Modbus RTU PWM Input 8CH 使用教程

硬件说明

产品参数

参数	规格
通信接口	RS485
通信波特率	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 256000
默认通信格式	9600, N, 8, 1
Modbus 协议	标准 Modbus RTU 协议
供电电压	DC 7 ~ 36 V
脉冲输入电平范围	3.3 V ~ 30 V
脉冲频率测量范围	400 Hz ~ 50 kHz
脉冲分辨率	0.01 Hz
脉冲精度	5 ‰
占空比测量范围	0 ~ 100 %
占空比分辨率	0.01 %
占空比精度	5 ‰

指示灯说明

指示灯	状态说明
STATUS灯	MCU指示灯，MCU正常工作时闪烁。
TXD灯	发送指示灯，发送数据时灯亮。
RXD灯	接收指示灯，接收数据时灯亮。

硬件说明

CHN+为正端输入，CHN-为负端输入。PWM测量频率范围为400 Hz~50 kHz,占空比范围为0~100%。

硬件连接说明

将 USB TO 485 和目标板通过杜邦线，将 A-->A 和 B-->B 相连，如下图所示：

软件测试

SSCOM 串口调试助手

基本查询命令

下载 SSCOM 串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为 9600，选择 hex 发送和接收，加检验选择 ModbusCRC16 校验。
发送如下指令，正常会返回八路脉冲输入数据。
```
01 04 00 00 00 18
```

其它命令

如果需要发送其他命令则选择 HEX 发送，加检验选择 ModbusCRC16 校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加 CRC 验码。例如发送如下指令，可以查询通道 2 脉冲输入数据。
```
01 04 00 03 00 03
```

更多详细的控制指令请查看请查看开发协议。

Modbus Poll 软件

串口软件不方便观察数据，可以选择 Modbus Poll 软件读取数据。下载并安装 Modbus Poll 软件。
打开软件，选择 setup->Read/Write Definition，Slave ID 选择实际设备地址，Function 选择 04 功能码，Quantity 改为 24。点击 OK 确认。
选择 Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为 9600，8 位数据位，无校验模式，1 位停止位。点击 OK 连接。
连接正常后将显示寄存器数据，为方便观察需设置频率格式。选择 1，3，6，9，12，15，18，21 寄存器右键选择 Format->32 Bit Unsigned->Big-endian，格式设置为无符号 32 位大段格式。同时可在 Alias 栏添加寄存器备注。
设置正常格式后显示正常八通道脉冲频率和占空比显示如下。

二次开发协议

功能码介绍

功能码	备注
03	读取保持寄存器
04	读取输入寄存器
06	写单个保持寄存器
10	写多个保持寄存器

寄存器地址介绍

地址 (HEX)	地址存储内容	寄存器取值	权限	Modbus 功能码
3x0000 3x0001	通道 1 频率高 16 位通道 1 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x0002	通道 1 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x0003 3x0004	通道 2 频率高 16 位通道 2 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x0005	通道 2 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x0006 3x0007	通道 3 频率高 16 位通道 3 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x0008	通道 3 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x0009 3x000A	通道 4 频率高 16 位通道 4 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x000B	通道 4 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x000C 3x000D	通道 5 频率高 16 位通道 5 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x000E	通道 5 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x000F 3x0010	通道 6 频率高 16 位通道 6 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x0011	通道 6 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x0012 3x0013	通道 7 频率高 16 位通道 7 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x0014	通道 7 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
3x0015 3x0016	通道 8 频率高 16 位通道 8 频率低 16 位	数值为无符号 32 进制，单位 0.01 HZ，范围：400~5000000，即 400 HZ~50 kHz	读	0x04
3x0017	通道 8 占空比	数值为无符号 16 进制，单位 0.01%，范围 0~1000，即 0~100%	读	0x04
4x2000	串口参数	高八位为校验方式：0x00~0x02 低八位为波特率方式：0x00~0x07	读/写	0x03,0x06
4x4000	设备地址	直接存储 Modbus 地址设备地址：0x0001~0x00FF	读/写	0x03,0x06
4x8000	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00	读	0x03

操作指令介绍

读取脉冲输入指令

发送码：01 04 00 00 00 03 B0 0B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
04	04 指令	读取输入寄存器
00 00	寄存器起始地址	读取通道起始寄存器，每个通道占三个寄存器，前两个寄存器保存频率，后一个寄存器保存占空比。
00 03	寄存器数量	读取寄存器数量，不能超过最大寄存器数量
B0 0B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码： 01 04 06 00 3B 83 A5 03 01 7D C1

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
04	04 指令	读取输入寄存器
06	字节数量	数据长度
3B 83 A5 03 03 01	寄存器数据频率高16位频率低16位占空比	每个通道占三个寄存器，前两个寄存器保存频率，后一个寄存器保存占空比。频率为无符号32进制，单位 0.01 Hz，范围: 100 ~ 200000000，即 1 Hz ~ 200 KMHz 占空比为无符号16进制，单位 0.01 %，范围 0 ~ 1000，即 0 ~ 100%
7D C1	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

读取 1-8 通道 : 01 04 00 00 00 18 F0 00
读取  2 通道 : 01 04 00 03 00 03 40 0B
读取 3-5 通道 : 01 04 00 06 00 09 D0 0D
读取  1 通道 : 01 04 00 00 00 03 B0 0B
返回：01 04 06 00 00 9C 40 13 88 42 41  //通道 1，400 Hz ,50％占空比

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00	校验方式	0x00 为无校验，0x01 为偶校验，0x02 为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00	校验方式	0x00 为无校验，0x01 为奇校验，0x02 为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00: 4800 0x01: 9600 0x02: 19200 0x03: 38400 0x04: 57600 0x05: 115200 0x06: 128000 0x07: 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

设置波特率  4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率  9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率 115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址，0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
06	06 指令	设置波特率，设置设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000 为设置波特率，0x4000 为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址，0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例 [1 号地址设备]：

设置设备地址为 0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1B
设置设备地址为 0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为 0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取设备地址指令
40 00	指令寄存器	0x4000 为读取设备地址，0x8000 为读取软件版本
00 01	字节数	固定 0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址，0x0001-0x00FF
79 84	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[2 号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址 0x02

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	指令寄存器	0x4000 为读取设备地址，0x8000 为读取软件版本
00 01	字节数	固定 0x0001
AC 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
03	03 指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：[1 号地址设备]

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应，异常响应格式如下。

返回码：01 85 03 02 91

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00 表示广播地址；0x01-0xFF 表示设备地址
85	异常功能码	异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03	字节数	异常码
02 91	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值，用于指示错误的类型。Modbus 协议定义的几个常用异常码：

异常码	名称	描述
0x01	非法功能	请求的功能码不支持
0x02	非法数据地址	请求的数据地址错误
0x03	非法数据值	请求的数据值或操作无法执行
0x04	服务器故障	服务器设备故障
0x05	应答	已接收到请求并正在处理
0x06	设备繁忙	设备当前正忙无法执行请求的操作

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

手机：13434470212

邮箱：services04@spotpear.cn

QQ：202004841

价格：

￥169.9

型号：

Modbus RTU PWM Input 8CH

斑梨电子

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读取软件版本指令

异常功能码

相关资料

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2. 软件开发资源

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