Compute Module 5 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 5 使用的底板，可用作 Compute Module 5 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和M.2硬盘) 快速创建系统。它主要的接口位于同一侧，方便用户使用，使外壳设计变得简单。

特征和注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：Type C用作烧录接口和供电接口。
3：板载2 路 USB 3.2 Gen1 接口。
4：支持4屏幕异显，添加MIPI DSI驱动，不管是否连接屏幕，系统都将默认连接，屏幕将会分屏显示（和系统版本有关系）
5：使用Type C烧录不要连接其他设备，复制供电不足导致无法识别设备

产品尺寸

核心板尺寸

地板尺寸

镜像烧录

如何接入烧录模式

接入烧录模式
1：跳线帽连接BOOT

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

POE

板载不带POE模块，只带POE管脚，位置与PI5兼容，可以使用PI5的POE模块
微雪POE

PoE HAT (F)
PoE HAT (G)

NVME

挂载

1：启用PCIE接口

在/boot/firmware/config.txt 中添加：
dtparam=pciex1

2：PCIE默认是gen2，如果需要启用PCIE gen3, 则在/boot/firmware/config.txt 中添加：

dtparam=pciex1_gen=3

3:修改之后重启PI5，就可以识别到设备了，

如下图，识别到SM2263就是我的SSD固态，另外一个PI5的是RPI芯片

4：分区，如果在其他平台有分区和格式化，则跳过这一步（会删除SSD所有数据谨慎操作）

lsblk  可以看到磁盘（如果想看到详细信息执行 sudo fdisk -l ）

分区 
sudo fdisk /dev/nvme0n1    设备号是总设备号，不要添加p1，那只是一个分区而已
分区工具fdisk如何使用
n 新建分区
q 不保存退出
p 打印分区表
m 打印选择菜单
d 删除分区
w 保存退出
t 修改ID号
添加分区执行n即可，最后w保存退出

5：格式化

sudo mkfs.  然后按tab 可以看到很多种不同的后缀名，不同的后缀名就是你需要想要格式化的格式

假设我要格式化为ext4 文件格式，那么就是执行
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1
等待片刻,当done都出现完毕后，意味着格式化已经进行完毕。

6:挂载

创建挂载目录
sudo mkdir toshiba
挂载设备
sudo mount /dev/nvme0n1p1 ./toshiba
检查磁盘状态
df -h

读写测试

进入挂载磁盘的目录

cd toshiba

• 释放内存

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"

• 拷贝树莓派内存内容到硬盘 （写）

sudo dd if=/dev/zero of=./test_write count=2000 bs=1024k

• 拷贝硬盘内容到树莓派内存 （/etc/fstab读）

 sudo dd if=./test_write of=/dev/null count=2000 bs=1024k

• 注意：不同的卡以及环境 测试效果不同 树莓派受到的影响比较大 ，如果想要测试准确的性能使用PC 电脑测试
  

自动挂载

测试没有问题如果不需要作为系统盘，只扩展磁盘使用，设置自动挂载

sudo nano /etc/fstab

#结尾添加
/dev/nvme0n1p1  /home/pi/toshiba  ext4  defaults  0  0
#/dev/nvme0n1p1 设备名， /home/pi/toshiba 挂载到目录，ext4是文件系统类型 ，defaults 使用默认的挂载选项
#使更改生效（测试无问题再重启，不然会导致无法挂载导致无法开机）
sudo mount -a

#然后重启
通过lsblk检查设备

NVMe SSD引导启动

先使用SD卡或者EMMC启动，先挂载测试一下，确保硬件可以正常工作

以下方法二选一即可

方法1

1：执行：

sudo raspi-config

2:重启树莓派

如果修改多次发现无法修改，请连接网络之后再修改（等待网络自对时），或者设置正确时间之后再修改文件

3：将系统烧录到NVME中，然后将NVME连接到扩展板，移除SD卡重新上电即可

方法2

1：修改树莓派的引导加载程序配置中的BOOT_ORDER:

sudo rpi-eeprom-config --edit 
BOOT_ORDER=0xf41  改为  BOOT_ORDER=0xf416

更多内容可以参考BOOT_ORDER 

2:重启树莓派

如果修改多次发现无法修改，请连接网络之后再修改（等待网络自对时），或者设置正确时间之后再修改文件

3：将系统烧录到NVME中，然后将NVME连接到扩展板，移除SD卡重新上电即可

风扇控制

PI5风扇默认是温度控制50度才开始转，如果想要控制其他温度就可以转，/boot/firmware/config.txt 中添加指定内容即可，例如：

dtparam=fan_temp0=36000,fan_temp0_hyst=2000,fan_temp0_speed=90
dtparam=fan_temp1=40000,fan_temp1_hyst=3000,fan_temp1_speed=150
dtparam=fan_temp2=52000,fan_temp2_hyst=4000,fan_temp2_speed=200
dtparam=fan_temp3=58000,fan_temp3_hyst=5000,fan_temp3_speed=255

其中：

fan_temp0/1/2/3       表示温度（36000表示36℃）

fan_temp0/1/2/3_speed 表示对应的转速（值最大255）

fan_temp0/1/2/3_hyst  表示迟滞温度

更多内容参考这里

注意：仅仅是0123一共4个温度，不可能再设置其他温度，迟滞温度不得超过两个温度的跨步范围

MIPI

支持双MIPI，客户可以自由选择CSI或者DSI连接

排线分为DSI和CSI排线，不通用，详情参考 CSI摄像头排线
DSI显示器排线

DSI屏幕默认是800x480分辨率的屏幕，其他分辨率的屏幕请参考对应的WIKI

使用MIPI1接口需要连接跳线帽

DSI

#在config.txt中添加内容
sudo nano /boot/firmware/config.txt
#DSI1 
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0
#DSI0 
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

CSI

容许一个连接DSI一个连接CSI,例如使用IMX219连接MIPI1
例如：使用DSI显示器连接MIPI0，在config.txt 中添加

dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0

快捷键Ctrl+o保存文件，并回车

sudo reboot

测试摄像头

1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
2. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t 0

3. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

4. 录制一个10s的视频

   libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

其他命令
检查摄像头是否被检测到

libcamera-hello --list-cameras

打开对应的摄像头

libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

拍摄照片

libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

实时时钟 (RTC)

默认不带电池需要额外连接RTC电池

软件调试

默认设备是/dev/rtc0

关于时间，在命令行输入date可以看到当前时间，连接网络树莓派系统会自动网络对时，如果默认RTC设备有连接并且工作正常，那么RTC时间会在自动网络对时后更新时间

sudo hwclock -r 读取RTC时间，如果存在多个RTC设备，可以使用-f来选择对应的设备（例如：sudo hwclock -f /dev/rtc1 -r）

Hwclock简单使用

系统时钟 -> 硬件时钟(RTC)

sudo hwclock -w

同步硬件时钟(RTC) -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间(RTC)：

sudo hwclock --set --date="9/8/2023 16:45:05"

查看硬件时钟(RTC)

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

自动唤醒

要支持唤醒警报的低功耗模式，添加配置：

sudo -E rpi-eeprom-config --edit
#添加以下两行。
POWER_OFF_ON_HALT=1
WAKE_ON_GPIO=0
#添加之后重启设备（如果连接串口日志可以看到有更新相关日志）
sudo reboot
#您可以使用以下方法测试功能：
echo +600 | sudo tee /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm
sudo halt  或者  sudo poweroff
#10分钟后将唤醒并重新启动

RTC电池充电

注意：在添加这个之前先确认你的RTC电池是否容许充电，以及最大容许电压是多少

sudo nano /boot/firmware/config.txt
#添加
dtparam=rtc_bbat_vchg=3000000
#其中 3000000 表示最大电压，充电充到3V就会关闭充电，电压低于3V会启动涓流充电