产品说明

这是一个 GMSL 相机扩展板，支持同时接入两路 GMSL 摄像头到 Jetson Orin Nano/NX 主板。可以通过软件配置同时兼容 GMSL1 与 GMSL2 协议接口。采用 MAX9296A 芯片，专为需要高带宽、低延迟视频传输的应用而设计。该扩展板适用于自动驾驶、机器视觉、智能安防等领域。
GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）是一种高速串行传输技术，专为传输高带宽的多媒体数据而设计，具备长距离传输，低延迟，高抗干扰性，布线简单等优点。GMSL 技术主要用于汽车电子和工业应用，能够通过单根电缆传输高清晰度的视频、音频和数据信号。通过使用同轴电缆或双绞线，GMSL 可以实现长距离的信号传输。

产品规格

硬件规格

接口

22 PIN连接器引脚

尺寸

使用说明

备注：目前提供的驱动仅支持Jetpack5.1.2 （R34.5.1）版本镜像，支持Jetson orin NX 和Jetson-Orin Nano.其他的摄像头型号或者需求，请联系技术支持了解

支持sensor型号

• IMX390
• IMX490
• ISX031
• OX03C
• OX08B/AR0820

硬件连接

• 将解码板的CSI0接口用配送的排线连接到Jetson Orin主板的Cam0 接口。
  • NVIDIA Jetson® Orin™ Nano套件的CAM0和CAM1的CSI定义顺序不同，目前主板只能接入CAM0接口 (具体可以查看相关Pin定义以及Jetson® Orin™套件原理图的CAM0/1接口定义顺序)
  • 22Pin FPC无精确的阻抗控制，当使用高分辨率的相机时CSI速率较高，建议采用比较短的FPC线 (实测验证8M相机 2路同时接入时只能采用5cm长度的线材，1路接入可以采用10/15cm的线材)
• 用Y型电源线分辨接入到解码板的DC电源口和Jetson Orin主板的电源口。
  • 如果您有多个电源， 也可以分开接电源。
• 将GMSL相机接入解码板的相机接口
• 将19V电源插入Y型线给设备上电

软件配置

• Jetson Orin 主板需要烧录相应支持的Jetson系统，具体烧录步骤可以参考相关主板的产品资料
  • 可以用指令查看当前的系统版本

   cat /etc/nv_tegra_release

  
  

• 上电主板后，打开Terminal终端，下载驱动并解压出驱动包

wget https://files.waveshare.com/wiki/MAX9296-GMSL-Camera-Board/MAX9296-GMSL-Camera-Board-Driver.zip
unzip MAX9296-GMSL-Camera-Board-Driver.zip

• 用cd指令进入驱动包目录，并查看文件。
  • 根据使用的相机型号进入对应目录，这里我们以ISX031为准

cd MAX9296-GMSL-Camera-Board-Driver
ls
cd ONXA_SY.ISX031Fx2_L4TR35.4.1
cd kernel

• 在内核文件中，dtb文件夹包含了支持多个主板型号的设备树文件，这里我们需要用到符合当前主板型号的设备树文件
  • 可以先用先用下方指令查看当前主板使用的设备树

  sudo dmesg | gerp kernel 

  • 比如，这里查询到的设备树文件是tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0
    
    

• 将驱动中相同型号的dtb文件和Image文件复制到主板的/boot目录下

sudo cp dtb/tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb /boot
sudo cp Image /boot

• 复制好文件后，修改extlinux.conf中启动的设备树文件
  • 复制并添加多一个启动标签，将其中FDT的文件路径改成复制进去的文件目录，并将默认的启动标签改为新添加的

  注意：这里修改需要特别注意检查无误后再保存重启系统，否则容易导致系统无法正常启动

  sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf

  • vi编辑器中，按i进入编辑模式，按esc退出编辑模式。退出编辑模式后，可以输入 :wq! 保存文件并退出。
  • 
    

• 保存好文件后，重启系统

外部触发

解串板支持外部输入触发信号，可以通过Jetson主板GPIO控制具体引脚。（MAX9296的MFP0连接到了CSI接口上的pin 17）

软件模拟外部触发

用户可以通过设置软件脚本来模拟外部触发

#!/bin/bash
# Power - PAC.00
chmod 777 /sys/class/gpio/export
chmod 777 /sys/class/gpio/unexport

echo "[sync]"
if [ -e /sys/class/gpio/PAC.00 ]; then
	echo "PAC.00 has exported."
else
	echo 486 > /sys/class/gpio/export
fi

echo out > /sys/class/gpio/PAC.00/direction

#10.02Hz
while [ true ]; do
	echo 1 > /sys/class/gpio/PAC.00/value
	sleep 0.012 #0.02
	echo 0 > /sys/class/gpio/PAC.00/value
	sleep 0.084 #02
done
#23Hz
while [ true ]; do
        echo 1 > /sys/class/gpio/PAC.00/value
        sleep 0.02
        echo 0 > /sys/class/gpio/PAC.00/value
        sleep 0.02
done

外部硬件触发

用户可以通过外部输入触发信号，目前扩展板仅支持MFP0引脚输入触发信号
可以将MFP0引脚接到任意GPIO，然后通过GPIO控制触发。

快速测试

• 检查摄像头是否有被正常识别

sudo dmesg | grep connected

• 如果有返回相关 /dev/video2 is connected 信息，表示摄像头有被正常识别

• 可以用以下指令对摄像头做预览测试。
  • 预览测试需要连接HDMI或者DP屏幕，请确保屏幕已经正常连接并显示
  • 注意将video设备号改成上一个步骤检测提示的设备号。
  • 注意根据摄像头的支持分辨率修改指令测试

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1536" ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false

产品资料

驱动

• 驱动文件

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

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