ESP32 舵机驱动扩展板
专为总线舵机设计的驱动板
可通过 ESP32 串口控制多达 253 个舵机，开源了底层和 web 应用，同时也开源了六足和人形机器人结构，可以用作搭建机器人项目的主控板。
产品特性
- 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机（前提是供电充分）
- 宽电压输入 6-12V（输入电压需与舵机电压匹配）
- 内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可远程遥控和调试舵机
- 自动下载电路方便上传程序
- 开源了 web 应用和多款机器人结构
- 迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中
产品参数
| 供电电压 | DC 6-12V |
|---|---|
| 供电接口 | 5.5 × 2.1mm DC |
| 下载接口 | Type-C |
| 主控芯片 | ESP32 |
| 控制方式 | UART |
| 产品尺寸 | 30 × 65mm |
| 过孔直径 | 2.75mm |
| 定位孔间距 | 23 × 58mm |
主要用途示意
- 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式（舵机模式，伺服电机模式等）可用于需要闭环自动控制的高级项目
- 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
此处图片仅供参考
使用串口总线控制
可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机
注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求
适用的舵机产品
本产品不含 SC15 Servo 和 ST3215 Servo
如有需要，请另行购买
宽电压输入 6 ~ 12V
输入电压需与舵机电压匹配
注意事项：
输入电压需与舵机电压匹配，例如使用电压为 6-8.4V 的舵机 SC15 Servo 时，驱动板 DC 口的输入电压也应该在 6-8.4V 的相同范围内。
ESP32 主控，资料丰富
方便二次开发
内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试舵机
OLED 屏幕状态显示
WIFI 远程控制
驱动板内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可远程遥控和调试舵机
资源简介
- ESP32 主控
- 总线舵机控制接口
- OLED 屏幕
- BOOT 手动下载模式按键
- 复位按键
- TYPE-C 接口
- 自动下载电路
- RGB-LED 指示灯
- 5.5*2.1 DC 供电接口
- RGB-LED 扩展接口
- 板载天线
- 总线舵机控制电路
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