步骤1、烧写JetBot镜像
步骤2、启动Jetson Nano
- 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
- 连接HDMI显示器,键盘和鼠标到Nano
- 连接电源到Jetson Nano,上电启动Jetson Nano
【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano, 以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动
步骤3、连接JetBot到WIFI
由于后面的程序需要用到无线连接,所以这里需要先将Jetbot连接上WIFI
- 登录系统,Jetbot系统的默认用户名和密码均为Jetbot
- 点击系统右上角网络图标连接WIFI
- 关机断电。将Jetbot小车组装好。并启动Jetson nano。启动的时候系统会自动连接WIFI,并同时在OLED显示器上显示IP地址
步骤4、Web浏览器连接JetBot
- JetBot 正常连接WIFI之后,去掉HDMI显示器,USB键盘,鼠标。关机并去掉电源
- 打开JetBot电源开关等待JetBot启动
- 正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
- 在浏览器输入JetBot的IP地址打开。Port为8888, 比如:192.168.32.10:8888
步骤5、安装最新软件
- JetBot的GitHub上提供软件可能比预装在镜像的要新。注意:我们提供的程序和JetBot官方github给出的有点区别,你如果直接更新了官方最新的软件,程序将不再会显示当前的电池点电量,且电机无法正常驱动
- 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车
- 首次打开需要输入用户名和密码登录。默认用户名和密码均为jetbot
- 点击终端icon打开一个终端
- 输入以下的指令来安装新的软件库,这里给出的是微雪版本(相对于NVIDIA官方版本增加了电压显示)
- git clone https://github.com/waveshare/jetbot
- cd jetbot
- sudo python3 setup.py install
然后将更新的软件库覆盖掉旧的软件库
- cd
- sudo apt-get install rsync
- rsync -r jetbot/notebooks ~/Notebooks
步骤6、配置电源模式
- 可以使用以下命令将Jetson Nano的功耗模式切换为5W模式,确保电池组可以正常供电
- 浏览器打开http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车,另启动一个终端
- 切换为5W功耗模式
- sudo nvpmodel -m1
- nvpmodel -q