产品简介​

ESP32-S3-CAN-2CH 是一款基于 ESP32-S3 主控，支持 Wi-Fi、蓝牙、CAN 等外设接口的工业级 Wi-Fi 无线通信器。内置电源隔离、光耦隔离等保护电路，安全稳定更可靠，适用于 AIoT 领域。

产品特性​

• 基于 ESP32-S3 单片机，内置 Xtensa 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240MHz
• 集成 2.4GHz Wi-Fi 和低功耗蓝牙 5 (LE) 双模无线通信，具有出色的射频性能
• 板载两个隔离型 CAN 接口，方便外扩接入各种 CAN 设备
• 板载排针接口，允许接入其他设备
• 板载 USB Type-C 接口，可用于供电和下载调试，方便开发使用
• 板载接线端子供电接口，支持 7V ~ 36V 宽电压范围供电，方便工业供电使用
• 板载 RTC 时钟芯片，支持定时任务
• 板载数字隔离，避免外部信号干扰控制芯片
• 板载一体式电源隔离，可提供稳定的隔离电压，隔离端无须额外供电
• 板载 CAN 工作指示灯，方便感知设备的运行状态
• 导轨式保护外壳，方便安装使用，带外壳更安全

产品参数​

资源简介​

1. ESP32-S3 主频高达 240 MHz，搭载 2.4 GHz Wi-Fi 和低功耗蓝牙
2. 工作指示灯
   • PWR：电源指示灯
   • CAN_1：有数据从 CAN_1 接口发出时亮绿灯，有数据从 CAN_1 接口发回时亮蓝灯
   • CAN_2：有数据从 CAN_2 接口发出时亮绿灯，有数据从 CAN_2 接口发回时亮蓝灯
3. 设备 BOOT 按键
4. 设备复位按键
5. 电源隔离 提供稳定隔离电压，隔离端无须额外供电
6. CAN_1 匹配电阻 预留 120R 匹配电阻，可跳线帽使能
7. CAN 通信接口 用于连接外部 CAN 设备
8. CAN_2 匹配电阻 预留 120R 匹配电阻，可跳线帽使能
9. CAN 转换芯片
10. 数字隔离 避免外部信号干扰控制芯片
11. 16MB Flash
12. IPEX 1 代座子 外置天线版通过此座子连接外部天线（经外壳 SMA 座引出）
13. 贴片陶瓷天线 板载天线版使用此贴片天线
14. RTC 电池接口 接入可充电的 RTC 电池 (SH1.0)
15. USB Type-C 接口 可用于设备供电、固件下载和 USB 通信
16. 电源接线端子 支持 DC 7V ~ 36V 宽电压范围供电
17. 排针接口（2.0 mm 间距） 可通过排针连接其他功能模块
18. DC-DC 电源模块 电源模块，支持高达 3.3 V 2 A 输出
19. 板载 TVS（瞬态电压抑制管） 可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压
20. ME6217C33M5G 低压降 LDO，电流 (Max) 800 mA
21. CAN 转换芯片
22. DC-DC 电源芯片
23. XL2515QF20 CAN 控制器
24. RTC 时钟芯片 PCF85063 RTC 时钟

接口介绍​

产品尺寸​

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• Arduino 入门教程
• 配置开发环境
• 示例程序

Arduino 入门教程​

初次接触 Arduino ESP32 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

• 第0节 认识 ESP32
• 第1节 安装和配置 Arduino IDE
• 第2节 Arduino 基础知识
• 第3节 数字输出/输入
• 第4节 模拟输入
• 第5节 脉冲宽度调制 (PWM)
• 第6节 串行通信 (UART)
• 第7节 I2C 通信
• 第8节 SPI 通信
• 第9节 Wi-Fi 基础用法
• 第10节 网页服务器
• 第11节 蓝牙 (Bluetooth)
• 第12节 LVGL 图形界面开发
• 第13节 综合项目

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置开发环境​

1. 安装和配置 Arduino IDE​

安装 ESP32 开发板

• ESP32 相关主板在 Arduino IDE 使用，须先安装“esp32 by Espressif Systems”库。
• 根据板安装要求进行安装，一般推荐“在线安装”，若在线安装失败，则使用“离线安装”。
• 安装教程，详见：Arduino 板管理教程

ESP32-S3-CAN-2CH 所需开发板安装说明

2. 安装库​

• 在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装 和 离线安装 。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件
  对于大多数库，可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，只能通过离线方式手动安装这些库。
• 库安装教程，详见：Arduino 库管理教程
• ESP32-S3-CAN-2CH 库文件存放于示例程序中，点击此处跳转：ESP32-S3-CAN-2CH 示例程序

ESP32-S3-CAN-2CH 库文件安装说明

示例程序​

Arduino 工程参数设置​

ESP32-S3-CAN-2CH 示例程序

01_WIFI_AP​

【程序说明】

• 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 AP 模式

【注意事项】

• 可直接烧录
• Web 页仅连接到设备 Wi-Fi 才可使用

【Web 页面控制】​

使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面

• 连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备的 Wi-Fi，Wi-Fi 名称为 ESP32-S3-CAN-2CH，密码为 waveshare

• 通过查看串口或蓝牙调试助手 获取当前 IP
• 打开 Web 页面即可控制 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）

02_WIFI_STA​

【程序说明】

• 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 STA 模式

【注意事项】

• 需修改要连接的 Wi-Fi
• Web 页仅支持控制设备和本产品在同一网络下使用，若使用手机端控制，需断开移动网络

【Web 页面控制】​

使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面

• 烧录程序前，打开 MAIN_WIFI_STA/WS_Information.h，将 STASSID 和 STAPSK 分别修改为要连接的 Wi-Fi 名称和密码。设备上电后将自动连接设置的 Wi-Fi。
• 通过查看串口或蓝牙调试助手 获取当前 IP
• 打开 Web 页面即可控制 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• ESP-IDF 入门教程
• 配置 ESP-IDF 开发环境
• 示例程序

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

• 第0节 认识 ESP32
• 第1节 搭建环境
• 第2节 运行实例
• 第3节 创建项目
• 第4节 使用组件
• 第5节 调试程序
• 第6节 FreeRTOS
• 第7节 驱动外设
• 第8节 Wi-Fi 编程
• 第9节 BLE 编程

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 ESP-IDF 开发环境​

安装 ESP-IDF 开发环境​

1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

   在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你需要的 ESP-IDF 版本（图示仅为参考，请以实际为准）。

   
   

   确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

   
   

   请耐心等待两个文件下载完成。

2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

   启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

   
   

   安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

   
   

   接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

   
   

3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

   
   

4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

   
   

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

1. 下载并安装 Visual Studio Code。

2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的  扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

   
   

5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

01_WIFI_AP​

【程序说明】

• 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 AP 模式

【注意事项】

• 可直接烧录
• Web 页仅连接到设备 Wi-Fi 才可使用

【Web 页面控制】​

使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面

• 连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备的 Wi-Fi，Wi-Fi 名称为 ESP32-S3-CAN-2CH，密码为 waveshare

• 通过查看串口或蓝牙调试助手 获取当前 IP
• 打开 Web 页面即可控制 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）

02_WIFI_STA​

【程序说明】

• 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 STA 模式

【注意事项】

• 需修改要连接的 Wi-Fi
• Web 页仅支持控制设备和本产品在同一网络下使用，若使用手机端控制，需断开移动网络

【Web 页面控制】​

使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面

• 烧录程序前，打开 components/esp_bsp/bsp_common.h，将 WS_STA_SSID 和 WS_STA_PASS 分别修改为要连接的 Wi-Fi 名称和密码。设备上电后将自动连接设置的 Wi-Fi。
• 通过查看串口或蓝牙调试助手 获取当前 IP
• 打开 Web 页面即可控制 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）

当前产品提供了测试固件，可通过直接烧录测试固件来验证板载设备功能是否正常。

• 固件下载：ESP32-S3-CAN-2CH 示例程序，bin 文件位于代码资料中的 ESP32-S3-CAN-2CH-Demo\Firmware 目录下
• 烧录地址：0x00

1. 示例程序​

• ESP32-S3-CAN-2CH 示例程序

2. 硬件资料​

• ESP32-S3-CAN-2CH 原理图

3. 技术手册​

• ESP32-S3 芯片官方手册
  • ESP32-S3 芯片技术规格书（中文版） | ESP32-S3 芯片技术规格书（英文版）
  • ESP32-S3 芯片技术参考手册（中文版） | ESP32-S3 芯片技术参考手册（英文版）

4. 软件工具​

• Arduino IDE 官方下载链接

• ESP32_Arduino 离线包

• VS Code 官网

• Thonny 官方下载链接

• 调试工具

  • Flash_download_tool
  • SSCOM
  • 蓝牙调试工具（nRF Connect）

5. 其他资料​

• ESP32-Arduino 官方文档

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

手机：13434470212

邮箱：services04@spotpear.cn

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