我是专为树莓派设计的传感器扩展板,板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等,
I2C接口通信,支持外接更多传感器。
如果你想把树莓派DIY成可以检测运动姿态、方位的机器人,
或者想让树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据,那就带上我吧。
如果想把树莓派 DIY 成可以检测运动姿态、方位的机器人,
或者想让树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据,
这款扩展板正好能满足以上需求。
•板载 Raspberry Pi 40pin GPIO 接口,适用于 Raspberry Pi 系列主板
•板载 QMI8658C+AK09918 (3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计),可检测运动姿态、方位和磁场
•板载 SHTC3 数字温湿度传感器,可感知环境的温度和湿度
•板载 LPS22HB 大气压强传感器,可感知环境的大气压强
•板载 TCS34087 颜色识别传感器,可识别周围物体的颜色
•载 SGM58031 芯片,4 通道 16 位精度 ADC,可扩展 AD 功能以便接入更多传感器
•引出 I2C 控制接口,方便接入 STM32、Arduino 等主控板
•提供完善的配套资料手册 (Raspberry / STM32 / Arduino 等示例程序)
QMI8658C 运动姿态传感器(3 轴加速度,3 轴陀螺仪)
I2C地址:0x6B
加速度计分辨率:16 位
加速度计量程 (可选):±2, ±4, ±8, ±16 (g)
陀螺仪分辨率:16 位
陀螺仪量程(可选) :±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 (°/sec)
AK09918 电子罗盘 3轴磁力计
I2C地址:0x0C
磁力计分辨率:16 位
磁力计量程:±4912 µT
SHTC3 数字温湿度传感器
I2C地址 :0x70
温度检测:-30 ~ 100°C (精度 ±0.2℃)
湿度检测:0% ~ 100% RH (精度 ±2% RH)
LPS22HB 大气压强传感器
I2C地址:0x5C
测量范围:260 ~ 1260 hPa
测量精度(常温下):±0.025 hPa
测量速率:1Hz - 75Hz
SGM58031 ADC 转换器
I2C地址:0x48
通道数:4 通道
精度:16 位精度 ADC
TCS34087 颜色传感器
I2C地址:0x29
增益比:0.5x, 1x, 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 256x, 512x, 1024x, 2048x
方便接入树莓派
方便接入各类传感器
方便接入 Arduino / STM32 等主控板
3 轴电子罗盘
6 轴运动传感器
温湿度传感器
大气压强传感器
颜色识别传感器
16 位精度 AD 转换芯片
4 路电平转换芯片
3.3V 线性稳压芯片
1.8V 线性稳压芯片