MaixPy文档简介

一、关于 MaixPy-v1

MaixPy-v1（后文直接用 MaixPy 代之，注意与 MaixPy v4 区分）是将 Micropython 移植到 K210（一款 64 位双核带硬件 FPU、卷积加速器、FFT、Sha256 的 RISC-V CPU ）的一个项目； MaixPy 不但支持 MCU 常规操作，还集成了硬件加速的 AI 机器视觉和麦克风阵列相关的算法。相应的高达 1TOPS 算力核心模块却不到￥50，凭借着快速开发和较低成本与其较小的体积很适合 AIOT 领域智能应用

MicroPython 是基于 Python3 的语法做的一款解析器，包含了 Python3 的大多数基础语法，主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。（注意 Micropython 不包含 Python3 的所有语法）

MaixPy 让我们在 K210 上编程更加简单快捷，我们也将源代码开源在 github 点我跳转上

二、简洁的代码实例

比如我们需要扫描 I2C 总线上的设备，不需要复杂的开发环境和工程，只需要通过串口发送如下代码即可实现：

from machine import I2C                          # 导入内置库

i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=100000, scl=28, sda=29) # 定义一个I2C对象， 使用I2C0, 频率100kHz，SCL引脚是IO28, SDA 引脚是IO29
devices = i2c.scan()                             # 调用函数扫描设备
print(devices)                                   # 打印设备

同样，我们需要实现一个呼吸灯，只需要如下代码：

board_info 与板卡相关，不同板卡配置不同，使用前需要手动配置。

点击下载配置文件：config_maix_bit.py

from machine import Timer,PWM
from board import board_info
import time

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LED_G)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

实时拍照：

import sensor
import image
import lcd

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    lcd.display(img)

AI 物体检测:

import KPU as kpu
import sensor

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))

model = kpu.load("/sd/mobilenet.kmodel")  # load model
while(True):
    img = sensor.snapshot()               # take picture by camera
    out = kpu.forward(task, img)[:]       # inference, get one-hot output
    print(max(out))                       # print max probability object ID

please read doc before run it!

三、MaixPy 源码

MaixPy 源码是指运行在 K210 上的 Micropython 语法解析器，使用 C语言 编写，源码托管在 github, 如果只是想使用 MaixPy，不需要了解源码，但是也欢迎给 MaixPy 项目一个 star ;

TAG： Luckfox Pico摄像头教程 Milk-V Duo S 512MB SG2000 RISC-V linux Milk-V Duos 教程合集树莓派5 PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘Board (D)扩展板Pi5 2280-2242-2230 圆形旋钮屏触摸屏1.28寸1.6寸2.1寸液晶屏幕旋钮开关中控智能灯光旋钮串口屏 SP3232EEN 激光雷达测距传感器桌搭氛围屏 ESP32-H2 树莓派Zero USB HUB 2.3kg舵机 PDF IMX219 树莓派5 M.2 2.13寸电子墨水屏 ESP32 S3 CAN 数据手册 ESP32-C6-MINI-1WiFi 6蓝牙5 Zigbee Thread 使用手册树莓派三联屏树莓派5

Sipeed 荔枝派 Maix Bit RISC-V AI+lOT K210开发板套件