DTOF飞行时间激光测距传感器 360°全方位激光雷达UART串口通信
¥530
制造商：斑梨电子
SKU：0203072
发布时间：2023-11-22 11:51
型号：
采用 DTOF (Direct Time of Fight) 飞行时间测距技术；使用寿命长；360° 全方位激光扫描；12m 半径测距；抗高强光干扰；精致小巧、时尚外观；激光安全 FDA Class 1。
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【注意】
[] 本产品不包含树莓派主板，如有需要须另外购买！
【产品特点】
[] DTOF 飞行时间测距技术：采用 DTOF (Direct Time of Fight) 飞行时间测距技术，根据激光脉飞行时间来测量距离，在 12m 的有效探测半径内，雷达测距精度不会随距离变化而变化，可达到 ±30mm 的测距均值精度。搭配高效的算法逻辑，实现机器人 360 度的环境探测，自主建图和障碍物探测。
[] 使用寿命长：无刷电机直驱，具有安静、无机械摩擦的优点；寿命高，可达到 10000+ 小时。
[] 360° 全方位激光扫描：测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360 度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图，及障碍物位置的点云信息。
[] 12m 半径测距：保证了机器人大面积巡航、建图能力。
[] 抗高强光干扰：严谨的光学设计和强劲的芯片能力，保证了激光雷达的抗强光能力，可抵抗 60000Lux 的强光环境，有效避免强光照干扰，实现室内外高频高精度的距离测量及精确建图。
[] 精致小巧、时尚外观：采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低，可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性
[] 激光安全 FDA Class 1：为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级。
[] 应用领域：服务机器人、无人机、货架访问频次、四足机器人、室内运动平台、智能音箱/相机、教育开发、多点互动、测绘建模
【产品参数】
[] 测距范围 0.03 ~ 12.00m
[] 测距均值精度：
±10mm (0.3 ~ 0.5m 时)；
±20mm (0.5 ~ 2m 时)；
±30mm (2 ~ 12m 时)
[] 扫描频率：6 ~ 13Hz (典型值 10Hz)
[] 扫描角度 ：360°
[] 测距频率：5000Hz
[] 激光波长：895 ~ 915nm (典型值 905)
[] 通信接口 ：UART @230400
[] 抗环境光：60KLux
[] 供电电压：5V
[] 产品功耗：1.45W
[] 工作电流 ：290mA
[] 产品重量：45g
[] 工作温度：-10 ~ 45°C
[] 使用寿命 ：10000+ 小时
[] 产品尺寸 ：54.00 × 46.29 × 35.00mm (长×宽×高)
【产品展示】
图片仅供展示，本产品不包含树莓派主板
【产品尺寸】
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