产品简介

本产品是一款带有铝合金外壳的手机热成像仪，采用微测辐射热计和热电堆像素的混合技术，具有 80×62 像素焦点阵列，可检测镜头视野中物体的红外辐射能量分布，经量化处理后可获得该视野物体表面温度分布，并生成热成像图。产品带有 Type-C 接口，可直接接入手机设备，即插即用。提供有45°和90°两个视场角版本供用户选择。

产品特性

• 采用微测辐射热计和热电堆混合技术，具有 80(H)×62(V) 像素
• 无快门设计，支持连续运行和热图像视频流
• 具有噪声等效温差 (NETD) 125mK RMS@1Hz 刷新率，噪声性能好
• 支持 25FPS (Max) 帧率输出热成像视频流
• 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Python 示例程序，Android/Windows 上位机和用户手册等)

产品参数

• 工作电压: 5V
• 工作电流: 20mA@5V
• 波长范围: 8~14μm
• 视场角:
  • 56°(D) × 45°(H) × 34°(V) (常规版本)
  • 122°(D) × 90°(H) × 67°(V) (广角版本)
• 工作温度: -40℃～85℃
• 目标温度: -40℃～400℃
• 检测精度: ±2℃
• 刷新速率: 25 FPS(Max)
• 产品尺寸:
  • Thermal Camera HAT (B): 65.0 × 30.5 (mm)
  • Thermal USB Camera (B): 32.0 × 18.5 （mm）
• 噪声等效温差:125mK

硬件说明

• Thermal USB Camera (B)连接到 Windows 电脑,嵌入式主机或安卓手机, 使用 USB 接口发送温度数据
  • Thermal USB Camera (B) 出现异常时，可以重新插拔硬件复位

硬件连接

• Thermal USB Camera (B)连接到 Raspberry Pi 系列主板
  • 需要用配送的USB转接线转接后接入到主板的USB接口

产品尺寸

测温原理

什么是红外测温?(引用自OPTRIS)
在测量领域，“温度”是仅次于“时间”的常用的物理参数之一。基于普朗克和玻尔兹曼辐射定律的原理，红外测温仪通过吸收被测物体发出的红外辐射来测定其温度。那么，非接触测温是如何实现的呢？

凡是温度高于绝对零度（0 K或-273.15℃）的物体，均会自表面向外发出电磁辐射，且该辐射与物体的固有温度成比例。在这种辐射中，包含用于实现测温的红外辐射。当该辐射贯穿大气后，借助专用镜头便能将其聚集在探测器上。随后，探测器会生成与该辐射成比例的电信号。该信号得到放大，并通过接受连续的数字信号处理而转化为与物体温度成比例的输出信号。如此一来，在显示器上便会显示出温度的测量值，或为信号形式输出。

在利用辐射实现测温时，辐射率ε（Epsilon）起到了至关重要的作用。它表明了实际物体与黑体的辐射值之间的关系。黑体的辐射率为1（最大值）。不过，能够满足黑体这一理想条件的物体并不多。在校准传感器时，一般会用到辐射体的接触面（包含所推荐的波长：0.99）。

就其波长而言，许多物体通常具有恒定的辐射率，但其辐射能力远不如黑体。它们被称作灰体。若物体的辐射率取决于其温度和波长（诸如金属类），则此类物体被称作选择性辐射体。在这两种情况下，所缺失的辐射部分通过辐射率的明确加以补充。当使用选择性辐射体时，需要牢记所测定的波长（针对金属，选择短波）。

除了自物体表面发出的辐射之外，红外传感器还能接受到周围环境的反射辐射，或许还有被测物体的贯穿红外辐射。

测量距离

• 以175cm人体模型为标准，测试距离在12m左右，人体轮廓将分辨不出

测量精度

• 目标物体超过模块FOV 25%或以上，相对湿度应低于95%，且不应有凝结水蒸气或镜片上有湿气时

主要用途

• 长时间非接触性物体温度在线监控方案
• 红外热像仪、红外测温仪
• 智能家居、智能楼宇、智能照明
• 工业温度控制、安防、入侵/移动检测
• 微小目标热分析，热趋势分析要点及解决方案

使用说明

Windows

• 通过转接线连接 Thermal USB Camera (B) 到 PC， 部分PC自带有USB-C接口，也可以直接插入设备。
• 打开 SenXxorEvkViewer.exe软件 , 点击界面中 Refresh 按钮后选择 Serial Port ,最后点击 Connect
• Connect之后,会有热图像在 SenXxorEvkViewer.exe 软件 中显示,点击热图像中某一点,Image Info Ttarget 栏中会显示特定点的温度值和坐标
• Color Plette Selection 栏可以选择不同热图像的渲染模式,默认选用 HEATED_IRON,FPS 栏中的 Down 和 Up可以调整帧率
• SenXxorEvkViewer.exe 软件的右下角有录制模式, 可以将热图像的数据保存为TXT文件, 文件中每一行记录着每一帧图像的每一像素点的温度值

Android

• 将模块直接插入到 Android 手机
• Android 手机打安装 APP并打开 , APP会自动识别并打开红外热成像摄像头，若未自动打开，请重新插拔 Type-C 数据线
• 连接 Thermal USB Camera 之后,热图像在 APP 软件中显示,点击热图像中对应显示视场内物体，则可以显示对应温度值
• APP 软件中热图像左下方三角箭头可以选择不同热图像的渲染模式,默认选用 HEATED_IRON,右边 FPS 栏中的上下箭头可以调整帧率或使用动态帧率
• SNAPSHOT 和 RECORD 是对热图像截图和录像，AI FILTER 对图像噪点滤波，FEVER DETECTION 可以对人脸识别后，对人体和镜头距离估计和发热的检测

Raspberry Pi 4B（buster&bullseys）

注意:新版程序已更新，在红外成像方面噪点更少，画面更加清晰

• 推荐已安装好库的镜像进行测试，使用镜像进行测试请忽略下面环境安装等操作
• 百度云盘树莓派镜像提取码fp1f，谷歌云盘树莓派镜像,镜像账号密码都是 test
• 若用户自行下载库安装，请根据提示信息安装库
  • 下载示例程序后解压，请根据提示信息安装库，安装过程需要较长时间，以下信息供参考

 wget https://www.waveshare.net/w/upload/9/9d/Thermal_camera_code.zip
 unzip Thermal_camera_code.zip
 cd pysenxor-master/
 sudo apt update
 sudo pip uninstall numpy(如果提示没有库，就进行下一步操作，如果有则卸载库：pip uninstall numpy)
 sudo pip install numpy
 sudo pip install smbus
 sudo pip install crcmod
 sudo pip install matplotlib
 sudo pip install imutils
 wget https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/opencv_python-4.6.0.66-cp39-cp39-linux_armv7l.whl#sha256=c1360e46e5ebd47a92e00c1f75c7d293d6ffd00d7f9ff06666f9af05eff2094f
 pip install opencv_python-4.6.0.66-cp39-cp39-linux_armv7l.whl
 pip install cmapy 
 sudo python setup.py install 

• • 若库安装成功，则运行程序则会启动窗口显示热图像，下图所示

 cd pysenxor-master/example
 sudo python stream_usb.py

Raspberry Pi Bookworm使用教程

程序下载

示例程序

wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/d4/Pysenxor-master.zip

安装依赖项

sudo apt install python3-numpy   
sudo apt install python3-smbus
sudo apt install python3-crcmod
sudo apt install python3-matplotlib
sudo apt install python3-opencv
wget https://files.pythonhosted.org/packages/25/47/f1d2c686253bea1454cc7db687a09ae912fbe4648a86ef7fcd9765f7639f/cmapy-0.6.6.tar.gz
tar -xzf cmapy-0.6.6.tar.gz
cd cmapy-0.6.6/
sudo python3 setup.py install

程序解压安装

unzip Pysenxor-master.zip
cd pysenxor-master/
sudo python setup.py install 

cd example 
sudo python stream_usb.py

资料

程序

• 示例程序

软件

• Panasonic_SDFormatter
• Win32DiskImager
• Thermal_USB_Camera_Android_Software
• Thermal_USB_Camera_PC_Software
• 百度云盘树莓派镜像提取码fp1f
• 谷歌云盘树莓派镜像

数据手册

• MI48x4 数据手册
• MI0802 数据手册

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

手机：13434470212

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