树莓派舵机驱动板 直排针版
适用于Raspberry Pi系列主板和Jetson Nano
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动 注:以下两个型号除了排针不一样外,PCB电路等其他属性都是一样。
Servo Driver HAT:采用直排针设计,和Pi Zero一样大,方便集成。
我的特性
- • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计,适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- • I2C接口控制,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动
- • 支持高达16路舵机或PWM输出,每路12位分辨率(4096级)
- • 板载5V稳压芯片,输出可达3A电流,可通过VIN端子接入电池供电
- • 板载标准舵机接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
- • 预留I2C控制接口,方便接入其他主控板
- • 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)
我的参数
供电电压 | 5V(树莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子) | 逻辑电压 | 3.3V |
---|
舵机电压 | 5V | 驱动芯片 | PCA9685 |
---|
控制接口 | I2C | 过孔直径 | 3.0mm |
---|
产品尺寸 | 65 × 30mm | |
---|
我主要做什么?
我是舵机驱动板,支持16路舵机或PWM输出
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动 I2C接口控制
无需占用额外的引脚,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动
板载标准舵机接口
可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
板载5V稳压芯片
板子可以从树莓派上取电不需要额外供电
也可通过右边VIN端子接入电池供电,最大输出电流3A 接口定义
外形尺寸