特点​

• 强大的 CPU：ARM® Cortex®-M0+ 32 位 48MHz 微控制器（SAMD21G18），具有 256KB Flash 和 32KB SRAM。
• 灵活的兼容性：兼容 Arduino IDE。
• 简单的项目操作：适合面包板使用。
• 小巧尺寸：拇指大小（21x17.8mm），适用于可穿戴设备和小型项目。
• 多种开发接口：11 个数字/模拟引脚、10 个 PWM 引脚、1 个 DAC 输出、1 个 SWD 焊盘接口、1 个 I2C 接口、1 个 UART 接口、1 个 SPI 接口。

规格​

硬件概览​

进入 Bootloader 模式​

有时在用户编程过程中失败时，Seeed Studio XIAO SAMD21 的端口可能会消失。我们可以通过以下操作解决此问题：

• 将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到您的电脑。
• 使用镊子或短线两次短接图中的 RST 引脚。
• 橙色 LED 灯闪烁并点亮。

此时，芯片进入 Bootloader 模式，烧录端口再次出现。因为 SAMD21 芯片有两个分区，一个是 Bootloader，另一个是用户程序。产品出厂时会在系统内存中烧录 Bootloader 代码。我们可以通过执行上述步骤切换模式。

复位​

如果您想复位 Seeed Studio XIAO SAMD21，请执行以下步骤：

• 将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到您的电脑。
• 使用镊子或短线 仅短接一次 RST 引脚。
• 橙色 LED 灯闪烁并点亮。

请注意：内置 LED 的行为与 Arduino 上的 LED 相反。在 Seeed Studio XIAO SAMD21 上，引脚必须拉低，而在其他微控制器上则必须拉高。

中断​

Seeed Studio XIAO SAMD21 上的所有引脚都支持中断，但有两个引脚不能同时使用：5 引脚和 7 引脚。有关中断的更多详细信息，请查看 这里。

引脚复用​

我们不需要自己配置引脚，在使用引脚后，可以直接调用一个函数。

数字输入和输出​

• 使用引脚 6 作为数字引脚：

const int buttonPin = 6;     // 按钮引脚的编号
const int ledPin =  13;      // LED 引脚的编号

int buttonState = 0;         // 用于读取按钮状态的变量

void setup() {
  // 将 LED 引脚初始化为输出模式：
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // 将按钮引脚初始化为输入模式：
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 读取按钮的状态值：
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // 检查按钮是否被按下。如果按下，buttonState 为 HIGH：
  if (buttonState == HIGH) {
    // 打开 LED：
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // 关闭 LED：
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

模拟读取​

• 使用引脚 6 作为模拟引脚：

void setup() {
  // 将 ledPin 声明为输出模式：
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 从传感器读取值：
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  // 打开 ledPin：
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  // 程序暂停 <sensorValue> 毫秒：
  delay(sensorValue);
  // 关闭 ledPin：
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  // 程序暂停 <sensorValue> 毫秒：
  delay(sensorValue);
}

串口通信​

• 使用引脚 6 作为 UART 的 TX 引脚（UART 的 RX 引脚为引脚 7）：

void setup() {
    Serial1.begin(115200);
    while (!Serial);
}

void loop() {
    Serial1.println("你好，世界");
    delay(1000);
}

I2C​

• 使用引脚 5 作为 IIC 的 SCL 引脚（IIC 的 SDA 引脚为引脚 4）：

// Wire 主机写入示例
// 作者：Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>

// 演示如何使用 Wire 库
// 向 I2C/TWI 从设备写入数据
// 请参考 "Wire 从机接收" 示例以配合使用

// 创建于 2006 年 3 月 29 日

// 此示例代码属于公共领域。

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin(); // 加入 I2C 总线（主机地址可选）
}

byte x = 0;

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(4); // 传输到设备 #4
  Wire.write("x 是 ");        // 发送五个字节
  Wire.write(x);              // 发送一个字节  
  Wire.endTransmission();    // 停止传输
  x++;
  delay(500);
}

SPI​

• 使用引脚 8 作为 SPI 的 SCK 引脚（SPI 的 MISO 引脚为引脚 9，MOSI 引脚为引脚 10）：

#include <SPI.h>
const int CS = 7;
void setup (void) {
   digitalWrite(CS, HIGH); // 禁用从设备选择
   SPI.begin ();
   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); // 将时钟分频为 8
}

void loop (void) {
   char c;
   digitalWrite(CS, LOW); // 启用从设备选择
   // 发送测试字符串
   for (const char * p = "你好，世界！\r" ; c = *p; p++) {
      SPI.transfer (c);
   }
   digitalWrite(CS, HIGH); // 禁用从设备选择
   delay(2000);
}

QTouch​

关于如何使用 QTouch，我们提供了一个示例项目：如何在 Seeed Studio XIAO SAMD21 上实现水果钢琴的 Q-Touch 功能。

模拟输入和输出​

虽然它仍然具有基于 PWM 的“模拟输出”，但 SAMD21 还具有真正的模拟输出形式，即数字-模拟转换器（DAC）。该模块可以产生 0 到 3.3V 之间的模拟电压。它可以用于生成更自然的音频，或者作为一种“数字电位器”来控制模拟设备。

DAC 仅在 Arduino 引脚 A0 上可用，并通过 （analogWrite(A0, <value>） 控制。DAC 可以设置为 10 位分辨率（请确保在设置中调用 analogWriteResolution(10)），这意味着 0 到 1023 之间的值将设置为 0 到 3.3V 之间的电压。

除了 DAC，SAMD21 的 ADC 通道也与 ATmega328 不同：它们配备了高达 12 位的分辨率。这意味着模拟输入值可以在 0-4095 之间，表示 0 到 3.3V 之间的电压。要以 12 位模式使用 ADC，请确保在设置中调用 analogReadResolution(12)。

串口绘图 DAC

以下是一个同时演示 DAC 和 ADC 的示例。要设置实验，请将 A0 连接到 A1 —— 我们将用模拟电压驱动 A0，然后用 A1 读取它。这是我们教程中最简单的电路：

此代码在 A0 上生成一个正弦波输出，值范围为 0 到 3.3V。然后它使用 A1 将该输出读取到其 ADC 中，并将其转换为 0 到 3.3V 之间的电压。

当然，您可以打开串口监视器查看电压值流。但如果通过文本难以直观地看到正弦波，请尝试 Arduino 的新串口绘图工具，路径为 Tools > Serial Plotter。

DAC​

感谢 Aleksei Tertychnyi 提交的代码，所有相关功能均由他开发和贡献。

#define DAC_PIN A0 // 使代码更具可读性
float x = 0; // 用于计算正弦值的变量
float increment = 0.02;  // 每次增加 x 的值
int frequency = 440; // 正弦波的频率

void setup() 
{
  analogWriteResolution(10); // 将模拟输出分辨率设置为最大值 10 位
  analogReadResolution(12); // 将模拟输入分辨率设置为最大值 12 位

  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  // 生成 0 到 1023 之间的电压值。
  // 将正弦波缩放到这些值之间：
  // 偏移 511.5，然后将正弦值乘以 511.5。
  int dacVoltage = (int)(511.5 + 511.5 * sin(x));
  x += increment; // 增加 x 的值

  // 生成 0 到 3.3V 之间的电压。
  // 0= 0V，1023=3.3V，512=1.65V，等等。
  analogWrite(DAC_PIN, dacVoltage);

  // 现在读取 A1（连接到 A0），并将
  // 12 位 ADC 值转换为 0 到 3.3V 之间的电压。
  float voltage = analogRead(A1) * 3.3 / 4096.0;
  Serial.println(voltage); // 打印电压值。
  delay(1); // 延迟 1 毫秒
}

结果

快速入门​

硬件​

所需材料

• Seeed Studio XIAO SAMD21 x1
• 电脑 x1
• USB Type-C 数据线 x1

• 第 1 步：准备一块 Seeed Studio XIAO SAMD21 和一根 Type-C 数据线。

• 第 2 步：将 Seeed Studio XIAO SAMD21 连接到您的电脑。此时黄色电源 LED 应该会亮起。

软件​

• 第 1 步：安装 Arduino 软件。

启动 Arduino 应用程序

双击您之前下载的 Arduino 应用程序 (arduino.exe)。

• 第 2 步：打开 Blink 示例

打开 LED 闪烁示例代码：文件 > 示例 > 01.Basics > Blink。

• 第 3 步：将 Seeeduino 添加到 Arduino IDE

点击 文件 > 首选项，在附加开发板管理器 URL 中填写以下 URL：

https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json

点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器...，在搜索框中输入关键字 "Seeed Studio XIAO SAMD21"。找到 "Seeed SAMD Boards"，然后安装它。

• 第 4 步：选择您的开发板和端口

安装开发板后，点击 工具 -> 开发板，找到 "**Seeed Studio XIAO **" 并选择它。现在，您已经在 Arduino IDE 中设置好了 Seeed Studio XIAO SAMD21 开发板。

从工具菜单的串口选项中选择 Arduino 开发板的串行设备。这通常是 COM3 或更高（COM1 和 COM2 通常保留给硬件串口）。要确认，可以断开 Arduino 开发板并重新打开菜单；消失的条目应该就是 Arduino 开发板。重新连接开发板并选择该串口。

• 第 5 步：上传程序

现在，只需点击环境中的 "上传" 按钮。等待几秒钟，如果上传成功，状态栏中会显示 "上传完成" 的消息。

上传完成几秒钟后，您应该会看到开发板上的 13 号引脚 (L) LED 开始闪烁（橙色）。如果是这样，恭喜您！您已经成功运行了 Arduino。如果遇到问题，请查看故障排除建议。

示例应用​

• 如何使用 Seeed Studio XIAO SAMD21 登录到您的 Raspberry PI

• SPI 通信接口

• 如何使用 Raspberry Pi 修复损坏的 Xiao。感谢 John_Doe 的分享。

资源​

• [PDF] ATSAMD218A-MU 数据手册

• [PDF] Seeed Studio XIAO SAMD21 原理图

• [电子书] XIAO: 大能量，小板子，掌握 Arduino 和 TinyML

• [ZIP] Seeed Studio XIAO SAMD21 KiCAD 文件

• [ZIP] Seeed Studio XIAO SAMD21 Eagle 文件

• [DXF] Seeed Studio XIAO SAMD21 尺寸 DXF 文件

• [LBR] Seeed Studio XIAO SAMD21 Eagle 封装

• [ZIP] Seeed Studio XIAO SAMD21 工厂固件

• [XLSX] Seeed Studio XIAO SAMD21 引脚分布表

• [STEP] Seeed Studio XIAO SAMD21 3D 模型

• [Kicad] Seeed Studio XIAO SAMD21 FootPrint