RPI使用教程

提供BCM2835、WiringPi、文件IO、RPI（Python）库例程

硬件连接

连接树莓派的时候，选择用2*6PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格

开启SPI接口

• 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
  

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

然后重启树莓派：

sudo reboot

请确保SPI没有被其他的设备占用，你可以在/boot/config.txt中间检查

安装库

• 安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

• 安装wiringPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

• 安装Python函数库

#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-pil
sudo apt-get install python-numpy
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo pip3 install spidev

下载测试程序

打开树莓派终端，执行：

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget  http://www.waveshare.net/w/upload/c/cd/LD3320_RPi_code.7z  
7z x LD3320_RPi_code.7z -O./LD3320_RPi_code
cd LD3320_RPi_code/

运行测试程序

以下命令请在LD3320_RPi_code目录下执行，否则索引不到目录；

C语言

• 重新编译，编译过程可能需要几秒
  

cd c
sudo make clean
sudo make -j 8

编译完成后生成了main文件，输入以下指令：

sudo ./main

本例程内置了四个关键词：闪烁，流水灯，按键，播放
模块上电工作会打印如下信息：

模块识别到正确的关键词串口会打印如下信息：

模块识别失败会打印如下信息：

解锁更多姿势请下拉查看开发攻略或查阅用户手册以及数据手册

Python

• 进入python程序目录,并运行指令ls -l
  

cd python/
ls -l

可以查看到所有的Python源文件：

• 运行main.py，程序支持python2/3
  

# python2
sudo python main.py
# python3
sudo python3 main.py

本例程内置了四个关键词：闪烁，流水灯，按键，播放
模块上电工作会打印如下信息：

模块识别到正确的关键词串口会打印如下信息：

模块识别失败会打印如下信息：

解锁更多姿势请下拉查看开发攻略或查阅用户手册以及数据手册

开发攻略

C语言

如果需要添加识别关键词，只需要进行如下几个步骤：

• LD3320_Driver.h文件中添加标识码

• LD3320_Demo.c文件中的LD3320_test函数增加相应标识码的语句提示分支。

• LD3320_Demo.c文件中的Board_text函数添加相应的动作处理分支。

• LD3320_Demo.c文件中添加新的处理函数，去执行你想要做的事，例如流水灯：

• 在LD3320_Driver.c文件的LD_AsrAddKey函数中的两个数组添加关键词和标识码，sRecog是关键词使用的汉语拼音，pCode是第1步中添加的标识码。DATE_A是关键词数量，最多可以为50，DATE_B为关键词的长度，可以根据需求更改。

• 至此，语音识别功能已经开发完成，接下来是播放功能。注意：本模块的识别和播放功能不能同时进行。
• 播放功能可以由语音识别触发，首先是添加关键词，不太清楚可以再看一遍上面的内容，本例程中使用了关键词“播放”进入了播放处理函数中。

• Raspberry Pi例程提供了直接打开mp3文件的方法，把想要播放的音频文件放在程序目录下，在LD3320_Demo.c文件的Board_text函数中添加好处理函数，并把路径参数传递给函数。

• 在播放处理函数中依次进行打开文件，计算文件长度，播放模式初始化，调节播放音量，开始播放。用户只需要修改LD_Adjust_Volume函数调节音量即可（音量范围为15-0）。
• 修改完毕后保存退出，重新编译运行即可开始语音识别/播报之旅。
• 本例程所有全局变量/宏定义/函数都有说明，请打开LD3320_Driver.c和各文件查看。
• 本例程提供三种库（BCM2835/WiringPi/文件IO）的实现方法，需要切换库只需要在Makefile中修改USELIB变量即可。

Python

Python使用方法和C语言一样，但修改时需要注意缩进和语法。

• 在LD3320.py中添加标识码。

• 在main.py中的主函数里增加相应标识码的语句提示分支。

• 在main.py中的Board_text函数添加相应的动作处理分支，把print()替换成你想要执行的函数。

• 在main.py文件中添加新的处理函数（放在主函数前），去执行你想要做的事，例如播放音乐：

• 在LD3320.py文件的LD_AsrAddKey函数中的两个数组添加关键词和标识码，sRecog是关键词使用的汉语拼音，pCode是第1步中添加的标识码。DATE_A是关键词数量，最多可以为50，可以根据需求更改。

• 至此，语音识别功能已经开发完成，接下来是播放功能。注意：本模块的识别和播放功能不能同时进行。
• 播放功能可以由语音识别触发，首先是添加关键词，不太清楚可以再看一遍上面的内容，本例程中使用了关键词“播放”进入了播放处理函数中。

• Raspberry Pi例程提供了直接打开mp3文件的方法，把想要播放的音频文件放在程序目录下，在main.py文件的Board_text函数中添加好处理函数，并把路径参数传递给函数。

• 在播放处理函数中依次进行打开文件，计算文件长度，播放模式初始化，调节播放音量，开始播放。用户只需要修改LD_Adjust_Volume函数调节音量即可（音量范围为15-0）。
• 修改完毕后保存退出，运行即可开始语音识别/播报之旅。
• 本例程所有全局变量/函数都有说明，请打开LD3320.py和各文件查看。