特性​

• 强大的无线功能：支持 Bluetooth 5.0，带有板载天线
• 强大的处理器：Nordic nRF52840，ARM® Cortex®-M4 32位处理器，带有 FPU，主频 64 MHz
• 超低功耗：待机功耗低于 5μA
• 电池充电芯片：支持锂电池充放电管理
• 板载 2 MB 闪存
• 板载 PDM 麦克风（仅限 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense）
• 板载 6 轴 LSM6DS3TR-C IMU（仅限 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense）
• 超小尺寸：21 x 17.8mm，Seeed Studio XIAO 系列经典外形，适用于可穿戴设备
• 丰富的接口：在 XIAO nRF52840 (Sense) 中提供 1xUART、1xI2C、1xSPI、1xNFC、1xSWD、11xGPIO(PWM)、6xADC；在 XIAO nRF52840 (Sense) Plus 中提供 2xUART、1xI2C、2xSPI、1xI2S、1xNFC、1xSWD、18xGPIO(PWM)、6xADC
• 单面元件，表面贴装设计

规格对比​

硬件概览​

• XIAO nRF52840/XIAO nRF52840 Sense
• XIAO nRF52840 Plus/XIAO nRF52840 Sense Plus

XIAO nRF52840/XIAO nRF52840 Sense 前视图标注图
XIAO nRF52840/XIAO nRF52840 Sense 背视图标注图
XIAO nRF52840/XIAO nRF52840 Sense 引脚列表

两个 Arduino 库​

Seeed Studio XIAO nRF52840 集成了许多功能于一个小型板卡中，有时可能无法发挥其最佳性能。因此，Seeed 发布了两个 Arduino 库，以便最大化每个功能的性能。因此：

• 如果您想应用 蓝牙功能 和 "低功耗功能"，推荐使用 Seeed nRF52 Boards 库。
• 如果您想在 嵌入式机器学习应用 中使用，或应用 "IMU 和 PDM 高级功能"，推荐使用 Seeed nRF52 mbed-enabled Boards 库。
• 这两个库在基本使用（如 LED、数字、模拟、串口、I2C、SPI）方面都支持得很好。

这两个库支持的引脚定义可能略有不同，Seeed 将持续更新 Wiki 以确保清晰。

入门指南​

首先，我们将把 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 连接到计算机，并从 Arduino IDE 上传一个简单的代码，以检查板卡是否正常工作。

硬件设置​

您需要准备以下物品：

• 1 x Seeed Studio XIAO nRF52840 或 Studio XIAO nRF52840 Sense
• 1 x 计算机
• 1 x USB Type-C 数据线

通过 USB Type-C 数据线将 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 连接到您的电脑。

软件设置​

• 步骤 1. 根据您的操作系统下载并安装最新版本的 Arduino IDE

• 步骤 2. 启动 Arduino 应用程序

• 步骤 3. 将 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 板卡包添加到 Arduino IDE

进入 File > Preferences，并在 "Additional Boards Manager URLs" 中填写以下 URL： https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

进入 Tools > Board > Boards Manager...，在搜索框中输入关键字 "seeed nrf52"，选择您需要的最新版本板卡并安装。您可以安装多个。

• 步骤 4. 选择您的板卡和端口

板卡

安装板卡包后，进入 Tools > Board 并选择您需要的板卡，继续选择 "Seeed XIAO nRF52840 Sense"。现在我们已经完成了在 Arduino IDE 中设置 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense)。

端口

进入 Tools > Port 并选择已连接的 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 的串口名称。通常是 COM3 或更高（COM1 和 COM2 通常保留给硬件串口）。已连接的 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 的串口名称通常包含括号，显示为 Seeed Studio XIAO nRF52840 或 Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense。

• 步骤 5. 进入 File > Examples > 01.Basics > Blink 打开 Blink 示例

• 步骤 6. 点击 Upload 按钮将 Blink 示例代码上传到板卡

上传完成后，您将看到内置的红色 LED 以 1 秒的间隔闪烁。这表示连接成功，现在您可以使用 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 探索更多项目！

使用内置三合一 LED​

Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 配备了一个板载三合一 LED，用户可以对其进行编程。现在您将学习如何使用 Arduino 分别控制 RGB 颜色！

首先，您需要了解，当通过代码控制此 LED 时，其行为与通常的 LED 不同。当我们给出低电平信号时，LED 会亮起；当我们给出高电平信号时，LED 会熄灭。这是因为此 LED 由共阳极控制，仅在低电平信号下点亮。

以下是一个示例代码：

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   
}

在这里，即使使用了 HIGH，LED 也会熄灭。您需要将 HIGH 替换为 LOW 才能点亮 LED。

参考以下 LED 的引脚映射，并在代码中使用它们：

• 红色 LED = LED_BUILTIN 或 LED_RED
• 蓝色 LED = LED_BLUE
• 绿色 LED = LED_GREEN

功耗验证​

Seeed Studio XIAO nRF52840 的功耗较低，以下是验证方法。强烈建议使用 Seeed nRF52 Boards 库。

• 步骤 1. 使用 JLink 下载器刷写 Seeed Studio XIAO nRF52840 (Sense) 的 bootloader 固件。

• 步骤 2. 使用 Seeed nRF52 Boards 库。

• 步骤 3. 上传 deep_sleep 示例代码并使用 Arduino 运行

// MIT 许可证 (MIT)
// 版权所有 (c) 2019 Ha Thach for Adafruit Industries

#include "SdFat.h"
#include "Adafruit_SPIFlash.h"

// 取消注释以使用自定义 SPI 和 SS，例如 FRAM 扩展板
// #define CUSTOM_CS   A5
// #define CUSTOM_SPI  SPI

#if defined(CUSTOM_CS) && defined(CUSTOM_SPI)
  Adafruit_FlashTransport_SPI flashTransport(CUSTOM_CS, CUSTOM_SPI);

#elif defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
  // ESP32 使用相同的闪存设备存储代码。
  // 因此无需指定 SPI 和 SS
  Adafruit_FlashTransport_ESP32 flashTransport;

#else
  // 板载外部闪存 (QSPI 或 SPI) 宏应已在您的板卡变体中定义（如果支持）
  // - EXTERNAL_FLASH_USE_QSPI
  // - EXTERNAL_FLASH_USE_CS/EXTERNAL_FLASH_USE_SPI
  #if defined(EXTERNAL_FLASH_USE_QSPI)
    Adafruit_FlashTransport_QSPI flashTransport;

  #elif defined(EXTERNAL_FLASH_USE_SPI)
    Adafruit_FlashTransport_SPI flashTransport(EXTERNAL_FLASH_USE_CS, EXTERNAL_FLASH_USE_SPI);

  #else
    #error 您的板卡变体中未定义 QSPI/SPI 闪存！
  #endif
#endif

Adafruit_SPIFlash flash(&flashTransport);

/* 如果您想使用特定的闪存设备，例如用于自定义板卡，请首先在 Adafruit_SPIFlash\src\flash_devices.h 中查找它。
 * 如果它不在其中，您需要创建自己的定义，例如以下 W25Q80DLX_EXAMPLE 示例。
 * 这些定义需要根据您想使用的闪存设备的数据表进行编辑。
 * 如果您不确定制造商 ID、内存类型和容量值应该是什么，请尝试运行草图并查看串行输出。
 * 闪存设备会将这些值报告为单个十六进制值（JDEC ID）。
 * 例如，列表中的第一个设备 - W25Q80DLX - 将其 JDEC ID 报告为 0xef4014，由以下三个值组成：
 * manufacturer_id = 0xef
 * memory_type     = 0x40
 * capacity        = 0x14
 * 使用正确定义的宏，您可以创建设备定义数组，如下所示。
 */
// 用户定义闪存设备示例：
//#define W25Q80DLX_EXAMPLE                                                               \
//  {                                                                            \
//    .total_size = (1 << 20), /* 1 MiB */                                       \
//        .start_up_time_us = 5000, .manufacturer_id = 0xef,                     \
//    .memory_type = 0x40, .capacity = 0x14, .max_clock_speed_mhz = 80,         \
//    .quad_enable_bit_mask = 0x02, .has_sector_protection = false,              \
//    .supports_fast_read = true, .supports_qspi = true,                         \
//    .supports_qspi_writes = false, .write_status_register_split = false,       \
//    .single_status_byte = false, .is_fram = false,                             \
//  }

/*
 * 创建数据结构数组并填充我们上面定义的设置。
 * 我们使用两个设备，但如果需要可以添加更多。
 */
//static const SPIFlash_Device_t my_flash_devices[] = {
//    W25Q80DLX_EXAMPLE,
//};
/*
 * 指定我们刚刚创建的数组中列出的不同设备数量。如果向数组中添加更多设备，请更新此值以匹配。
 */
//const int flashDevices = 1;

#include <bluefruit.h>
void setup()
{
  flash.begin();
  Bluefruit.begin(); 
  if(flash.deepPowerDown() == false){
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    while(1)
    {
      yield();
    }
  }
  flash.end();

  sd_power_system_off(); 
}

void loop()
{
  // 无需操作
}

如果您想了解此示例的更多详细信息，请点击 这里

电池充电电流​

电池充电电流可选择为 50mA 或 100mA，您可以通过将 Pin13 设置为高或低来切换到 50mA 或 100mA。低电流充电电流在输入模式下设置为高电平，高电流充电电流在输出模式下设置为低电平。

低充电电流

void setup(){
pinMode (P0_13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(P0_13, HIGH);
}

高充电电流

void setup(){
pinMode (P0_13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(P0_13, LOW);
}

访问 SWD 引脚进行调试和重新刷写 Bootloader​

所需硬件

• Seeed Studio XIAO nRF52840
• Jlink

所需软件

需要从网站下载 Segger 软件。

• 步骤 1. 使用 Jlink 连接以下引脚：

• 步骤 2. 启动 J-Flash 并搜索 nRF52840，创建一个新项目：

• 步骤 3. 点击“Target”，然后选择“Connect”。

• 步骤 4. 将 bin 或 hex 文件 拖入软件。然后依次按 F4 和 F5。重新刷写完成。

常见问题​

Q1: 我的 Arduino IDE 在向板上传代码时卡住了​

您可以首先尝试通过单击“复位按钮”一次来 复位 板。如果这不起作用，请快速单击两次以进入 bootloader 模式。如果仍然不起作用，请断开板与 PC 的连接，然后重新连接板。

Q2: 我的板未在 Arduino IDE 中显示为串行设备​

您可以首先尝试通过单击“复位按钮”一次来 复位 板。如果这不起作用，请快速单击两次以进入 bootloader 模式。

Q3: 使用 XIAO nRF52840 (Sense) 进行电池充电时有哪些注意事项？​

当 P0.14 (D14) 在高电平 3.3V 时关闭 ADC 功能时，P0.31 的输入电压限制为 3.6V，存在烧毁 P0.31 引脚的风险。

针对该问题，目前建议用户在电池充电时不要关闭 P0.14 (D14) 的 ADC 功能或将 P0.14 (D14) 设置为高电平。

Q4: 绿色指示灯在通电时的行为如何？​

P0.17 引脚用于控制绿色指示灯的行为，指示充电状态：

• 低电平：表示正在 充电。
• 高电平：表示电池 未充电 或 已充满。

当处于低电平时，RED_CHG LED 会亮起。

更多详情请查看 PMIC 数据手册：BQ25100 和 XIAO nRF52840 数据手册。

资源​

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense​

• [PDF] nRF52840 数据手册

• [PDF] Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 原理图

• [ZIP] Seeed Studio XIAO nRF52840 KiCAD 文件

• [ZIP] Seeed Studio XIAO nRF52840 Eagle 文件

• [DXF] Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 尺寸 DXF 文件

• [LBR] Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense Eagle 封装库

• [XLSX] Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 引脚表

• [STEP] Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense 3D 模型

• [Kicad] Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense FootPrint