Seeed Studio XIAO系列是小型开发板,共享类似的硬件结构,尺寸实际上是拇指大小。这里的代号“小”代表它的一半特征“小”,另一半将是“羊角面包”。 Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense集成了摄像头传感器、数字麦克风和SD卡支持。结合嵌入式ML计算能力和摄影能力,这款开发板可以成为您开始使用智能语音和视觉AI的绝佳工具。
###规范
项目 | Seeed Studio XIAO ESP32S3 | Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense |
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处理器 | ESP32-S3R8 Xtensa LX7双核32位处理器,工作频率高达240 MHz | |
无线 | 完整的2.4GHz Wi-Fi子系统 BLE:蓝牙5.0,蓝牙网状 | |
内置传感器 | - | 适用于1600*1200的OV2640摄像头传感器 数字麦克风 |
存储器 | 片上8M PSRAM和8MB闪存 | 片上8M PSRAM和8MB闪存 板载SD卡插槽,支持32GB FAT |
接口 | 1x UART, 1x IIC, 1x IIS, 1x SPI, 11x GPIOs (PWM), 9x ADC, 1x User LED, 1x Charge LED 1x Reset button, 1x Boot button | 1x UART, 1x IIC, 1x IIS, 1x SPI, 11x GPIOs (PWM), 9x ADC, 1x User LED, 1x Charge LED, 1x B2B Connector (with 2 additional GPIOs) 1x Reset button, 1x Boot button |
尺寸 | 21 x 17.5mm | 21 x 17.5 x 15mm(带扩展板) |
功率 | 输入电压(Type-C):5V 输入电压(BAT):4.2V | |
电路工作电压(准备工作): - Type-C: 5V@19mA - BAT: 3.8V@22mA | Circuit operating Voltage (ready to operate): - Type-C: 5V@38.3mA - BAT: 3.8V@43.2mA (带扩展板) | |
- | 网络摄像头Web应用程序: - Type-C: - - 平均功耗:5V/138mA - - 拍照时刻:5V/341mA - 电池: - - 平均功耗:3.8V/154mA - - 拍照时刻:3.8V/304mA | |
- | 麦克风录音和SD卡写入: - Type-C: - - 平均功耗:5V/46.5mA - - 峰值功耗:5V/89.6mA - 电池: - - 平均功耗:3.8V/54.4mA - - 峰值功耗:3.8V/108mA | |
充电电池电流:100mA | 充电电池电流:100mA | |
低功耗模型 | 调制解调器睡眠模式: 3.8V/25 mA 轻度睡眠模式: 3.8V/2 mA 深度睡眠模式: 3.8V/14 μA | 在没有任何外围设备的情况下: - 调制解调器睡眠模式: 3.8V/25.5 mA - 轻度睡眠模式: 3.8V/2.4 mA -深度睡眠模式: 3.8V/63.768 μA 连接摄像头: - 调制解调器睡眠模式: 3.8V/44.57 mA - 轻度睡眠模式:3.8V/5.47 mA - 深度睡眠模式: 3.8V/3.00 mA 连接SD卡: - 调制解调器睡眠模式: 3.8V/32.8 mA - 轻度睡眠模式: 3.8V/3.48 mA - 深度睡眠模式: 3.8V/1.08 mA 同时连接摄像头和SD卡: - 调制解调器睡眠模式: 3.8V/55.72 mA - 轻度睡眠模式: 3.8V/6.56 mA - 深度睡眠模式: 3.8V/3.98 mA |
启用Wi-Fi的功耗 | 活动模型: ~ 100 mA | 活动模型: ~ 110 mA (带扩展板) |
BLE启用功耗 | 活动模型:~ 85 mA | 活动模型: ~ 102 mA (带扩展板) |
工作温度 | -40°C ~ 65°C |
在一切开始之前,有一些产品的基本参数是非常重要的。下表提供了有关Seeed Studio XIAO ESP32S3特性的信息。
XIAO ESP32S3/SIAO ESP32S3感应前端指示图 |
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XIAO ESP32S3/SIAO ESP32S3感应返回指示图 |
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XIAO ESP32S3/SIAO ESP32S3感应引脚列表 |
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5V-这是从USB端口输出的5V。你也可以将其用作电压输入,但你必须在外部电源和这个引脚之间有某种二极管(肖特基二极管、信号二极管、电源二极管),阳极到电池,阴极到5V引脚。
3V3-这是车载调节器的调节输出。你可以画700mA
GND-电源/数据/信号接地
在每次启动或重置时,芯片都需要一些初始配置参数,例如加载芯片的引导模式、闪存的电压等。这些参数通过捆扎引脚传递。复位后,捆扎引脚作为常规IO引脚工作。
在芯片复位时由给定的捆扎引脚控制的参数如下:
• 芯片引导模式–GPIO0和GPIO46
• VDD_SPI电压–GPIO45
• ROM消息打印–GPIO46
• JTAG信号源–GPIO3
GPIO0、GPIO45和GPIO46在芯片复位时连接到芯片的内部弱上拉/下拉电阻器。 这些电阻器确定捆扎引脚的默认位值。此外,这些电阻器决定位 如果捆扎引脚连接到外部高阻抗电路,则值。
要更改位值,捆扎引脚应连接到外部下拉/上拉电阻。如果ESP32-S3被主机MCU用作设备,则捆扎引脚电压电平也可以由主机控制MCU。
所有捆扎针都有插销。在系统复位时,锁存器对其各自捆扎引脚的位值进行采样并存储它们,直到芯片断电或关闭。锁存器的状态不能以任何其他方式更改。它使捆扎引脚值在整个芯片操作期间可用,并且引脚在重置后被释放用作常规IO引脚。
关于捆扎针的定时要求,存在诸如设置时间和保持时间之类的参数。
为了让您更快地开始使用XIAO ESP32S3,请阅读下面的硬件和软件准备,以准备XIAO。
我们用一个简单的工厂程序对每个新的XIAO ESP32S3和XIAO ESP32_Sense进行预编程。
常规版本中预设的出厂程序是触针点亮程序。当你接通XIAO的电源时,触摸它的一些引脚,橙色的用户指示灯就会亮起。
XIAO ESP32S3 Sense附带预装的WebCam示例程序。你可以使用这个程序,给晓一个良好的天线安装和电源。有关详细信息,您可以阅读有关该程序的Wiki。
XIAO ESP32S3出厂时默认没有引脚头,您需要准备自己的引脚头,并将其焊接到XIAO的相应引脚上,以便连接到扩展板或传感器。
由于XIAO ESP32S3的尺寸很小,焊接接头时请小心,不要将不同的引脚粘在一起,也不要将焊料粘在屏蔽或其他部件上。否则,可能会导致XIAO短路或无法正常工作,由此造成的后果将由用户承担。
在XIAO ESP32S3正面的左下角,有一个单独的“WiFi/BT天线连接器”。为了获得更好的WiFi/蓝牙信号,您需要取出包装内的天线并将其安装在连接器上。
天线的安装有一个小技巧,如果你直接用力按压,你会发现很难按压,你的手指会受伤!安装天线的正确方法是先将天线连接器的一侧放入连接器块中,然后在另一侧向下压一点,天线就安装好了。
拆下天线也是这样,不要用蛮力直接拉天线,一侧用力提起,天线很容易取下。
如果您正在购买XIAO ESP32S3 Sense,那么您还应该包括一个扩展板。此扩展板具有1600*1200 OV2640摄像头传感器、板载SD卡插槽和数字麦克风。
通过使用XIAO ESP32S3 Sense安装扩展板,您可以使用扩展板上的功能。
安装扩展板非常简单,只需将扩展板上的连接器与XIAO ESP32S3上的B2B连接器对齐,用力按压并听到“咔嗒”一声,即可完成安装。
现在,我们的货架上有一款新的完全兼容XIAO ESP32S3 Sense的强大相机OV5640,如果您购买了它,您可以更换相机来使用它。
如果您需要了解ov5640的详细参数信息,可以参考下图。
Wiki中所有关于相机的程序都与OV5640和OV2640相机兼容。
XIAO ESP32S3的推荐编程工具是Arduino IDE,因此作为软件准备的一部分,您需要完成Arduino的安装。
如果这是您第一次使用Arduino,我们强烈建议您参考 Arduino入门.
步骤 2 - 启动Arduino应用程序。
步骤 3 - 将ESP32板包添加到您的Arduino IDE中。
导航到文件>首选项,并用以下url填充“Additional Boards Manager url”: https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
导航到Tools > Board > Boards Manager..., 在搜索框中键入关键字* esp32 选择最新版本的 esp32, 然后安装它。
XIAO ESP32S3的车载软件包至少需要提供版本2.0.8。
此外,在左侧的开发板中搜索xiao。选择XIAO_ESP32S3。
有了这些准备,您就可以开始为XIAO ESP32S3编写程序进行编译和上传。
有时,我们使用错误的程序会使XIAO看起来失去端口或无法正常工作。具体性能为:
当你遇到以上两种情况时,你可以尝试将XIAO置于BootLoader模式,这可以解决大多数设备无法识别和上传失败的问题。具体方法是:
当程序运行异常时,您可以在通电时按一次Reset,让XIAO重新执行上传的程序。 当您在通电时按住BOOT键,然后按一次Reset键时,您也可以进入BootLoader模式。
到目前为止,我相信您已经对晓ESP32S3的功能和硬件有了很好的了解。接下来,让我们以最简单的眨眼程序为例,为您的XIAO ESP32S3执行第一次眨眼!
步骤 1 - 启动Arduino应用程序。
步骤 2 - 引导到 File > Examples > 01.Basics > Blink,打开程序。
一旦程序成功上传,您将看到以下输出消息,您可以观察到XIAO ESP32S3右侧的橙色LED正在闪烁。
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祝贺你,你已经学会了如何为XIAO ESP32S3编写和上传程序!
只有当XIAO ESP32S3上的用户LED引脚设置为高电平时,LED才会熄灭,只有当引脚设置为低电平时,它才会点亮。
XIAO ESP32S3系列内置电源管理芯片,可使用电池独立供电,或通过XIAO ESP32S3的USB端口为电池充电。
如果您想为晓连接电池,我们建议您购买合格的3.7V可充电锂电池。焊接电池时,请小心区分正极和负极端子。电源的负极端子应位于离USB端口最近的一侧,电源的正极端子应位于远离USB端口的一侧。
由于XIAO ESP32S3的所有GPIO引脚都分配了自己的功能,因此我们没有为电池引脚配置GPIO。这意味着我们无法通过读取其中一个GPIO的模拟值来获得软件级别的电池电压。如有必要,可以考虑将蓄电池的正极和负极端子连接到其中两个引脚上,以测量蓄电池电压。
当您使用电池电源时,5V引脚上将没有电压。
同时,我们设计了一个用于电池充电的红色指示灯,通过指示灯显示屏告知用户电池在充电中的当前状态。
当XIAO ESP32S3未连接到电池时,当连接Type-C电缆时红灯亮起,30秒后熄灭。
当连接电池并连接C型电缆进行充电时,红灯会闪烁。
当连接Type-C为电池充满电时,红灯熄灭。
XIAO ESP32S3具有完整的深度睡眠模式和唤醒功能。在这里,我们将展示ESP提供的两个更常见的例子。
此代码显示如何使用具有外部触发器的深度睡眠作为唤醒源,以及如何将数据存储在RTC内存中以在重新启动时使用。
ESP32提供了一种深度睡眠模式,可有效节能,因为功率是物联网应用的重要因素。在这种模式下,CPU、大部分RAM和所有由APB_CLK计时的数字外围设备都关闭了电源。芯片中唯一可以通电的部分是:RTC控制器、RTC外围设备和RTC存储器。
此代码显示了最基本的深度睡眠,并带有一个定时器来唤醒它,以及如何将数据存储在RTC内存中以在重新启动时使用它。
如果你想学习更多地使用深度睡眠模式和唤醒功能,你可以在Arduino IDE中找到更多ESP为芯片正式编写的示例程序。
我们了解到,一些用户希望将UF2文件直接闪存到XIAO,这将启用批量闪存程序的过程。在这里我们将描述这种方法。
目前,此方法只能在Windows系统上使用。
步骤 1 - 下载所需的脚本zip。并将其提取到本地机器中。 https://files.seeedstudio.com/wiki/SeeedStudio-XIAO-ESP32S3/res/xiaos3-bin2uf2.zip
步骤 2 - 将BIN文件转换为UF2文件。
一旦编译并保存了Arduino程序,就可以直接导出二进制文件BIN文件。然后,这个文件将在您的Arduino项目文件夹中生成。
此时,您所需要做的就是将此BIN文件复制到第一步中刚刚提取的xiaos3-binuf2目录中,然后执行convert_uf2.bat脚本直接生成一个uf2文件。
步骤 3 - 将XIAO置于UF2 BootLoader模式。 然后请将XIAO连接到计算机,然后再次运行boot_uf2.bat脚本,XIAO将以U盘的形式出现在计算机中,这意味着它已成功进入uf2 BootLoader模式。
步骤 4 - 将UF2文件复制到XIAO ESP32S3。
接下来,您可以访问XIAO ESP32S3的U盘,并将转换后的UF2复制到U盘上。复制完成后,XIAO U盘将自动消失,程序将开始执行。
1.请确保您的程序编译和执行没有问题,否则UF2程序可能无法按预期运行。
2.Blink的示例UF2文件在xiaos3-binUF2文件夹中提供。当上传此程序时,XIAO ESP32S3上的橙色LED将闪烁,您可以将此UF2文件用作测试。
步骤 5 - 再次进入UF2 BootLoader。 一旦您执行了上述步骤,并且您仍然希望XIAO ESP32S3访问UF2 BootLoader来上传其他UF2文件,您需要先快速按下重置按钮,然后再按下启动按钮。并且不需要再次执行boot_uf2.bat脚本。
按重置,然后启动,并迅速!
该项目由定制IDF和UF2工厂应用程序的第二阶段引导程序作为第三阶段引导程序组成。注意:由于IDF是积极开发和经常更改的,它作为子模块包含在lib/esp-IDF中,请在那里运行导出脚本以正确设置环境。
如果您遇到上述问题,建议您首先尝试按下XIAO ESP32S3上的重置按钮,尝试重新运行程序。如果问题仍然存在,请重新检查您的程序并阅读中提供的方法BootLoader Mode 以恢复设备。
首先,需要注意的是,这不是质量问题,不会影响晓的正常功能。
XIAO ESP32S3是所有XIAO中最复杂的一个,因为它的集成度很高,并且PCB需要在工厂生产中组装在一起。由于集成度高,拼接板连接只能放在四个圆角处,这会导致图片圆角不均匀的问题。我们将努力改进工艺,以确保在后续生产中解决这个问题。
[PDF] ESP32-S3 Datasheet
[DXF] Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense Dimension in DXF (top)
[DXF] Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense Dimension in DXF (bottom)
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