• CSI（Camera Serial Interface）是一种用于图像传输的串行接口标准。它是由MIPI联盟（MIPI Alliance）制定和管理的，MIPI联盟是一个专门致力于移动设备接口标准的组织。CSI主要用于连接图像传感器和图像处理器或其他设备，例如数字信号处理器（DSP）或应用处理器。它提供了一种高速、低功耗的方式，用于传输图像和相关的控制信号。
• CSI接口在许多应用领域得到广泛应用，特别是在移动设备、嵌入式系统和消费电子产品中。它为图像传感器和图像处理器之间提供了一种可靠、高效的连接方式，使得高质量图像的实时捕获和处理成为可能。

2. 硬件连接​

• Omni3576目前适配了 IMX415 摄像头。要测试 CSI 摄像头，建议给 Omni3576 接入 HDMI 屏幕或者 DSI 屏幕。

• 在 Omni3576 底板上，CSI（摄像头）和DSI（显示器）两个接口的封装是相似的。在接线时需要注意不要接错。 DSI 接口则位于 USB 接口。请注意，如果您使用的是其他底板，具体的布局可能会有所不同，请以您所使用底板的布局为准。

• 将排线的金属面朝下接入摄像头接口。
  
  

3. 查看摄像头信息​

• 使用 v4l2-ctl 命令输出的设备列表信息：

  v4l2-ctl --list-devices

  
  

  root@luckfox:/home/luckfox# v4l2-ctl --list-devices

  rkisp-statistics (platform: rkisp):

          /dev/video17

          /dev/video18

  
  

  rkcif (platform:rkcif-mipi-lvds):

          /dev/video0

          /dev/video1

          /dev/video2

          /dev/video3

          /dev/video4

          /dev/video5

          /dev/video6

          /dev/video7

          /dev/video8

          /dev/video9

          /dev/video10

          /dev/media0

  
  

  rkisp_mainpath (platform:rkisp-vir0):

          /dev/video11

          /dev/video12

          /dev/video13

          /dev/video14

          /dev/video15

          /dev/video16

          /dev/video19

          /dev/media1

  
  

  rkvpss_scale0 (platform:rkvpss-vir0):

          /dev/video21

          /dev/video22

          /dev/video23

          /dev/video24

          /dev/media2

  
  

  #列出摄像头相关参数：

  
  

  v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video11    

  
  

  摄像头预览：

  #如果在SSH终端上运行，要将图形界面显示在第一个屏幕

  export DISPLAY=:0.0

  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080, framerate=30/1 ! xvimagesink

  
  

  
  

  拍照：

  v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=4 --stream-count=1 --stream-to=/root/cap1.raw --stream-skip=2