本产品是一款工业级 RS485 接口控制的 8 路继电器模块,带 8 路开关量输入, 采用 Modbus RTU 协议,内置电源隔离、磁耦隔离和 TVS 等保护电路,ABS 外壳设计。本产品操作简单,具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点,可适用于各种通信要求较高的工控设备或应用。
供电电压 | 7~36V |
---|---|
通信接口 | RS485 |
通信波特率 | 4800,9600,19200,38400,57600,115200,128000,256000 |
默认通信格式 | 9600,N,8,1 |
继电器路数 | 8 路 |
触点类型 | 一常开、一常闭 |
触点负载 | ≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC |
数字输入 | 8DI,5~36V,无源输入/有源输入 (NPN 型或 PNP 型), 内置双向光耦 |
Modbus 协议 | 标准 Modbus RTU 协议 |
RS485 地址设置 | 1~255 |
指示灯 | STA:MCU 指示灯,MCU 正常工作时闪烁 TXD:发送指示灯,发送数据时灯亮 RXD:接收指示灯,接收数据时灯亮 |
支持通过 RS485 发送 Modbus RTU 协议指令读取开关量输入,从而根据输入控制继电器输出。
DI1-DI8为8通道信号输入端,DGND为信号端地。COM为输入信号公共端,可接悬空也可电源正极或电源负极,可直接从供电电源取电,也可接独立电源供电。
设备带有触点容量为 10A 250V AC 或 10A 30V DC 的继电器,可以直接控制家用 220V 交流设备,也可以控制 30V 以下直流设备。
注意:RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备,需要加485电平转换,树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用,NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用
打开树莓派终端,输入以下指令进入配置界面
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> Serial Port, 选择Yes打开硬件串口
然后重启树莓派:
sudo reboot
将RS485 CAN HAT模块插到树莓派,把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备,确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序
sudo apt-get install unzip wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2e/Modbus_RTU_Relay_D_Code.zip unzip Modbus_RTU_Relay_D_Code.zip cd Modbus_RTU_IO_Code/Python3 sudo python3 main.py
程序正常运行后各个通道依次打开然后依次关闭,最后显示当前输入状态。
STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。
找到STM32程序文件目录并打开STM32工程。注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件,下载将程序下载到开发板即可。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。最后显示当前输入状态。
Arduino例程是基于UNO PLUS和RS485 CAN Shield模块。
使用Arduino IDE 打开程序,选择对应的开发板然后下载程序。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。最后显示当前输入状态。
功能码 | 备注 |
---|---|
01 | 读继电器状态 |
02 | 读输入状态 |
03 | 读取保存寄存器 |
05 | 写单个继电器 |
06 | 设置单个寄存器 |
0F | 写多个继电器 |
10 | 设置多个寄存器 |
地址(HEX) | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
---|---|---|---|---|
0x0000 …… 0x0007 | 道通1~通道8继电器地址 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; | 读/写 | 0x01,0x05,0x0F |
0x00FF | 操作全部寄存器 | 0xFF00:继电器全部开启; 0x0000:继电器全部关闭; 0x5500:继电器全部翻转; | 写 | 0x05 |
0x0200 …… 0x0207 | 道通1~通道8继电器闪开 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS | 写 | 0x05 |
0x0400 …… 0x0407 | 道通1~通道8继电器闪闭 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS | 写 | 0x05 |
1x0000 …… 1x0007 | 道通1~通道8输入地址 | 表示0~8输入通道状态 | 读 | 0x02 |
4x1000 …… 4x1007 | 道通1~通道8继电器控制模式 | 0x0000~0x0002三种控制模式 | 读/写 | 0x03,0x06,0x10 |
4x2000 | 串口参数 | 高八位为校验方式:0x00~0x02 低八位为波特率方式:0x00~0x07 | 写 | 0x06 |
4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001-0x00FF | 读/写 | 0x03,0x06 |
4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 | 读 | 0x03 |
发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x0008 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址,0x0000-0x0008 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例: [1号地址设备]: 0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转:01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转:01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转:01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转:01 05 00 03 55 00 02 9A
发送码:01 05 00 FF FF 00 BC 0A
BC 0A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
返回码: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:
[1号地址设备]:
全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
发送码:01 01 00 00 00 08 3D CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 固定0x0000 |
00 08 | 继电器数量 | 固定0x0008 |
3D CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 01 01 00 51 88
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态 Bit0:第一个继电器状态; Bit1:第二个继电器状态; Bit2:第三个继电器状态; …… Bit7:第八个继电器状态; |
51 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 00 51 88 //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 01 90 48 //0号继电器开启,其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 01 41 91 B8 //0、6号继电器开启,其余继电器关闭
发送码:01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
0F | 0F指令 | 写继电器状态指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 固定 0x0000 |
00 08 | 继电器数量 | 固定 0x0008 |
01 | 字节数量 | 固定 0x01 |
FF | 继电器状态 | Bit0:控制第一个继电器; Bit1:控制第二个继电器; Bit2:控制第三个继电器; …… Bit7:控制第八个继电器; |
BE D5 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 0F 00 00 00 01 94 0B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
0F | 0F指令 | 全部寄存器控制指令 |
00 00 | 地址 | 固定0x0000 |
00 08 | 继电器数量 | 固定 0x0008 |
54 0D | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95
0-1开;3-7关 : 01 0F 00 00 00 08 01 03 BE 94
发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 指令 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 继电器地址 | 要控制的继电器地址,0x00~0x08 |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 指令 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 继电器地址 | 要控制继电器地址,0x00~0x08 |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
备注:
闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
示例:
[1号地址设备]
0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
发送码:01 02 00 00 00 08 79 CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
00 00 | 输入起始地址 | 固定0x0000 |
00 08 | 寄存器数量 | 固定0x0008 |
79 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 02 01 00 A1 88
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
02 | 02指令 | 读取输入状态指令 |
01 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态 Bit0:第一道通输入状态; Bit1:第二道通输入状态; Bit2:第三道通输入状态; …… Bit7:第八道通输入状态; |
A1 88 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 01 01 00 51 88 //输入全部没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 02 01 01 60 48 //1通道输入触发,其余通道没有触发
发送 : 01 02 00 00 00 08 79 CC
返回 : 01 02 01 41 61 B8 //1、7通道输入触发,其余通道没有触发
发送码:01 03 10 00 00 08 40 CC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取保持寄存器 |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8输入通道 |
00 08 | 寄存器数量 | 读取寄存器数量,最多8个通道 |
40 CC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读保持寄存器 |
10 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 00 …… 00 00 | 控制模式 | 表示1 - 8 继电器控制模式,0x0000~0x0002表示三种控制模式 0x0000:正常模式,继电器受指令直接控制; 0x0001:联动模式,继电器状态和对应输入通道状态一致; 0x0002:翻转模式,输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次 |
E4 59 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
读取1-8号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 08 40 CC
读取 1号继电器控制模式 : 01 03 10 00 00 01 80 CA
读取 2号继电器控制模式 : 01 03 10 01 00 01 D1 0A
读取3-5号继电器控制模式 : 01 03 10 02 00 03 A0 CB
发送码:01 06 10 00 00 01 4C CA
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
00 01 | 控制模式 | 表示1 - 8 继电器控制模式,0x0000~0x0002表示三种控制模式 0x0000:正常模式,继电器受指令直接控制; 0x0001:联动模式,继电器状态和对应输入通道状态一致; 0x0002:翻转模式,输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次 |
4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 06 10 00 00 01 4C CA
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 写单个寄存器指令 |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
00 01 | 控制模式 | 继电器控制模式,0x0000~0x0002表示三种控制模式 |
4C CA | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:
[1号地址设备]
设置1继电器为联动模式 : 01 06 10 00 00 01 4C CA
设置2继电器为翻转模式 : 01 06 10 01 00 02 5D 0B
发送码:01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
10 | 写多寄存器指令 | |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量,最多8个通道 |
10 | 字节数量 | 设置输出字节数 |
00 01 …… 00 01 | 控制模式 | 表示1 - 8 继电器控制模式,0x0000~0x0002表示三种控制模式 0x0000:正常模式,继电器受指令直接控制; 0x0001:联动模式,继电器状态和对应输入通道状态一致; 0x0002:翻转模式,输入通道输入一个脉冲对应的继电器状态翻转一次 |
7C B1 | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 10 10 00 00 08 C5 0F
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
10 | 写多寄存器指令 | |
10 00 | 寄存器起始地址 | 0x1000 - 0x1007对应1~8通道继电器控制模式 |
00 08 | 寄存器数量 | 设置寄存器数量,最多8个通道 |
C5 0F | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:
[1号地址设备]
设置1-8通道继电器为联动模式: 01 10 10 00 00 08 10 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 00 01 7C B1
设置3-5通道继电器为翻转模式: 01 10 10 02 00 03 06 00 02 00 02 00 02 4A 4B
发送码:00 06 20 00 00 05 43 D8
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 | 校验方式 | 0x00为无校验,0x01为偶检验,0x02为奇校验 |
05 | 波特率数值 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:00 06 20 00 00 05 43 D8
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
20 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 | 校验方式 | 0x00为无校验,0x01为奇检验,0x02为偶校验 |
05 | 波特率 | 波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000 |
43 D8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
设置波特率 4800 :00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 :00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率115200 :00 06 20 00 00 05 43 D8
发送码:00 06 40 00 00 01 5C 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:00 06 40 00 00 01 5C 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
06 | 06指令 | 设置波特率,设备地址 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
5C 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
设置设备地址为0x01 :00 06 40 00 00 01 5C 1b
设置设备地址为0x02 :00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 :00 06 40 00 00 03 DD DA
发送码:00 03 40 00 00 01 90 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取设备地址指令 |
40 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
90 1B | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 00 01 79 84
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
00 01 | 设备地址 | 设置的设备地址,0x0001-0x00FF |
79 84 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
[1号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 01 03 02 00 01 79 84 //地址0x01
[2号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址0x02
[3号地址设备]
发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 03 03 02 00 03 81 85 //地址0x03
发送码:00 03 80 00 00 01 AC 1B
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
80 00 | 指令寄存器 | 0x2000为设置波特率,0x4000为设置设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
8F CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 00 64 B9 AF
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
00 64 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 |
F0 B8 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
发送:00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回:03 03 02 00 C8 F1 00 //0x00C8 = 200 =V2.00