特点
- 基于树莓派接口设计，适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
- 板载两路HR8825电机驱动芯片，内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机，
- 可通过拨码开关选择六种不同的步进分辨率：全步，半步，1/4步，1/8步，1/16步和1/32步
- 并可通过电位器调节输出电流, 最大支持2.5A电流输出。
- 板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可直接给树莓派供电
- 板载多种步进电机接口，方便规格步进电机接入
产品参数
- 电机驱动电压：8.2V~28V
- 电机驱动芯片：HR8825
- 最大电流：2.5A
- 产品尺寸：65mm × 56mm
- 过孔直径：3.0mm
基于 Raspberry Pi
40PIN GPIO 接口设计
适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano
板载两路 HR8825 电机驱动芯片
内置转换器，方便控制，可以驱动两个步进电机
支持 6 种不同的步进分辨率
可通过拨码开关选择：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16 步和 1/32 步
| MODE2 | MODE1 | MODE0 | 电机细分设置 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 全步 |
| 0 | 0 | 1 | 1/2 步 |
| 0 | 1 | 0 | 1/4 步 |
| 0 | 1 | 1 | 1/8 步 |
| 1 | 0 | 0 | 1/16 步 |
| 1 | 0 | 1 | 1/32 步 |
| 1 | 1 | 0 | 1/32 步 |
| 1 | 1 | 1 | 1/32 步 |
板载多种步进电机接口
方便接入不同规格的步进电机
| 标号 | 电机接口说明 |
|---|---|
| VIN | 8.2~28V 外部电源输入 |
| 5V | 5V 电源 |
| GND | 电源地 |
| A1 | 双极步进电机 M1 绕组 A 输出 1 端 |
| A2 | 双极步进电机 M1 绕组 A 输出 2 端 |
| B1 | 双极步进电机 M1 绕组 B 输出 1 端 |
| B2 | 双极步进电机 M1 绕组 B 输出 2 端 |
| A3 | 双极步进电机 M2 绕组 A 输出 1 端 |
| A4 | 双极步进电机 M2 绕组 A 输出 2 端 |
| B3 | 双极步进电机 M2 绕组 B 输出 1 端 |
| B4 | 双极步进电机 M2 绕组 B 输出 2 端 |
资源简介
- Raspberry Pi GPIO 接口
可接入各种 Raspberry Pi HAT
- 电机接口
三种不同规格的电机接口，方便使用
- MP1482 电源芯片
外部供电可转换成 5V 电压，给树莓派供电
- HR8825 电机驱动芯片
可以驱动两个步进电机
- 外部供电接口
可输入 8.2V ~ 28V 的直流电源
- 电机电源开关
可选择模块是否给树莓派供电
- 拨码开关
可设置 6 种不同的步进分辨率
- 电位器
可调节电机驱动电流
产品尺寸
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ESP32-S3 4.3寸LCD电容触控显示屏B CAN I2C RS485传感器
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