产品尺寸

其它说明

• 如果用户需要使用I2C总线，需要注意，板载I2C从机已占用以下地址(7位地址)：

  触摸芯片I2C地址:0X38
  IMU芯片I2C地址 :0X6B

环境设置

ESP32 系列开发板的软件框架成熟，可使用 C/C++(Arduino,ESP-IDF)，MicroPython 等进行快速开发产品原型，以下简要介绍：

• 乐鑫官方的 C/C++ 库方便快速安装，中国大陆用户遇到下载问题请查看FAQ解决
  • ESP32系列 的 Arduino 开发手册
  • ESP32系列 的 ESP-IDF 开发手册

• 环境设置是在 Windows 10 系统下进行，用户可以选择使用 Arduino 或 Visual Studio Code(ESP-IDF) 作为 IDE 进行开发，Linux和Mac用户可访问下面链接参考
  • Arduino-esp32
  • ESP-IDF

ESP-IDF(VScode环境下)

1.先搭建本地的ESP-IDF环境，通过链接 https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4 打开往下拉，选中espidf-v5.1.4如图，假如上面没有显示，就点击下面的Download



2.下载下来之后，直接双击打开，全部点击下一步，需要注意的是，安装路径不能有中文



选择自定义安装把所有的都勾选上



等待安装完成，如果显示以下信息表示安装完成



安装完成之后打开系统变量编辑，看是否有相关变量加入系统，如图：



3.接着直接百度搜索VSCode，进入官网下载WINDOWS版本（最好下载次最新版本），安装路径同样不能有中文，安装完成之后打开系统环境变量编辑，查看有没有把VSCode包含进去（如果没有VSCode变量，必须手动加进去），点击用户变量->path->编辑如下图：



4.打开VSCode，点击左侧的扩展，在扩展搜索并安装C/C++，ESP-IDF。最后简体中文根据个人喜好安装，想安装可以直接扩展搜Chines (Simplified)(简体中文)。

5.安装完成上面的必须扩展之后重新打开VSCode，点击左侧ESP-IDF的标志进行配置，如图：



6.点进去之后，根据图片进行安装如图：

首先检查一下系统环境变量里面有没有ESP-TOOLS-PATH和ESP-PATH变量，如果没有需要手动加入，该处的ESP-TOOLS-PATH和ESP-PATH目录就是对应系统环境变量里面的目录，设置好之后，开始点击安装，如果安装过程中出现ERROR_INVALID_PIP错误，可以删除*/Espressif/tools 内的 idf-git 和 idf-python 两个文件夹，然后重新开始安装，最后跳出需要下载esp tools的时候，可以选择本地查找，然后继续

7.安装完成之后应该可以新建项目如图（项目工程不能有中文路径）：

最后会出现下图这个命令（一定要点击yes）：


这样工程就新建完成了，介绍一下ESP-IDF在VSCode里面一些功能如图：


最左边开始算：1.表示ESP-IDF版本 2.连接板子的COM口 3.芯片的型号 4.选择当前目录 5.ESP-IDF设置(配置) 6.清除构建生成的文件 7.开始构建文件 8.选择烧录方法 9.烧录到设备 10.监控串口 11.调试 12.构建、下载、监控设备一起实现

Arduino

• 先在官网安装Arduino IDE

• 安装完成之后，打开IDE

• 进入首选项

• 添加 JSON 链接

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

• 将项目文件夹修改为 C:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages(其中 Waveshare 为计算机用户名)

• 进入开发板管理器，搜索 esp32 ，在下方的 esp32 by Espressif Systems 中选择 3.0.2 版本并点击安装（若不能正常安装可使用手机热点尝试）

• 安装完成重启 Arduino IDE 即可使用

安装库文件

• 如果之前有相同的库，需要备份，防止冲突，需要安装的库只有一个，LVGL库版本V8.3.11
• 打开Arduino IDE，进入首选项，查看库的目录地址如下：

• 进入到该目录（该目录中的ag是电脑用户名），该目录下有个libraries目录，进入到该目录之后，把下载的库文件解压之后提取到这里即可完成，如图：

• 上述所使用的库文件链接：Library

示例程序

ESP-IDF

• 在进行下面的例程时必须要配置的一些信息：
  • 下面例程都是基于库文件ESP-IDF-V5.1.4 代码编辑器VSCode
  • 通过上面的环境搭建，而且新建任何一个工程都可以成功编译下载固件到开发板
  • 使用VSCode打开下面工程文件之后，需要配置一些宏定义，如下：

• 先点击齿轮，进入可视化配置，当然也可以通过终端命令行的方式进入，首先搜索Flash，然后在Flash界面选择Flash SPI的方式，有很多种，一般不同的Flash大小对应不同的方式，可以在官网查看对应的手册，我们是16M，选择DIO，Flash读写速度选择80MHZ，Flash 大小选择16M，最后点击保存。

• Flash配置完成之后，在配置PSRAM，外部RAM，同样，搜索PSRAM，然后打开外部RAM（默认是不打开的），查找方式选择自动，速度选择80MHZ（默认40MHZ），配置完成之后，再搜索system，把系统频率改到最大240MHZ（默认是160MHZ）

• 最后我们修改一下FreeRTOS的滴答频率，同样搜索FreeRTOS，选择configTICK_RATE_HZ那选框里面把100修改成1000（必须要修改为1000）点击保存
• 每打开一个新的例程都需要注意上面的有没有配置好，因为这样配置只是针对该例程，而不是所有ESP-IDF工程

FactoryProgram

• 这是一个综合性工程，打开工程，先清除构建文件，再构建->下载；固件成功下载到开发板之后，可以在屏幕上看到

如果是不带触摸的板子，需要通过板子侧面BOOT按键进行切换页面，如果是带触摸的板子可以通过触摸切换页面，优先显示出模拟时钟界面

• 触摸版本往左边划动，不带触摸版本通过按下BOOT按键切换至Argument界面，可以看到

该页面是一些板载硬件信息

• 再次滑动/点击BOOT按键，跳转到Touch界面，如图

该界面是组件界面

• 再次滑动/点击BOOT按键，跳转到WIFI界面，如图

ADC_Test

• 用于读取系统当前的一个电压值，也可以认为是经过电池芯片转换之后的一个电压值；打开工程，清除构建文件，再次构建->下载固件。
• 通过打开监控可以看到，输出ADC的值和电压，如图：

可以看到ADC采样值是1687左右，实际电压是大于3.3V，因为这是经过电池芯片升压之后的电压，想具体分析，可以点击查看原理图

SD_Test

• 首先清除构建文件，然后构建->下载固件，下载成功之后，点击监控设备，可以看到(注意：必须先插入容量小于32G的SD卡)

可以看到输出一些SD卡的信息sios是SD卡的实际容量

IMU_Test

• 打开工程文档，首先清除构建文件，然后构建->下载固件，点击监控设备，可以看到IMU发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)

可以看到，每隔1秒输出一次，如果需要修改或者参考，可以直接进去qmi源文件修改

LVGL_Test

• LVGL目录有两个工程，一个是原始显示，一个是旋转90度显示，可以根据需求来进行选择；步骤还是先打开工程，清除构建文件，然后开始构建->下载固件；
• 本次主要分析工程代码，效果可以直接下载观看，原始显示和旋转90度显示主要差异为两点：

在该lcd_init_cmds数组下的0x36地址，该寄存器是负责旋转的寄存器，通过修改这个寄存器的值就可以达到旋转效果，寄存器值0x30是旋转90度的值，如果不需要旋转，可以直接把整个{0x36,(uint8_t []){0x30,1,0}},删除。

旋转之后x,y已经发生变化，触摸部分需要改变，通过镜像可以实现如swap_xy=1,mirror_x=0,mirror_y=1可以实现旋转90的触摸。

WIFI_Test

• 该工程实现芯片处于STA模式下连接WIFI而且获取到IP地址，首先清除构建文件，开始构建->下载固件，然后监控界面，在监控界面之前，需要修改一些代码，如：

修改成所处环境可用的WIFI路由器名字和密码，然后下载固件到开发板，点开监控，可以看到成功连接WIFI而且输出IP地址。

Arduino

• 在跑例程之前，主要有两点需要注意
  • Arduino例程用了很多ESP-IDF的库而且是基于V5.1.4版本的，所以本地必须先部署有ESP-IDF-V5.1.4的环境，可参考前面环境搭建ESP-IDF部分的1步骤和2步骤
  • Arduino的工具(tools)配置必须如下：

ADC_Test

• 用于读取系统当前的一个电压值，也可以认为是经过电池芯片转换之后的一个电压值；打开工程，编译->下载。
• 通过打开串口监控可以看到，输出ADC的值和电压，如图：

可以看到ADC采样值是1687左右，实际电压大于3.3V，是因为经过电池芯片的升压，想具体分析，可以点击查看原理图

SD_Test

• 首先打开工程，然后编译->下载固件，下载成功之后，点击串口监控设备，可以看到（注意：必须先插入容量小于32G的SD卡）

可以看到输出一些SD卡的信息practical_size是SD卡的实际容量

IMU_Test

• 打开工程文档，编译->下载固件，点击串口监控设备，可以看到IMU发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)

可以看到，每隔1秒输出一次，如果需要修改或者参考，可以直接进去qmi源文件修改

WIFI_Test

• 该工程实现芯片处于STA模式下连接WIFI而且获取到IP地址，在编译、下载固件之前，需要修改一些代码，如：

修改成所处环境可用的WIFI路由器名字和密码，然后下载固件到开发板，点开串口监控，可以看到成功连接WIFI而且输出IP地址。

LVGL_Test

• 先打开工程，LVGL例程对RAM和ROM要求比较高，所以必须要按照环境搭建的要求来配置，配置好之后编译->下载固件，开发板上如图所示：

• 针对LVGL，lvgl_conf.h是LVGL的配置文件，下面主要针对一些常用的来进行说明，如下图：

• 还有一些LVGL的demo、文件系统都可以在conf配置文件里面设置。

Arduino_Playability

• 我们还提供一些具有可玩性的程序，供大家参考，不过需要注意一点，下面的例程均是基于ESP32_Arduino版本低于V3.0，环境搭建可以参考下面
  • 通过下载离线包直接安装2.0.9的环境，下载完成之后双击安装，离线包
  • 点击下载需要的库文件，库文件安装方式同上面的Arduino库文件安装一样，库文件
  • 例程可点击下载，Playability_example

RGBpalette

• 打开工程，点击编译下载，成功之后如图显示：

该例程可以触摸控制

AnimationDemo

• 打开工程，点击编译下载，成功之后如图显示：

该例程不可以触摸控制

SliderControl

• 打开工程，点击编译下载，成功之后如图显示：

该例程可以触摸控制

资料

文档

• 原理图
• ESP32 Arduino Core’s documentation
• arduino-esp32
• ESP-IDF

程序

• 示例程序
• Arduino库文件

软件

• 串口和网络调试助手
• Arduino IDE
• ESP32 固件烧录工具

数据手册

• RM67162数据手册（英）
• ESP32-S3数据手册（中）
• ESP32-S3技术参考手册（中）
• QMI8658C数据手册（英）

FAQ

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

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