电子墨水屏STM32使用教程

硬件连接

我们提供的例程是基于STM32F103ZET6的，提供的连接方式也是对应的STM32F103ZET6的引脚，如果有需要移植程序，请按实际引脚连接

STM32F103ZET连接引脚对应关系
e-Paper	STM32
Vcc	3.3V
GND	GND
DIN	PA7
CLK	PA5
CS	PA4
DC	PA2
RST	PA1
BUSY	PA3

以我们的open103Z为例，连接如下图：

软件说明

例程是基于HAL库进行开发的。下载程序，找到STM32程序文件目录，打开STM32\STM32-F103ZET6\MDK-ARM目录下的epd-demo.uvprojx，即可看到程序。

打开main.c，可以看到所有的测试程序，把对应的屏幕的测试程序前面的注释去掉，重新编译下载即可。

可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序，按照尺寸分类：
1.02寸（128×80）：
EPD_1in02d_test()：对应1.02inch e-paper测试程序；

1.54寸（1.54inch e-paper c：152×152，其他：200×200）：
EPD_1in54_test()：对应1.54inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，购买日期早于2019-11-22为V1版本，目前已停产；
EPD_1in54_V2_test()：对应1.54inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019-11-22为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_1in54b_test()：对应1.54inch e-paper B（黑白红）测试程序；
EPD_1in54c_test()：对应1.54inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

2.7寸（264×176）：
EPD_2in7_test()：对应2.7inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in7b_test()：对应2.7inch e-paper B（黑白红）测试程序；

2.9寸（296×128）：
EPD_2in9_test(): 对应2.9inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in9bc_test()：对应2.9inch e-paper B（黑白红）和2.9inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_2in9d_test()：对应2.9inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.13寸（2.13inch e-Paper：250×122，其他：212×104）：
EPD_2in13_test()：对应2.13inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，购买日期早于2019-05-15为V1版本，目前已停产；
EPD_2in13_V2_test()：对应2.13inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019-05-15为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_2in13bc_test()：对应2.13inch e-paper B（黑白红）和2.13inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_2in13d_test()：对应2.13inch e-paper D（黑白）测试程序；

4.2寸（400×300）:
EPD_4in2_test()：对应4.2inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_4in2bc_test()：对应4.2inch e-paper B（黑白红）测试程序；

5.83寸（600×448）：
EPD_5in83_test()：对应5.83inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_5in83bc_test()：对应5.83inch e-paper B（黑白红）和5.83inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

7.5寸（V1：640×384，V2：800×480）：
EPD_7in5_test()：对应7.5inch e-paper（黑白）测试程序，购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产；
EPD_7in5bc_test()：对应7.5inch e-paper B（黑白红）和7.5inch e-paper C（黑白黄）测试程序，7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产，7.5inch e-paper C正常供货；
EPD_7in5_V2_test()：对应7.5inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_7in5bc_V2_test()：对应7.5inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前7.5inch e-paper B出货版本，背面贴有V2标识；

程序说明

底层硬件接口

我们进行了底层的封装，由于硬件平台不一样，内部的实现是不一样的，如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义，在目录：\STM32\STM32-F103ZET6\User\Config

数据类型：

#define UBYTE   uint8_t
#define UWORD   uint16_t
#define UDOUBLE uint32_t

模块初始化与退出的处理：

void DEV_Module_Init(void);
void DEV_Module_Exit(void);
注意：
1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
2.对于PCB带有Rev2.1的，DEV_Module_Exit()之后整个模块会进入低功耗，经过测试这个功耗基本为0;

GPIO读写：

void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);
UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);

SPI写数据

void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);

中间层墨水屏驱动

e-paper驱动代码文件，在目录：\STM32\STM32-F103ZET6\User\e-Paper
如下图：

打开.h可以看到如下的函数

墨水屏初始化，再屏幕开始工作时和退出睡眠模式之后调用

//1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper  V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D)
void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化
//其他型号
void EPD_xxx_Init(void);

其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0)，局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1)；如果是1.54 V2，那么EPD_1IN54_V2_Init();如果是7.5B，那就是EPD_7IN5BC_Init()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

清屏，把墨水屏刷成白色

void EPD_xxx_Clear(void);

其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear()；如果是7.5B，那就是EPD_7IN5_Clear()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

传输一帧的图片数据并打开显示

//黑白双色墨水屏
void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image);
//黑白红或黑白黄墨水屏
void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);

需要注意以下的几个是特例：

//对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕，局部刷新
void EPD_2IN13D_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN9D_DisplayPart(UBYTE *Image);

//对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级，对于局部刷新,需要调用EPD_xxx_DisplayPartBaseImage显示静态的背景图片，也就是以这个图片为基础进行局部刷新，然后调用动态的EPD_xxx_DisplayPart()
void EPD_1IN54_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
void EPD_1IN54_V2_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN13_V2_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN13_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);

进入睡眠模式

void EPD_xxx_Sleep(void);

注意进入了睡眠模式，只有两个方式能够重新工作：第一种硬件复位，第二种重新调用初始化函数
其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN13D_Sleep()；如果是7.5B，那就是EPD_7IN5BC_Sleep()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

上层应用

对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能在如下的目录中可以找到GUI，在目录：\STM32\STM32-F103ZET6\User\GUI\GUI_Paint.c(.h)

在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：\STM32\STM32-F103ZET6\User\Fonts

新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色

void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color)
参数：
 	image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
 	Width : 图像缓存的宽度；
 	Height: 图像缓存的高度；
 	Rotate：图像的翻转的角度
 	Color ：图像的初始颜色；

选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像

void Paint_SelectImage(UBYTE *image)
参数：
 	image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；

图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270

void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)
参数：
 	Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度

【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.54B为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考

图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。

void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)
参数：
 	mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像

设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色；

void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)
参数：
 	Xpoint: 点在图像缓存中X位置
 	Ypoint: 点在图像缓存中Y位置
 	Color : 点显示的颜色

图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用

void Paint_Clear(UWORD Color)
参数：
 	Color: 填充的颜色

图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒

void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)
参数：
 	Xstart: 窗口的X起点坐标
 	Ystart: 窗口的Y起点坐标
 	Xend: 窗口的X终点坐标
 	Yend: 窗口的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色

画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格

void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
参数：
 	Xpoint: 点的X坐标
 	Ypoint: 点的Y坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点
 	 	 typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  , 	 	// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  , 	 	// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
 	 	typedef enum {
 	 	   DOT_FILL_AROUND  = 1,		
 	 	   DOT_FILL_RIGHTUP,
 	 	} DOT_STYLE;

画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格

void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
参数：
 	Xstart: 线的X起点坐标
 	Ystart: 线的Y起点坐标
 	Xend: 线的X终点坐标
 	Yend: 线的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	 Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
 	 	typedef enum {
 	 	 	 LINE_STYLE_SOLID = 0,
 	 	 	 LINE_STYLE_DOTTED,
 	 	} LINE_STYLE;

画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部

void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
 	Xstart: 矩形的X起点坐标
 	Ystart: 矩形的Y起点坐标
 	Xend: 矩形的X终点坐标
 	Yend: 矩形的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
 	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
 	 	} DRAW_FILL;

画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部

void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
 	X_Center: 圆心的X坐标
 	Y_Center: 圆心的Y坐标
 	Radius：圆的半径
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
 	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
 	 	} DRAW_FILL;

写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	Ascii_Char：Ascii字符
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pString：字符串，字符串是一个指针
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

写中文字符串：在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串中文字符，可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色；

void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pString：字符串，字符串是一个指针
 	Font: GB2312编码字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font12CN：ascii字符字体11*21，中文字体16*21
 	 	font24CN：ascii字符字体24*41，中文字体32*41
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

显示时间:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，显示一段时间，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色；这里是方便测试局部刷新而写的，因为局部刷新需要的时间为0.3S，整体显示少于1S加上数据的传输，可以做到1S刷新一次

void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pTime：显示的时间，这里定义好了一个时间的结构体，只要把时分秒各位数传给参数；
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

写图片:把一个位图写入图像缓存中

void Paint_DrawBitMap(const unsigned char* image_buffer)
参数：
 	image_buffer: 图像数据的缓存中的首地址

TAG： ESP32直驱伺服轮毂电机WIFI驱动板DDSM ESP NOW支持树莓派荔枝派糖Lichee Tang Nano1K高云FPGA迷你开发板Sipeed GW1NZ-1 1.5寸OLED UART转以太网资料 ESP32 C3 树莓派4教程树莓派5官方原装PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘Raspberry Pi M.2 HAT+扩展板Pi5 X872 树莓派4 USB转M.2 NVME SSD NAS固态存储扩展支持硬盘启动教程资料程序代码PDF手册树莓派2.8寸DPI电容触摸显示屏 LCD模块 480×640像素电子相框 JETSON NANO MINI教程树莓派夜视摄像头 luckfox-pico-ultra-gpio 11.9寸 320×1480 Modbus 加速度 PoE-HAT-F ESP32 C3 LVGL

树莓派HDMI显示屏8寸LCD触摸显示屏768x1024

TAG： X1201 树莓派5 UPS JETSON NANO开发套件 MPUUART树莓派5 PCIE USB串口RS485 RS232扩展板 UGV Rover ROS2 四驱六轮开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi ESP32 S3 1.91寸AMOLED显示屏触摸6轴传感器Arduino ESP32 ESP32-H2-MINI-1-N4模组 11.6 寸 Type C LCD电容触摸HDMI显示屏 mini PC树莓派Jetson 1768x828 幸狐Luckfox Pico Ultra PoE网线供电RV1106 X1200 树莓派5 UPS 树莓派5 PCIE转固态硬盘 VisionFive2散热风扇 7~36V供电 X1300 树莓派5 HDMI转CSI-2 X1300-A2 树莓派5 FAN USB机箱副屏 4寸电容触摸480x480显示屏LCD幸狐Luckfox Pico Ultra X1301 树莓派5 HDMI转CSI-2 Modbus 激光雷TOF测距

斑梨电子