UART串行总线舵机SC15 TTL 17KG.CM可编程大扭矩

¥88

制造商:斑梨电子
SKU:0210002
发布时间:2022-01-20 16:35
型号:
数量:
在售



17kg 大扭矩可编程串行总线舵机

高精度金属齿轮,180°转动角度,尼龙加玻纤外壳,高强度铝合金舵盘,高精度铜齿和钢齿

17kg 可编程串行总线舵机

17kg.cm 大扭矩“力士”


产品参数

产品类型SC15 Servo 总线舵机
产品扭矩17kg.cm@8.4V;15kg.cm@6V;14kg.cm@4.8V
转动角度180°(舵机模式角度控制)360°(电机模式可连续转动)
位置传感器分辨率180° / 1024
机构极限角度无限制(No Limit)
工作电压4.8-8.4V
齿轮形式高精度金属齿轮
空载速度0.18sec / 60°@4.8V 0.16sec / 60°@6V
ID 范围0-253
波特率38400bps ~ 1Mbps
反馈位置(Position);负载(Load);速度(Speed);输入电压(Input Voltage)
空载电流200 mA
堵转电流1700 mA


主要用途示意

  • 舵机可反馈多种信息:位置、速度、扭矩锁、运行模式(舵机模式,伺服电机模式等)可用于需要闭环自动控制的高级项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目


此处图片仅供参考


使用串口总线控制

可同时串联多达 253 个舵机

注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板,如有需要,请另行购买

大扭矩“力士”

电压 8.4V 时,扭矩可达 17kg.cm,可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目,轻松搞定大块头

本产品不含图中的 智能履带机器人,如有需要,请另行购买

双向反馈

舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息,时刻掌控

舵机 or 电机
双模式切换

当舵机用时,可精确控制转动角度

当电机用时,可以连续转动


产品尺寸