提供WiringPi、RPI（Python）库例程

硬件连接

请参考下方的引脚对应表格

直连

开启Uart接口

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口

安装库

• 安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.68.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz 
cd bcm2835-1.68/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

• 安装wiringPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

• 安装Python函数库

#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-pil
sudo apt-get install python-numpy
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo pip3 install spidev

下载测试程序

打开树莓派终端，执行：

sudo apt-get install p7zip-full
wget  https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/2-CH UART TO ETH_CODE.7z
7z x 2-CH UART TO ETH_CODE.7z -O./2-CH UART TO ETH_CODE
sudo chmod 777 -R 2-CH UART TO ETH_CODE
cd 2-CH UART TO ETH_CODE/RPi

例程使用

C

cd WiringPi

• Serial Port Parameter Configuration:用来通过串口配置模式。
  
• RX_TX:用来进行信息收发，收到什么返回什么。
  

如果通过上位机配置参数，可直接运行RX_TX来测试传输是否有问题，是否丢包，否则可使用Serial Port Parameter Configuration，来进行设备参数配置。(后面会做函数介绍)

#配置设备参数
cd Serial Port Parameter Configuration
make clean
make
./CH9121_Config
#运行收发程序
cd ..
cd RX_TX
make clean
make
./CH9121_RX_TX

Python

cd Python

• Serial Port Parameter Configuration.py:用来通过串口配置模式。
  
• RX_TX.py:用来进行信息收发，收到什么返回什么。
  

python3 Serial Port Parameter Configuration.py #通过上位机配置参数可直接运行下面语句即可，否则根据你的需求修改Serial Port Parameter Configuration.py里面的参数，然后运行即可。
python3 RX_TX.py

代码简析

C部分

通过串口配置参数(根据你的需求进行修改即可):

• 本程序只进行了简单的配置，如需配置其他功能可查阅串口控制命令，自行配置即可:

uint8_t CH9121_Mode           //模式选择
uint8_t CH9121_LOCAL_IP[4]    //本地IP
uint8_t CH9121_GATEWAY[4]     //网关
uint8_t CH9121_SUBNET_MASK[4] //子网掩码
uint8_t CH9121_TARGET_IP[4]   //目标IP
uint16_t CH9121_PORT1          //本地端口
uint16_t CH9121_TARGET_PORT    //目标端口
uint32_t CH9121_BAUD_RATE    //串口波特率

• 根据串口控制命令合理利用下面函数可进行参数配置：

void CH9121_TX_4_bytes(UCHAR data, int command); //用于模式、是否随机端口、端口是否断开网络连接、是否清空串口数据、是否开启DHCP、是否开启串口2
void CH9121_TX_5_bytes(UWORD data, int command);//用于设置串口的端口号
void CH9121_TX_7_bytes(UCHAR data[], int command);//用于设置IP、子网掩码、网关
void CH9121_TX_BAUD(UDOUBLE data, int command);//用于设置串口的波特率
void CH9121_Eed()； //更新配置参数至 EEPROM、执行配置，复位 9121、离开配置模式

Python部分

用户只需修改Serial Port Parameter Configuration.py里面如下所示的值，就可以对模块进行串口参数配置：

MODE = 1  #0:TCP Server 1:TCP Client 2:UDP Server 3:UDP Client
GATEWAY = (169, 254, 88, 1)   # GATEWAY
TARGET_IP = (169, 254, 88, 17)# TARGET_IP
LOCAL_IP = (169,254,88,70)    # LOCAL_IP
SUBNET_MASK = (255,255,255,0) # SUBNET_MASK
LOCAL_PORT1 = 5000             # LOCAL_PORT1
LOCAL_PORT2 = 4000             # LOCAL_PORT2
TARGET_PORT = 3000            # TARGET_PORT
BAUD_RATE = 115200            # BAUD_RATE

QQ : 202004841