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树莓派系列教程16：RTC
树莓派本身没有RTC功能，若树莓派不联网则无法从网络获取正确时间，Pioneer 600扩展板上面带有高精度RTC时钟DS3231芯片，可解决这个问题。
一、配置RTC
1、 修改配置文件
1 | sudo vi /boot/config.txt |
添加RTC设备ds3231
1 | dtoverlay=i2c-rtc,ds3231 |
重启树莓派生效设置，开机后可以运行lsmod命令查看时候有rtc-1307模块。
（注：ds3231为i2c控制，故应打开树莓派I2C功能）
2、 读取RTC时钟，
1 | sudo hwclock –r |
读取系统时间
1 | date |
3、 设置RTC时间
1 | sudo hwclock –set –date=”2015/08/12 18:00:00” |
4、 更新RTC时间到系统
1 | sudo hwclock -s |
5、 读取RTC时间及系统时间
1 | sudo hwclock –r;date |
二、编程控制
我们也可以通过I2C编程读写RTC时间，运行i2cdetect –y 1命令我们可以看到下图，我们发现ds3231的i2c地址0x68的位置显示UU,此时ds3231作为树莓派的硬件时钟，不能通过i2c编程控制，必须将刚才配置文件中的设置注释掉才能用。
1 | sudo vi /boot/config.txt |
找到刚才的设置，在前面加’#’注释掉
1 | #dtoverlay=i2c-rtc,ds3231 |
重启后再运行i2cdetect –y 1此时发现ds3231可以通过i2c编程控制
1、bcm2835
01 | #include <bcm2835.h> |
02 | #include <stdio.h> |
03 | #include <unistd.h> |
04 |
05 | //regaddr,seconds,minutes,hours,weekdays,days,months,yeas |
06 | char buf[]={0x00,0x00,0x00,0x18,0x04,0x12,0x08,0x15}; |
07 | char *str[] ={"SUN","Mon","Tues","Wed","Thur","Fri","Sat"}; |
08 | void pcf8563SetTime() |
09 | { |
10 | bcm2835_i2c_write(buf,8); |
11 | } |
12 |
13 | void pcf8563ReadTime() |
14 | { |
15 | buf[0] = 0x00; |
16 | bcm2835_i2c_write_read_rs(buf ,1, buf,7); |
17 | } |
18 |
19 | int main(int argc, char **argv) |
20 | { |
21 | if (!bcm2835_init())return 1; |
22 | bcm2835_i2c_begin(); |
23 | bcm2835_i2c_setSlaveAddress(0x68); |
24 | bcm2835_i2c_set_baudrate(10000); |
25 | printf("start..........\n"); |
26 | |
27 | pcf8563SetTime(); |
28 | while(1) |
29 | { |
30 | pcf8563ReadTime(); |
31 | buf[0] = buf[0]&0x7F; //sec |
32 | buf[1] = buf[1]&0x7F; //min |
33 | buf[2] = buf[2]&0x3F; //hour |
34 | buf[3] = buf[3]&0x07; //week |
35 | buf[4] = buf[4]&0x3F; //day |
36 | buf[5] = buf[5]&0x1F; //mouth |
37 | //year/month/day |
38 | printf("20%02x/%02x/%02x ",buf[6],buf[5],buf[4]); |
39 | //hour:minute/second |
40 | printf("%02x:%02x:%02x ",buf[2],buf[1],buf[0]); |
41 | //weekday |
42 | printf("%s\n",str[(unsigned char)buf[3]-1]); |
43 | bcm2835_delay(1000); |
44 | } |
45 |
46 | bcm2835_i2c_end(); |
47 | bcm2835_close(); |
48 |
49 | return 0; |
50 | } |
编译并执行
1 | gcc –Wall ds3231.c –o ds3231 –lbcm2835 |
2 | sudo ./ds3231 |
2、python
01 | #!/usr/bin/python |
02 | # -*- coding: utf-8 -*- |
03 | import smbus |
04 | import time |
05 |
06 | address = 0x68 |
07 | register = 0x00 |
08 | #sec min hour week day mout year |
09 | NowTime = [0x00,0x00,0x18,0x04,0x12,0x08,0x15] |
10 | w = ["SUN","Mon","Tues","Wed","Thur","Fri","Sat"]; |
11 | #/dev/i2c-1 |
12 | bus = smbus.SMBus(1) |
13 | def ds3231SetTime(): |
14 | bus.write_i2c_block_data(address,register,NowTime) |
15 |
16 | def ds3231ReadTime(): |
17 | return bus.read_i2c_block_data(address,register,7); |
18 |
19 | ds3231SetTime() |
20 | while 1: |
21 | t = ds3231ReadTime() |
22 | t[0] = t[0]&0x7F #sec |
23 | t[1] = t[1]&0x7F #min |
24 | t[2] = t[2]&0x3F #hour |
25 | t[3] = t[3]&0x07 #week |
26 | t[4] = t[4]&0x3F #day |
27 | t[5] = t[5]&0x1F #mouth |
28 | print("20%x/%x/%x %x:%x:%x %s" %(t[6],t[5],t[4],t[2],t[1],t[0],w[t[3]-1])) |
29 | time.sleep(1) |
执行程序
1 | sudo python ds3231.py |
价格：
¥277/307/410/522
型号：
PI4B
制造商：
Raspberry Pi
sku ：
0101001