| 用户中心 | 我的订单
购物车(0)

树莓派 斑梨电子

RPi Motor Driver Board 教程

接口定义

接口wiringPiBCM
M1P2820
M2P2921
PWMAP2526
M3P226
M4P2313
PWMBP2612

其中M1和M2接小车右电机，M3和M4接小车左电机。 PWMA和PWMB为输出使能管脚，高电平有效，可以让M1、M2、M3和M4输出PWM脉冲实现小车调速。

控制原理

M1M2M3M4描述
1010左右电机正转，小车前进
0101左右电机反转，小车后退
0010右电机停止，左电机正转，小车右转
1000左电机停止，右电机正转，小车左转
0000左右电机停止，小车停止

示例程序

我们提供了两个示例程序，一个通过红外控制小车，另外一个通过网页控制并可以通过树莓派摄像头实时监控。（注：本产品不包含小车电机底盘，以及摄像头，需要的用户要另外购买） 从这里下载示例程序。需要解压并放在Raspbian系统的/home/pi目录下。（可以通过 U 盘把它们复制到树莓派中）。

通过红外遥控小车

本实验通过红外遥控器实现远程遥控。红外遥控器输出的脉冲信号遵循标准的NEC编码协议。红外接收器接收到信号之后，会把脉冲输出到主控（BCM）芯片的18管脚。树莓派读取18管脚的脉冲信号之后进行解码，然后控制对应的电机。详情请参见程序源代码。

红外 NEC 协议编码说明


Data格式：依次发送 Address, ~(Address), Command, ~(Command)

Address：地址码，~(Address)：地址码按位取反，Command：命令，~(Command)：命令按位取反。地址码、命令都是8位，所以一个完整信号共32位。

本示例程序基于Python函数库，该库已经预装在最新版本的Raspbian系统中。如果你的树莓派运行程序出错的话，那么需要手动安装Python函数库，如果依然无法执行程序，那么请尝试使用chmod +x filename 命令给程序赋予可执行权限。

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令。

  1. sudo apt-get install p7zip
  2. wget  http://{{SERVERNAME}}/w/upload/9/96/RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code.tar.gz
  3. tar xzvf RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code.tar.gz
  4. sudo chmod 777 -R RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code
  5. cd ~/RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code/python
  6. sudo python motor.py

预期结果：按下红外遥控器的数字键控制小车。2，8，4，6，5分别代表前进，后退，左转，右转，停止。按-或+可调节速度。（注：不同的红外遥控器可能按键编码不一样，如果不一样需相应修改程序）

TAG： 可编程键盘 树莓派三联屏 Luckfox Pico摄像头教程 5.79寸电子墨水屏红黄黑白4色ePaper适用于Arduino/树莓派STM32/Jetson Luckfox Pico SC3336摄像头 树莓派显示屏 ESP32 工业级USB转RS232/485串口线(C) 2m支持3.3V/5V原装FT232RNL Milk-V Duo串口 Arducam 2MP RoArm-M2-S FLASH文件系统操作 Pico-DALI2扩展板适用于ESP32 C6 S3 DALI通信自定义控制多组灯光 ESP32-S3 N16R8 MPW7树莓派5 PCIE转WiFi7转接板MPW7适用于Google TPU BE200 AX210 Milk-V Duo RJ45 大扭矩舵机 音频配置教程 ESP32-S3开发板 1.85寸圆形LCD显示屏360×360 触摸屏 板载加速度与陀螺仪QMI8658传感器/SD卡槽/电池接口/麦克风/RTC/MP3喇叭音频 适用于Arduino 高精度360°磁编码伺服电机85KG 12V/24V RS485高精度大扭矩 EPS32 S3开发板1.8寸圆形触摸显示屏LCD电子相框AIDA64无线WIFI副屏拾音无线供电LVGL
价格：
¥156
型号：
RPi-Motor-Driver-Board
制造商：
斑梨电子
SKU：
0205001

树莓派电机驱动板 MC33886驱动 大电流

TAG： 树莓派5 TOF测距 Milk-V Duo 树莓派Pico 4.26寸电子墨水屏800×480 0.85寸LCD 桌面摆件 幸狐 串口液晶屏 Grove多功能扩展板套件SeeedStudio-XIAO开发板 树莓派5 TTGO T-Echo NRF52840 SX1262 LoRa GPS GNSS L76K LILYGO ESP32 树莓派pico 1.28寸 XIAO RA4M1超小SuperMini Tiny Arduino Uno R4 R7FA4M1 英伟达NVIDIA Jetson Orin Nano 4 8GB 20 40Tops AI人工智能开发板 MG996R舵机9kg 11kg扭矩金属齿轮180度转动角 RV1103 电源模块 raspberry pi 5 Active Cooler
©Copyright 2015 Berlinger Haus | All Rights Reserved,XML,HTML
地址：广东省 深圳市 龙岗区 南湾街道 康桥路丹竹头恩来工业城4栋4层401
电话：13246739196 (投诉建议专线,下单/售后请查看网页“联系我们”)
邮箱：manager@spotpear.cn (投诉邮箱)
斑梨电子,深圳市斑梨电子有限公司,spotpear ,树莓派4b,树莓派DSI,树莓派显示屏,树莓派摄像头,树莓派CM4,树莓派pico, Jetson Nano BBC micro:bit Arduino