| 类别 | 参数 |
|---|---|
| 传感器 | Sony IMX291 |
| 像素 | 2MP (1920 x 1080) |
| 对焦方式 | 固定对焦 |
| CMOS 尺寸 | 1/2.8inch |
| 光圈 | F2.0 |
| 畸变 | < 33% |
| 焦距 | 3.95mm |
| 对角视场角 (FoV) | 83° |
| 红外截止滤光片 | IR-CUT |
| 工作温度 | 0°C ~ 50°C |
| 支持设备 | 兼容所有树莓派主板 |

IMX291 完全兼容 IMX290 摄像头,支持直接连接到树莓派主板,软件可直接使用 IMX290 配置。


该摄像头模组板载有 IR-CUT, 可以通过板载的开关切换滤光片用于适配白天全彩和夜间模式。 夜间拍摄时,需要另外配合 850nm 红外灯使用。
为了确保摄像头可以正常使用,请使用 Bookworm 版本树莓派系统,并用下方指令更新
sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y
如果只调用一个摄像头,请将摄像头接入到 CAM1 口。
使用 nano 工具打开并编辑 /boot/firmware/config.txt 文件
sudo nano /boot/firmware/config.txt
找到 camera-auto-detect=1 语句,修改为 camera_auto_detect=0
在文件尾部,加入语句 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000 , 如果有多个摄像头接入,可以添加 cam0 或者 cam1 参数来指定,比如:
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
配置完成后,保存文件并重启系统 sudo reboot
如果在树莓派 5 上使用时, 摄像头无法正常调用,请添加 json 文件到指定目录后,再重启测试。
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/7a/Imx290.zip
sudo unzip Imx290.zip
sudo cp imx290.json /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp
配置完成后,重启系统并用 sudo rpicam-hello --list-camera 指令查看摄像头是否被识别。
接入屏幕后, 可以用 sudo rpicam-hello -t 0 指令预览摄像头。
更多 rpicam 指令相关,可以查看 树莓派 rpicam 工具说明
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