参数 | RGB 相机 | 黑白相机(双目) |
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图像传感器 | IMX378 | OV9282 |
视场角 | 81°D / 69°H / 55°V | 89°D / 80°H / 55°V |
分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
峰值帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
焦距 | 4.81 mm | 2.35 mm |
光圈 | 1.8 ±5% | 2.0 ±5% |
对焦范围 | AF:8cm ~ ∞ (当前发货版本) FF: 50cm ~ ∞ (有需要可联系客服) | FF:19.6cm ~ ∞ |
镜头尺寸 | 1/2.3'' | 1/4'' |
畸变 | < 1.0% | < 1.5% |
像素大小 | 1.55µm × 1.55µm | 3µm × 3µm |
快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
防水等级 | IP65 |
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深度测量范围 | 0.7 ~ 12 米(理论测距可达到 35m,30 米实测误差约在 6%~10% 左右。)最小深度:~20cm(400P,扩展),~35cm(400P 或 800P,扩展),~70cm(800P) |
深度相机 | 100 万像素,全局快门 |
参考精度 | <2% 误差@低于4m <4% 误差@4m~7m <6% 误差@7m~10m |
RGB 相机 | 1200 万像素 |
峰值帧率 | 60fps (RGB 摄像头),120fps (深度摄像头) |
AI 芯片 | Intel Myriad X 4TOPS 算力 |
视频推流 | 4K 30 帧 H.265 推流 |
接口 | 千兆以太网接口,集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 |
NN 平台支持 | 全平台支持 |
功耗 | 3W ~ 3.5W |
开发语言 | Python, C++ |
外壳材质 | 金属磨砂外壳 |
机身重量 | 184g |
尺寸 | 111 × 40 × 31.3 (mm) |