Modbus RTU PWM Output 4CH 使用教程

产品特性

输出采用高速光耦隔离，可通过内部跳线选择输出高电平电压
四路 PWM 脉冲输出频率和占空比独立可调
支持设置设备地址 (1 ~ 255)，以便通过 RS485 总线级联多个设备
板载稳压芯片，支持 7 V ~ 36 V 宽电压供电
板载一体式电源隔离，可提供稳定的隔离电压，隔离端无须额外供电
板载一体式磁耦隔离，可进行信号隔离，可靠性高、抗干扰强
板载自恢复保险丝和 TVS （瞬态电压抑制管），可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防过流过压，防雷防静电
内置看门狗，输出稳定不死机
导轨式外壳设计，体积小巧，安装方便
外置 3 个 LED 指示灯，方便查看电源状态和信号收发状态

产品参数

通信接口	RS485
通信波特率	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 256000
默认通信格式	9600, N, 8, 1
Modbus 协议	标准 Modbus RTU 协议
供电电压	DC 7~36 V
输出电压	3.3 V 或 5 V 可选
输出电流	<30mA，信号型
脉冲频率	1 Hz~200 kHz
脉冲分辨率	0.01 Hz
脉冲精度	5‰
占空比	0~100%
占空比分辨率	0.01%
占空比精度	5‰(1 Hz~50 kHz)，1%(50 kHz~200 kHz)

指示灯说明

指示灯	状态说明
PWR 灯	电源指示灯，MCU 正常工作时闪烁。
TXD 灯	发送指示灯，发送数据时灯亮。
RXD 灯	接收指示灯，接收数据时灯亮。

硬件接口说明

D1~D4 为脉冲输出端，GND 为电源地，PWM 输出频率范围为 1 Hz~200 kHz。

硬件连接说明

将 USB TO 485 和目标板通过杜邦线，将 A-->A 和 B-->B 相连，如下图所示：

软件测试

SSCOM 串口调试助手

基本查询命令

下载 SSCOM 串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为 9600，选择 hex 发送和接收，加检验选择 ModbusCRC16 校验。
发送如下指令，正常情况通道 1 就会 1 kHz, 占空比 50%的脉冲。
```
01 10 00 00 00 03 06 00 01 86 A0 13 88
```

其它命令

如果需要发送其他命令则选择 HEX 发送，加检验选择 ModbusCRC16 校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加 CRC 验码。例如发送如下指令，可以设置通道 1 占空比为 20%。
```
01 06 00 02 07 D0
```

更多详细的控制指令请查看请查看开发协议。

Modbus Poll 软件

串口软件不方便观察数据，可以选择 Modbus Poll 软件读取数据。下载并安装 Modbus Poll 软件。
打开软件，选择 setup->Read/Write Definition，Slave ID 选择实际设备地址，Function 选择 16 功能码，Quantity 改为 12 通道。点击 OK 确认。
选择 Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为 9600，8 位数据位，无校验模式，1 位停止位。点击 OK 连接。
连接正常后设置频率格式，选择 0，3，6，9 寄存器格式设置为无符号 32 位大段格式。同时可在 Alias 栏添加寄存器备注。
在寄存器输入通道频率和占空比则输出对应脉冲。频率范围 100~100000000，即 1 Hz~200 kHz，占空比范围 0~10000，即 0~100%。下图设置为 1 通道 500 Hz 10%,2 通道 1 kHz 30%,3 通道 5 kHz 50%，4 通道 10 kHz 90%。

二次开发协议

功能码介绍

功能码	备注
03	读取保持寄存器
06	写单个保持寄存器
10	写多个保持寄存器

寄存器地址介绍

地址 (HEX)	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
4x0000 4x0001	通道 1 频率高 16 位通道 1 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0002	通道 1 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0003 4x0004	通道 2 频率高 16 位通道 2 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0005	通道 2 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0006 4x0007	通道 3 频率高 16 位通道 3 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0008	通道 3 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x0009 4x000A	通道 4 频率高 16 位通道 4 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz	读/写	0x03,0x06,0x10
4x000B	通道 4 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读/写	0x03,0x06,0x10
4x2000	串口参数	高八位为校验方式：0x00~0x02 低八位为波特率方式：0x00~0x07	读/写	0x03,0x06
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址设备地址：0x0001-0x00FF	读/写	0x03,0x06
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

注意：频率设置推荐使用 10 功能码多寄存器同时设置，使用 06 功能码操作单个寄存器可能会输出未知频率。

操作指令介绍

设置通道输出指令

发送码：01 10 00 00 00 03 06 00 01 86 A0 13 88 FF 7C

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	通道起始寄存器
00 03	寄存器数量	设置寄存器数量
06	字节数量	设置输出字节数
00 01 86 A0 13 88	寄存器数据频率高 16 位频率低 16 位占空比	频率为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz 占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%
FF 7C	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码： 01 10 00 00 00 03 80 08

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007 对应 1~8 输出通道
00 03	寄存器数量	设置寄存器数量，不能超过最大通道数量
80 08	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

设置 2 通道输出 200 Hz 10%占空比 : 01 10 00 00 00 03 06 00 00 4E 20 03 E8 F0 DC
设置 1\~4 通道输出 1 kHz 50%占空比 : 01 10 00 00 00 0C 18 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 6E E5

设置通道频率指令

发送码：01 10 00 00 00 02 04 00 01 86 A0 C0 77

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	通道起始寄存器，00 00 表示通道 1 起始寄存器
00 02	寄存器数量	设置寄存器数量，数值为无符号 32 进制，单个寄存器 16 位
02	字节数量	设置输出字节数
00 01 86 A0	寄存器数据频率高 16 位频率低 16 位	频率为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz
C0 77	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码： 01 10 00 00 00 02 41 C8

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
10	写多寄存器指令
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007 对应 1~8 输出通道
00 02	寄存器数量	设置寄存器数量，不能超过最大通道数量
41 C8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

设置 2 通道输出 200 Hz : 01 10 00 00 00 02 04 00 00 4E 20 C7 D7

设置通道占空比指令

发送码：01 06 00 02 07 D0 2B A6

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	写单个保持寄存器
00 02	寄存器地址	通道 1 占空比寄存器
07 D0	寄存器数据	占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%
2B A6	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 06 00 02 07 D0 2B A6

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	写单个保持寄存器
00 02	寄存器地址	通道占空比寄存器
07 D0	寄存器数据	占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%
2B A6	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

设置 1 通道占空比 20% : 01 06 00 02 07 D0 2B A6
设置 2 通道占空比 50% : 01 06 00 05 13 88 94 9D
设置 4 通道占空比 20% : 01 06 00 0B 23 28 E1 26

读取通道输出指令

发送码：01 03 00 00 00 0C 45 CF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取保持寄存器
00 00	寄存器起始地址	0x0000 - 0x0007 对应 1~8 输入通道
00 0C	寄存器数量	读取寄存器数量，不能超过最大通道数量
45 CF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 18 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 00 01 86 A0 13 88 90 CE

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读保持寄存器
18	字节数	返回状态信息的所有字节数
00 01 86 A0 13 88 ……	输出数值	依次为 1~4 通道频率和占空比频率为无符号 32 进制，单位 0.01 Hz，范围：100~20000000，即 1 Hz~200 kHz 占空比为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%
90 CE	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

读取 1 通道数据 : 01 03 00 00 00 03 05 CB
读取 1 通道占空比 : 01 03 00 02 00 01 25 CA
读取 3 通道数据 : 01 03 00 06 00 03 E5 CA

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00	校验方式	0x00 为无校验，0x01 为偶校验，0x02 为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00	校验方式	0x00 为无校验，0x01 为奇校验，0x02 为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率 115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址，0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址，0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例 [1 号地址设备]：

设置设备地址为 0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为 0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为 0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取设备地址指令
40 00	指令寄存器	0x4000 为读取设备地址，0x8000 为读取软件版本
00 01	字节数	固定 0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址，0x0001-0x00FF
79 84	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[2 号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址 0x02

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	指令寄存器	0x4000 为读取设备地址，0x8000 为读取软件版本
00 01	字节数	固定 0x0001
AC 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00

异常功能码介绍

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
85	异常功能码	异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03	字节数	异常码
02 91	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus 协议定义的几个常用异常码：

异常码	名称	描述
0x01	非法功能	请求的功能码不支持
0x02	非法数据地址	请求的数据地址错误
0x03	非法数据值	请求的数据值或操作无法执行
0x04	服务器故障	服务器设备故障
0x05	应答	已接收到请求并正在处理
0x06	设备繁忙	设备当前正忙无法执行请求的操作

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

手机：13434470212

邮箱：services04@spotpear.cn

QQ：202004841

价格：

￥119.9

型号：

Modbus RTU PWM Output 4CH

斑梨电子

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产品参数

指示灯说明

硬件接口说明

硬件连接说明

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SSCOM 串口调试助手

基本查询命令

其它命令

Modbus Poll 软件

二次开发协议

功能码介绍

寄存器地址介绍

操作指令介绍

设置通道输出指令

设置通道频率指令

设置通道占空比指令

读取通道输出指令

设置波特率指令

设置设备地址指令

读取设备地址指令

读取软件版本指令

异常功能码介绍

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