RP2040-PiZero教程

资料

配套资料

示例程序

原理图与位号图

官方资料

树莓派官方文档

树莓派开源例程

开发软件

说明

产品概述

RP2040-PiZero 是一款微雪 (Waveshare) 设计的高性能、高性价比的微控制板,板载 DVI 接口、Micro SD 卡座和 PIO-USB 接口,引出兼容树莓派 40PIN GPIO 接口,方便开发并嵌入应用到产品中。

产品特性

  • 采用了Raspberry Pi研发的 RP2040 微控制器芯片
  • 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器,运行频率高达 133MHz 灵活时钟
  • 内置 264KB 的 SRAM 和 16MB 的片上 Flash
  • 采用Type-C接口,紧跟时代潮流,无需纠结正反插
  • 板载 DVI 接口,可驱动绝大多数 HDMI 屏幕 (需要兼容 DVI 接口)
  • 板载 PIO-USB 接口,可作为 USB 主机与从机
  • 板载 Micro SD 卡座,可读写 Micro SD 卡
  • 板载锂电池充放电接口,有利于RP2040-PiZero使用在一些移动场景
  • USB1.1 主机和设备支持
  • 支持低功耗睡眠和休眠模式
  • 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
  • 2 个 SPI,2 个 I2C,2 个 UART,4 个 12 位 ADC,16 个可控 PWM 通道
  • 精确的片上时钟和定时器
  • 温度传感器
  • 片上加速浮点库
  • 8 个可编程 I/O (PIO) 状态机,用于自定义外设支持

尺寸图


Pico快速上手

固件下载


Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
  2. 这里选择仅下载就可以了。
  3. 下载完成后,点击安装。

    注意:安装过程中会提示你安装驱动,我们点击安装即可

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后,打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。

  2. 在Language里面选择简体中文,点击OK。

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE,点击左上角的文件,选择首选项
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接,然后点击OK
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json


    注意:如果您已经有ESP32板URL,您可以使用逗号分隔 URL,如下所示:

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico,由于我的电脑已经安装过了,所以显示已安装

国内用户
  • 因为网络原因,国内用户连接github并不稳定,我们另外提供了一份安装包,可以跳过在线的过程
  • 若已经成功配置了pico环境,可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包,将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages


    注意:将里面用户名:[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。


  1. 下载程序,打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  2. 点击工具>端口,记住已有的COM,不需要点击这个COM(不同电脑显示的COM不一样,记住自己电脑上已有的COM)

  3. 用USB线将驱动板和计算机连接起来,再点击工具>端口,第一次连接选择uf2 Board,上传完成后,再次连接就会多出一个COM

  4. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico/RP2040>Raspberry Pi Pico

  5. 设置完成后,点击向右箭头上传将程序

  • 如果期间遇到了问题,需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时,卸载Arduino IDE需要卸载干净,卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容(需要显示隐藏文件才能看到) 再重新安装

Pico-W系列教程(即将上线)

  • 敬请期待

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程(C)
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)

示例程序

C例程

01-DVI

主要目录解析

  • apps目录:例程源码
  • assets目录:原始图片与图片头文件
  • include目录:默认引脚配置头文件
  • libdvi目录:有关DVI驱动源码
  • libgui目录:有关GUI源码

Hello DVI例程说明

  • Hello DVI例程位于apps目录下的hello_dvi文件下
  • 以640x480p 60Hz DVI模式,滚动显示一张分辨率为320x240p RGB565测试图片。

Gui Demo例程说明

  • Gui Demo例程位于apps目录下的gui demo文件下
  • 以640x480p 60Hz DVI模式,依次刷出白、红、黄、绿、青、蓝、紫、黑,再刷GUI图像

02-USB

主要目录解析

  • examples:例程源码
  • src:有关PIO-USB驱动源码

capture_hid_report例程说明

  • capture_hid_report例程位于examples目录下的capture_hid_report
  1. PIO-USB将作为一个USB主机示例程序,用于打印从设备接收到的HID报告。

usb_device例程说明

  • usb_device例程位于examples目录下的usb_device

PIO-USB将模拟为一个鼠标并每0.5s移动鼠标光标

Host_hid_to_device_cdc例程说明

  • Host_hid_to_device_cdc例程位于examples目录下的Host_hid_to_device_cdc

Host_hid_to_device_cdc类似于capture_hid_report,从主机端口打印鼠标/键盘报告到设备端口的cdc。

03-MicroSD

主要目录解析

  • tests:测试使用的源码
  • FatFs_SPI:MicroSD有关驱动源码

例程说明

  1. 使用putty或者mobaxterm等终端工具,打开RP2040-PiZero对应的USB串行端口
  2. 输入回车,会显示以下信息
    >
  3. 输入help指令可以得到可用指令,如下
setrtc <DD> <MM> <YY> <hh> <mm> <ss>:
  Set Real Time Clock
  Parameters: new date (DD MM YY) new time in 24-hour format (hh mm ss)
	e.g.:setrtc 16 3 21 0 4 0

date:
 Print current date and time

lliot <drive#>:
 !DESTRUCTIVE! Low Level I/O Driver Test
	e.g.: lliot 1

format [<drive#:>]:
  Creates an FAT/exFAT volume on the logical drive.
	e.g.: format 0:

mount [<drive#:>]:
  Register the work area of the volume
	e.g.: mount 0:

unmount <drive#:>:
  Unregister the work area of the volume

chdrive <drive#:>:
  Changes the current directory of the logical drive.
  <path> Specifies the directory to be set as current directory.
	e.g.: chdrive 1:

getfree [<drive#:>]:
  Print the free space on drive

cd <path>:
  Changes the current directory of the logical drive.
  <path> Specifies the directory to be set as current directory.
	e.g.: cd 1:/dir1

mkdir <path>:
  Make a new directory.
  <path> Specifies the name of the directory to be created.
	e.g.: mkdir /dir1

ls:
  List directory

cat <filename>:
  Type file contents

simple:
  Run simple FS tests

big_file_test <pathname> <size in bytes> <seed>:
 Writes random data to file <pathname>.
 <size in bytes> must be multiple of 512.
	e.g.: big_file_test bf 1048576 1
	or: big_file_test big3G-3 0xC0000000 3

cdef:
  Create Disk and Example Files
  Expects card to be already formatted and mounted

start_logger:
  Start Data Log Demo

stop_logger:
  Stop Data Log Demo