树莓派本身没有RTC功能,若树莓派不联网则无法从网络获取正确时间,Pioneer 600扩展板上面带有高精度RTC时钟DS3231芯片,可解决这个问题。
一、配置RTC
1、 修改配置文件
1 | sudo vi /boot/config.txt |
添加RTC设备ds3231
1 | dtoverlay=i2c-rtc,ds3231 |
重启树莓派生效设置,开机后可以运行lsmod命令查看时候有rtc-1307模块。
(注:ds3231为i2c控制,故应打开树莓派I2C功能)
2、 读取RTC时钟,
读取系统时间
3、 设置RTC时间
1 | sudo hwclock –set – date =”2015/08/12 18:00:00” |
4、 更新RTC时间到系统
5、 读取RTC时间及系统时间
二、编程控制
我们也可以通过I2C编程读写RTC时间,运行i2cdetect –y 1命令我们可以看到下图,我们发现ds3231的i2c地址0x68的位置显示UU,此时ds3231作为树莓派的硬件时钟,不能通过i2c编程控制,必须将刚才配置文件中的设置注释掉才能用。
1 | sudo vi /boot/config.txt |
找到刚才的设置,在前面加’#’注释掉
1 | #dtoverlay=i2c-rtc,ds3231 |
重启后再运行i2cdetect –y 1此时发现ds3231可以通过i2c编程控制
1、bcm2835
06 | char buf[]={0x00,0x00,0x00,0x18,0x04,0x12,0x08,0x15}; |
07 | char *str[] ={ "SUN" , "Mon" , "Tues" , "Wed" , "Thur" , "Fri" , "Sat" }; |
10 | bcm2835_i2c_write(buf,8); |
16 | bcm2835_i2c_write_read_rs(buf ,1, buf,7); |
19 | int main(int argc, char **argv) |
21 | if (!bcm2835_init()) return 1; |
23 | bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x68); |
24 | bcm2835_i2c_set_baudrate(10000); |
25 | printf( "start..........\n" ); |
38 | printf( "20%02x/%02x/%02x " ,buf[6],buf[5],buf[4]); |
40 | printf( "%02x:%02x:%02x " ,buf[2],buf[1],buf[0]); |
42 | printf( "%s\n" ,str[(unsigned char)buf[3]-1]); |
编译并执行
1 | gcc –Wall ds3231.c –o ds3231 –lbcm2835 |
2、python
02 | # -*- coding: utf-8 -*- |
08 | #sec min hour week day mout year |
09 | NowTime = [0x00,0x00,0x18,0x04,0x12,0x08,0x15] |
10 | w = [ "SUN" , "Mon" , "Tues" , "Wed" , "Thur" , "Fri" , "Sat" ]; |
14 | bus.write_i2c_block_data(address,register,NowTime) |
17 | return bus.read_i2c_block_data(address,register,7); |
24 | t[2] = t[2]&0x3F #hour |
25 | t[3] = t[3]&0x07 #week |
27 | t[5] = t[5]&0x1F #mouth |
28 | print( "20%x/%x/%x %x:%x:%x %s" %(t[6],t[5],t[4],t[2],t[1],t[0],w[t[3]-1])) |
执行程序