产品概述

本产品为树莓派计算模块5代的MINI板，CM5-DUAL-ETH-MINI 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 5 使用的底板，并且支持双网口和Type C 5V 5A DC直流供电，板载1路USB3.2 Gen1，方便用户使用。

特征和注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和网口之外的任何设备
2：Type C用作USB SLAVE 接口烧录镜像，不可以做为OTG接口，无法对外供电。
3：板载默认1 路 USB 3.2 Gen1 接口。
7：板载按键连接BOOT，可以上电前按住BOOT按键，通过Type C连接电脑，让设备接入烧录模式
8：使用Type C烧录不要连接其他设备，复制供电不足导致无法识别设备
9：USB3.0接口一共最大功率输出2A

产品尺寸

核心板尺寸

底板尺寸

外壳尺寸

镜像烧录

如何接入烧录模式

二选一即可
1：板载按键连接BOOT，可以上电前按下PSW按键，通过Type C连接电脑，让设备接入烧录模式
2：跳线帽连接BOOT

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

注意

如果出现提示供电限制

在/boot/firmware/config.txt中添加usb_max_current_enable=1 即可

风扇控制

PI5风扇默认是温度控制50度才开始转，如果想要控制其他温度就可以转，/boot/firmware/config.txt 中添加指定内容即可，例如：

dtparam=fan_temp0=36000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90
dtparam=fan_temp1=40000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150
dtparam=fan_temp2=52000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200
dtparam=fan_temp3=58000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255

其中：

fan_temp0/1/2/3       表示温度（36000表示36℃）

fan_temp0/1/2/3_speed 表示对应的转速（值最大255）

fan_temp0/1/2/3_hyst  表示迟滞温度

更多内容参考这里

注意：仅仅是0123一共4个温度，不可能再设置其他温度，迟滞温度不得超过两个温度的跨步范围

实时时钟 (RTC)

默认不带电池需要额外连接RTC电池

软件调试

默认设备是/dev/rtc0

关于时间，在命令行输入date可以看到当前时间，连接网络树莓派系统会自动网络对时，如果默认RTC设备有连接并且工作正常，那么RTC时间会在自动网络对时后更新时间

sudo hwclock -r 读取RTC时间，如果存在多个RTC设备，可以使用-f来选择对应的设备（例如：sudo hwclock -f /dev/rtc1 -r）

Hwclock简单使用

系统时钟 -> 硬件时钟(RTC)

sudo hwclock -w

同步硬件时钟(RTC) -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间(RTC)：

sudo hwclock --set --date="9/8/2023 16:45:05"

查看硬件时钟(RTC)

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

自动唤醒

要支持唤醒警报的低功耗模式，添加配置：

sudo -E rpi-eeprom-config --edit
#添加以下两行。
POWER_OFF_ON_HALT=1
WAKE_ON_GPIO=0
#添加之后重启设备（如果连接串口日志可以看到有更新相关日志）
sudo reboot
#您可以使用以下方法测试功能：
echo +600 | sudo tee /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
sudo halt  或者  sudo poweroff
#10分钟后将唤醒并重新启动

RTC电池充电

注意：在添加这个之前先确认你的RTC电池是否容许充电，以及最大容许电压是多少

sudo nano /boot/firmware/config.txt
#添加
dtparam=rtc_bbat_vchg=3000000
#其中 3000000 表示最大电压，充电充到3V就会关闭充电，电压低于3V会启动涓流充电

USB

USB接口为USB3.2 Gen2接口，支持 5Gbps 速率,并且限制最大电流为2A

网卡

• 新版本的树莓派系统内核集成了RTL8111H的驱动，如果找不到网卡可以尝试升级软件包

sudo apt update
sudo apt upgrade

• 如果使用的其他版本的系统，请安装驱动程序（以下为在 Ubuntu 系统下实现双网口使用）

cd
sudo apt install git
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
sudo apt install bc bison flex libssl-dev make
cd linux
KERNEL=kernel_2712
make bcm2712_defconfig

• 运行以下命令来构建 64 位内核：

make -j6 Image.gz modules dtbs

• 运行以下命令来构建32位内核：

make -j6 zImage modules dtbs

• 将内核模块安装到启动媒体上：

sudo make -j6 modules_install

• 要安装 64 位内核：
  • 运行以下命令创建当前内核的备份映像，安装全新的内核映像、覆盖、README，并卸载分区：

sudo cp /boot/firmware/$KERNEL.img /boot/firmware/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/firmware/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/firmware/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/firmware/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/firmware/overlays/

• 要安装 32 位内核：
  • 创建当前内核的备份并安装新的内核映像：

sudo cp /boot/firmware/$KERNEL.img /boot/firmware/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/firmware/$KERNEL.img

• • 根据您的内核版本，运行以下命令：
  • 对于最高版本 6.4 的内核：

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/firmware/

• • 对于内核版本 6.5 及以上：

sudo cp arch/arm/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/firmware/

• • 最后，复制覆盖内容和 README：

sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/firmware/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/firmware/overlays/

• • 最后，运行以下命令重新启动你的 Raspberry Pi 并运行你刚编译的内核：

sudo reboot