树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率(4096级) I2C接口 直排针版

¥62

制造商:斑梨电子
SKU:0102037
发布时间:2020-08-10 14:48
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树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率(4096级) I2C接口 直排针版

可控制16路舵机,每路12位分辨率,适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

 

树莓派舵机驱动板 直排针版
适用于Raspberry Pi系列主板和Jetson Nano
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
注:以下两个型号除了排针不一样外,PCB电路等其他属性都是一样。
Servo Driver HAT:采用直排针设计,和Pi Zero一样大,方便集成。
Servo Driver HAT (B):采用弯排针设计,方便堆叠时可以正常接入舵机。

我的特性

  • •  基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计,适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • •  I2C接口控制,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动
  • •  支持高达16路舵机或PWM输出,每路12位分辨率(4096级)
  • •  板载5V稳压芯片,输出可达3A电流,可通过VIN端子接入电池供电
  • •  板载标准舵机接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
  • •  预留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • •  提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)

我的参数

供电电压5V(树莓派接口)
或 6V~12V(VIN端子)
逻辑电压3.3V
舵机电压5V驱动芯片PCA9685
控制接口I2C过孔直径3.0mm
产品尺寸65 × 30mm


我主要做什么?

我是舵机驱动板,支持16路舵机或PWM输出
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
I2C接口控制
无需占用额外的引脚,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动

板载标准舵机接口
可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机

板载5V稳压芯片
板子可以从树莓派上取电不需要额外供电
也可通过右边VIN端子接入电池供电,最大输出电流3A

接口定义


外形尺寸