TOF飞行时间激光测距传感器 避障雷达模块 配套上位机助手

¥123

型号:TOF Laser Range Sensor
制造商:斑梨电子
SKU:0205020

发布时间:2020年10月26日11点05分


TOF Laser Range Sensor是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法。 测距范围可达5m,精度高达±1.5cm,分辨率可到1mm。支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距。 可以作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。

TOF激光测距传感器

TOF Laser Range Sensor

我是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围可达5m,精度高达±1.5cm,分辨率可到1mm。我支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距,你可以把我作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。


产品参数


典型测距范围
(0.01~5.00m)
短距:0.012~2.16m
中矩:0.012~3.60m
长距:0.01~5.00m
典型测距精度短距:精度±1.0cm,标准差<0.3cm
中距:精度±1.0cm,标准差<1.5cm
长距:精度±1.5cm,标准差<0.5cm@0.01~3m,
标准差<8cm@3~5m
测量分辨率1mm
波长940nm (符合Class1标准)
视场角 (FOV)15°~27° (多档位可调)
通信接口
(UART/CAN)
UART (2个接口可同时作为UART接口,TTL信号线电平3.3V)
CAN (2个接口可同时作为CAN接口)
通信波特率UART:115200~3000000bps (默认115200bps)
CAN:100000~3000000bps (默认100000bps)
级联数量UART接口支持级联多达8个,CAN接口支持级联多达7个
供电电压3.7~5.2V
产品功耗290mW (UART主动输出,长距模式供电电压5.0V,电流58mA)
产品重量2.7g
产品尺寸35.58 × 12 × 8.05mm (长 × 宽 × 高)


内置控制器和测距算法

支持UART或CAN,可设置输出模式


支持多个级联测距

该传感器预留了两个相同的通信接口,可为每个传感器设置ID
将多个传感器串联起来通过一个通信接口即可读取所有传感器的测距信息

注:UART接口支持多达级联8个,CAN接口支持多达级联7个
级联测距下,适合 UART 查询、CAN 查询、CAN 主动输出三种方式


配套上位机助手

提供上位机软件,可设置传感器工作参数、输出测距数据波形图

或进行固件升级


应用场景

硬件连接

接入Raspberry Pi主板

接入Arduino主板

外形尺寸