JetBot AI Kit 教程二、安装镜像

步骤1、烧写JetBot镜像

  • 下载JetBot镜像jetbot镜像,提取码t64u,并解压出.img 镜像文件
  • 将SD卡(最小64G)通过读卡器插入到电脑
  • 使用Etcher软件,选择之前解压出来的镜像文件,并将其烧写到SD卡上

  • 烧写完成后,将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano

  • 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
  • 连接HDMI显示器,键盘和鼠标到Nano
  • 连接电源到Jetson Nano,上电启动Jetson Nano

【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano, 以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动

步骤3、连接JetBot到WIFI

由于后面的程序需要用到无线连接,所以这里需要先将Jetbot连接上WIFI

  • 登录系统,Jetbot系统的默认用户名和密码均为Jetbot
  • 点击系统右上角网络图标连接WIFI
  • 关机断电。将Jetbot小车组装好。并启动Jetson nano。启动的时候系统会自动连接WIFI,并同时在OLED显示器上显示IP地址

步骤4、Web浏览器连接JetBot

  • JetBot 正常连接WIFI之后,去掉HDMI显示器,USB键盘,鼠标。关机并去掉电源
  • 打开JetBot电源开关等待JetBot启动
  • 正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
  • 在浏览器输入JetBot的IP地址打开。Port为8888, 比如:192.168.32.10:8888

步骤5、安装最新软件

  • JetBot的GitHub上提供软件可能比预装在镜像的要新。注意:我们提供的程序和JetBot官方github给出的有点区别,你如果直接更新了官方最新的软件,程序将不再会显示当前的电池点电量,且电机无法正常驱动
  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车
  • 首次打开需要输入用户名和密码登录。默认用户名和密码均为jetbot

  • 点击终端icon打开一个终端
  • 输入以下的指令来安装新的软件库,这里给出的是微雪版本(相对于NVIDIA官方版本增加了电压显示)
  1. git clone https://github.com/waveshare/jetbot
  2. cd jetbot
  3. sudo python3 setup.py install

然后将更新的软件库覆盖掉旧的软件库

  1. cd
  2. sudo apt-get install rsync
  3. rsync -r jetbot/notebooks ~/Notebooks

步骤6、配置电源模式

  • 可以使用以下命令将Jetson Nano的功耗模式切换为5W模式,确保电池组可以正常供电
  • 浏览器打开http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车,另启动一个终端
  • 切换为5W功耗模式
  1. sudo nvpmodel -m1
  • 检查一下确认JetBot处于5W功耗模式
  1. nvpmodel -q