产品特性​

Environment X6 Sensor 基于德国 EC Sense 固态聚合物电化学技术，采用多电极集成结构与固态电解质体系，通过气体在工作电极表面的电化学反应输出电流信号，实现对目标气体浓度的高灵敏度检测。相比传统的气体传感器，固态聚合物设计具备无漏液、无中毒、基本无漂移、长寿命等优势。

应用场景​

• 智能家居
• 环境空气质量监测
• 车载空气净化器
• 手持空气质量检测仪
• 工厂车间新风系统

工作原理​

固态聚合物电化学传感器内部采用经典三电极体系结构（工作电极 WE、参比电极 RE、对电极 CE），多层印刷式工艺技术，通过单一电极多层催化活性位点设计、扩散调控层结构及智能信号解耦算法，实现了对多种气体的并行检测与识别。

产品参数​

• 传感器的IO电平为3.3V，如果使用5V的IO电平，需要经过电平转换，否则传感器会损坏

引脚说明​

协议解析​

发送: 0x70 0x90
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x70 0x42300000 0x3D3564F0 0x3D53D25B 0x3D081955 0x0AC8 0x270F 0xE0
      │     │          │          │          │          │      │      └── 校验和
      │     │          │          │          │          │      └── 湿度: 0x270F = 9999 → 99.99% RH（小数位2位）
      │     │          │          │          │          └── 温度: 0x0AC8 = 2760 → 27.60 ℃（小数位2位）
      │     │          │          │          └── CO:   IEEE754 浮点 → 0.033 ppm
      │     │          │          └── HCHO: IEEE754 浮点 → 0.052 ppm
      │     │          └── TVOC: IEEE754 浮点 → 0.044 ppm
      │     └── IAQ:  IEEE754 浮点 → 44.000
      └── 指令头

发送: 0x72 0x00 0x8D
      │     │    └── 校验和
      │     └── 气体编号: IAQ
      └── 指令头

返回: 0x72 0x00 0x19 0x03E8 0x02 0x87
      │     │    │    │      │    └── 校验和
      │     │    │    │      └── 浓度单位: 0x02 = ppm（参见气体浓度单位表）
      │     │    │    └── 量程: 0x03E8 = 500
      │     │    └── 气体名称: 0x19 = CO（参见传感器类型编号表）
      │     └── 气体编号: IAQ
      └── 指令头

发送: 0x74 0x8C
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x74 0x01 0x8B
      │     │    └── 校验和
      │     └── LED 状态: 0x01 = 闪烁（0x00 为关闭，其他值为闪烁）
      └── 指令头

发送: 0x56 0x00 0xAA
      │     │    └── 校验和
      │     └── LED 控制: 关闭运行灯
      └── 指令头

返回: 0x56 0x00 0x4F4B 0x10
      │     │    │      └── 校验和
      │     │    └── 返回值: "OK"（设置成功）
      │     └── 保留
      └── 指令头

发送: 0x54 0x73 0x6C 0x65 0x65 0x70 0x93
      │     │                        └── 校验和
      │     └── ASCII: "sleep"
      └── 指令头

返回: 0x54 0x00 0x4F4B 0x12
      │     │    │      └── 校验和
      │     │    └── 返回值: "OK"（执行成功）
      │     └── 保留
      └── 指令头

发送: 0x55 0x61 0x77 0x61 0x6B 0x65 0xA2
      │     │                        └── 校验和
      │     └── ASCII: "awake"
      └── 指令头

返回: 0x55 0x00 0x4F4B 0x11
      │     │    │      └── 校验和
      │     │    └── 返回值: "OK"（执行成功）
      │     └── 保留
      └── 指令头

发送: 0x71 0x8F
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x71 0x12 0x34 0x56 0x78 0x91 0x23 0xC7
      │     │                              └── 校验和
      │     └── 传感器序列号: 123456789123
      └── 指令头

发送: 0x73 0x8D
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x73 0x694E6F736558363230323531313132313433390 0xA2
      │     │                                         └── 校验和
      │     └── ASCII: "iNoseX6202511121439"（固件版本号）
      └── 指令头

API简介​

快速测试​

• 测试软件 串口调试助手 搭配 串口调试助手，主要作用为：快速测试

• 测试准备

  • Windows电脑
  • USB TO TTL (B) 1PCS
  • Environment X6 Sensor 1PCS
  • 配套线材

• 硬件连接

  • 参考下图进行连接

    
    

• 开始测试

  • 把串口连接电脑 USB 口
    • 使用串口调试助手（SSCOM）,选择好对应的端口号，波特率选9600，打开串口，并将校验位选择0-add8
    • 以十六进制发送命令：70，则可读取数据：

• ①发送查询命令

• ②获取实时数据

  
  

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境​

1. 安装和配置​

• 关于树莓派系统安装与使用可以参考这个链接
• 成功开机后，进行树莓派环境配置

2. 下载程序​

sudo apt install gpiod libgpiod-dev
cd ~
git clone https://gitee.com/waveshare/Environment-X6-Sensor.git
cd Environment-X6-Sensor/examples/raspberrypi

3. 打开树莓派 UART​

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_serial 2
• 再弹出的窗口中第一个选择NO，第二个选择YES,最后选择OK

  
   

示例程序​

硬件连接​

参考下图进行连接

运行C程序​

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/c/
make
./main

运行Python程序​

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/python/example
python main.py

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境​

1. 安装和配置​

• 关于ESP32S3的环境搭建跟基本使用，请参考以下链接：

  • ESP-IDF
  • Arduino ESP32
  • MicroPython

• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例程序

示例程序​

硬件连接​

参考下图进行连接

运行Arduino esp32程序​

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\esp32s3\arduino\environment_x6_sensor_test，双击environment_x6_sensor_test.ino文件
• 选择开发板：
  
  
• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

运行ESP-IDF程序​

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\esp32s3\esp-idf，通过vs code打开此路径
• 选择开发板：
  
  
• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

运行Micropython程序​

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\esp32s3\micropython，双击environment_x6_sensor_test.py文件
• 设置芯片型号为esp32，选择好对应的端口：
  
  
• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell中就会输出相关的信息。

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境​

1. 安装和配置​

• 关于 Raspberrypi Pico 的环境搭建跟基本使用，请参考以下链接：
  • Arduino pico
  • Micropython
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例程序

示例程序​

硬件连接​

参考下图进行连接

运行 Arduino pico 程序​

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\pico\arduino\environment_x6_sensor_test，双击 environment_x6_sensor_test.ino 打开工程

• 选择好芯片型号跟端口

  
  

• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息

运行 Micropython 程序​

• 先给 Raspberrypi Pico 刷入 micropython 固件
• 进入到 Environment-X6-Sensor\examples\pico\micropython，双击 environment_x6_sensor_test.py 文件
• 选择开发板
  
  
• 选择 Raspberrypi pico 的端口，然后运行程序
• Shell 中就会输出相关的信息。

本章节包含以下部分，请按需阅读：

• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境​

1. 安装和配置​

• 关于Arduino的环境搭建跟基本使用，请参考这个R4链接、R3是默认安装
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例程序

2. 硬件配置​

• Arduino开发板的IO电平必须为3.3V，如果使用5V的IO电平，需要经过电平转换，否则传感器会损坏
• 使用waveshare R3/R4需要将以下的跳线帽设置成3.3V，才能使用

图片	说明
	Arduino UNO R3
	Arduino UNO R4
	Arduino UNO R4 WIFI

示例程序​

硬件连接​

参考下图进行连接

图片	说明
	Arduino UNO R3
	Arduino UNO R4

运行程序​

• 进入到Environment-X6-Sensor\examples\arduino\environment_x6_sensor_test，双击environment_x6_sensor_test.ino文件

• 选择开发板：

  图片	说明

  

  Arduino UNO R3
  	Arduino UNO R4

• 选择开发板的端口，然后进行编译上传

• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息。

• 默认输出实时浓度，如果需要使用其他示例，将不同示例值设置成1即可：

• Arduino 

• Micropython 

• Raspberry Pi 

示例程序​

• 示例程序：Environment-X6-Sensor-Demo

软件​

• SSCOM上位机：SSCOM

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

手机：13434470212

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