MODE2 | MODE1 | MODE0 | 电机细分设置 |
---|---|---|---|
0 | 0 | 0 | 全步 |
0 | 0 | 1 | 1/2 步 |
0 | 1 | 0 | 1/4 步 |
0 | 1 | 1 | 1/8 步 |
1 | 0 | 0 | 1/16 步 |
1 | 0 | 1 | 1/32 步 |
1 | 1 | 0 | 1/32 步 |
1 | 1 | 1 | 1/32 步 |
标号 | 电机接口说明 |
---|---|
VIN | 8.2~28V 外部电源输入 |
5V | 5V 电源 |
GND | 电源地 |
A1 | 双极步进电机 M1 绕组 A 输出 1 端 |
A2 | 双极步进电机 M1 绕组 A 输出 2 端 |
B1 | 双极步进电机 M1 绕组 B 输出 1 端 |
B2 | 双极步进电机 M1 绕组 B 输出 2 端 |
A3 | 双极步进电机 M2 绕组 A 输出 1 端 |
A4 | 双极步进电机 M2 绕组 A 输出 2 端 |
B3 | 双极步进电机 M2 绕组 B 输出 1 端 |
B4 | 双极步进电机 M2 绕组 B 输出 2 端 |
可接入各种 Raspberry Pi HAT
三种不同规格的电机接口,方便使用
外部供电可转换成 5V 电压,给树莓派供电
可以驱动两个步进电机
可输入 8.2V ~ 28V 的直流电源
可选择模块是否给树莓派供电
可设置 6 种不同的步进分辨率
可调节电机驱动电流