上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯,本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO.
1 | git clone git: //git.drogon.net/wiringPi |
2 | cd wiringPi |
3 | ./build |
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
1 | tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz |
2 | cd wiringPi-xxx |
3 | ./build |
1 | gpio -v |
2 | gpio readall |
从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。
关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。
https://wenku.baidu.com/view/74b7c14b14791711cd791707.html
二、 bcm2835
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。
安装bcm2835库
从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。
1 | tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz |
2 | cd bcm2835-1.xx |
3 | ./configure |
4 | make |
5 | sudo make check |
6 | sudo make install |
三、python
1、安装RPi.GPIO
(1)先安装python-dev,输入以下指令。
1 | sudo apt-get install python-dev |
(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIOhttps://pypi.python.org/pypi/spidev ),然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。
然后对应进到文件夹内,执行安装:
安装smbus库,I2C接口库函数
安装serial库,UART接口库函数
对python语言不是很熟悉的孩童,可以查看Python基础教程:http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html
这里有一个python语言的wiringPi库,有兴趣的可以参考:https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python