产品特点

• 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板
• 支持 TCP/IP、HTTP(s)、MQTT(s)、FTP(s) 和 SSL 等网络通信协议
• 支持 GNSS 定位，可通过卫星信号获取位置信息
• 板载 USB 接口，可用于测试AT指令、联网通信等
• 板载 3 个 USB 拓展口，方便USB拓展设备接入
• 板载 SIM 卡槽，支持 1.8V 和 3V SIM 卡
• 板载 2 个 模组LED 指示灯、 4 个 USB LED 指示灯，方便查看模块运行状态
• 提供完善的配套资料手册 (Raspberry/JetsonNano/Arduino/ESP32示例程序)

硬件说明

板载资源

1. USB1拓展接口支持外部USB设备拓展接入

2. USB主接口、供电接口，接入windows、Raspberry、Jetson Nano可拓展USB接入

3. USB2拓展接口支持外部USB设备拓展接入

4. USB3拓展接口支持外部USB设备拓展接入

5. Type-C,功能同USB接口功能

6. GNSS 天线，支持IPEX1代和SMA封装

7. LTE 天线，支持IPEX1代和SMA封装

8. 4Pin拨码开关，控制SIM7670G模组UART接入树莓派、使用pin脚控制模组开关机和进入烧录模式

9. 40Pin树莓派GPIO接口

10. SIM Card 卡槽（此SIM Card 卡槽不支持热插拔，换取SIM Card请断电操作）

11. 预留测试点，可外接MCU使用模组资源

实物连接

• 用户在使用模块前除了Type C USB线、GNSS天线、LTE天线外，还需要准备以下东西：
  

一张4G SIM卡（移动、联通或电信卡，未停机且开通GPRS）；

• 断电的情况下，装入已经激活的4G SIM卡，再接上USB线到电脑。
  
• 把Type C USB线一端接PC机USB接口，另一端接SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT的USB接口，PWR灯亮起,等待约0~1秒模块启动，NET灯常亮，模块启动成功，等待模块自动寻找网络，NET灯开始闪烁
• 打开设备管理器，第一次使用需要安装 Windows驱动，安装方法参考下图：
• 
  

• 驱动安装成功后，可以看到多出下图所示COM口：
  
  

拨号上网

Windows下使用LTE Cat-1网络拨号上网

使用Type-C to USB-A线连接模块和windows之后，使用串口调试助手打开AT COM发送以下指令开启RNDIS上网

AT+DIALMODE=0
AT$MYCONFIG="usbnetmode",0

• 网速测速，打开测速网址：www.speedtest.net，鼠标点击测速，开始测速。下图为实际测速截图：
  
  

说明：
理论上，SIM7670G模组使用Cat-1不同网络，上下行速率如下表。
但实际测速受网络覆盖率，网络拥堵情况和基站情况等因素影响，所以不同的时间段，不同的地点测速的数据都会有差异。

串口助手调试

常用AT指令说明

• 更多详细AT指令请参考：SIM767XX_Series_AT_Command_Manual_V1.01.pdf

HTTP请求

HTTP功能的常用命令如下：

AT+HTTPINIT  // 开启HTTP
AT+HTTPPARA="URL",https://www.waveshare.cloud/api/sample-test/ // 设置目标URL信息
AT+HTTPACTION=0 // HTTP Get请求
AT+HTTPREAD=0,500 // 输出HTTP返回值
AT+HTTPDATA=5,1000 // 设置HTTP参数

MQTT请求

GNSS卫星定位功能的常用命令如下：

AT+CMQTTSTART  // 开启MQTT
AT+CMQTTACCQ=0,"Waveshare-7670X",0 // 设置ClientID
AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://mqtt.easyiothings.com",20,1 // 连接MQTT服务器
AT+CMQTTTOPIC=0,8 // 设置发布主题
AT+CMQTTPAYLOAD=0,9 // 设置消息体内容
AT+CMQTTPUB=0,0,60 // 发布消息
AT+CMQTTSUB=0,8,1 //订阅主题

GNSS卫星定位

GNSS卫星定位功能的常用命令如下：

AT+CGNSSPWR=1  //开启GNSS
AT+CGNSSTST=1 //开启信息输出
AT+CGNSSPORTSWITCH=1,0 //切换NMEA数据输出口
AT+CGPSINFO //获取卫星经纬度数据

树莓派使用说明

硬件准备与连接

• 一块树莓派4B/树莓派5
• 一块SIM7670G LTE Cat-1/GNSS HAT
• 一个USB A对插头
• 一张4G通讯卡
• 一根LTE天线
• 一根GPS陶瓷天线

将上述所有物品连接如下图所示:

使用40 Pin UART通信需要将板面4pin拨码开关的TXD、RXD拨至开启状态

串口配置

由于树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。

• 执行如下命令进入树莓派配置：

sudo raspi-config

• 选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes，关闭串口调试功能。
• 
  

• 如果用USB串口用以下指令加载ttyACMX端口，其中ttyACM2是AT port

sudo su
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo "19d1 0001 " > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

示例程序

树莓派示例程序

打开树莓派终端执行：

mkdir SIM7670G_Raspberry&&cd SIM7670G_Raspberry
python -m venv env
source env/bin/activate
pip install pynmea2 pyserial paho-mqtt
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/4b/A7670E_Cat-1-GNSS_HAT_Raspberry_Code.zip
unzip A7670E_Cat-1-GNSS_HAT_Raspberry_Code.zip

GNSS

此Demo使用Pynmea库解析NMEA 0183格式的卫星数据为经纬度

cd GNSS
python GNSS_example.py

执行过后等待获取GPS信息，当硬件启动、天气、卫星信号弱等原因出现时，GPS位置信息获取较慢

HTTP

此Demo提供测试HTTP接口

cd HTTP
python HTTP_example.py

MQTT

此Demo结合Waveshare Cloud平台，将树莓派运行状态通过MQTT上传至云端

1. 注册登录Waveshare Cloud,通过设备|设备属性页面一键添加功能选择树莓派设备并填入设备名

2. 从设备列表中获取到该设备的MQTT相关参数

3. 将参数数据填入代码中

4. 执行代码，在云端设备

python MQTT_example.py

5. 通过仪表盘查看具体设备仪表信息

资料

视频

• 树莓派Raspbian ppp拨号视频

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

工具及驱动

• Windows驱动
• 串口调试工具
• GPS调试工具

数据手册

• SIM767XX_Series_AT_Command_Manual_V1.01.pdf
• SIM7672X_Series_Hardware_Design_V1.01.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_FTP(S)_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_HTTP(S)_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_MQTT(S)_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_NETWORK_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_Sleep Mode_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_SSL_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_TCPIP_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_UART_Application Note_V1.00.pdf
• SIM7672X SIM7652X Series_UIM HOT SWAP_Application Note_V1.00.pdf
• SIM767XX_V1.01_KDL(230309).pdf
• SIM7672 Series_Spec_231205.pdf
• SIM7672 Series_SPEC_Preliminary_230518.pdf

相关应用案例

• X76XX PPP拨号上网
• RNDIS拨号上网

FAQ

售后

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