SIM7600G-H 4G for Jetson Nano教程

产品使用

Jetson Nano例程使用

硬件连接

1. 串口拨码开关拨到U_TX,U_RX一侧,PWR跳冒连接D6
2. 将4G模块接入Jetson Nano,再接入主天线,GNSS天线
3. 上电开机,登录Jetson Nano,登录教程点击查看.
4. 硬件连接如下图所示

软件安装

登录Jetson Nano后,在终端逐条输入下面指令,其中换源容易导致安装失败,不建议更换官方源.
第9行至12行为安装jetson-gpio库,第11行将your_user_name替换为自己用户名,官方文件参考
点击查看

  1. sudo apt-get update
  2. sudo apt-get python3-pip
  3. sudo pip3 install pyserial
  4. sudo apt-get install p7zip
  5. mkdir -p ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO
  6. wget -P ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/ http://www.waveshare.net/w/upload/9/9b/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.7z
  7. cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/
  8. sudo p7zip --uncompress SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO.7z
  9. sudo pip3 install Jetson.GPIO
  10. sudo groupadd -f -r gpio
  11. sudo usermod -a -G gpio your_user_name
  12. sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  13. sudo apt-get install minicom

minicom调试

在终端下逐条输入下面条命令行等待模块开机,当模块NET灯
闪烁后,输入最后1行打开minicom进行串口调试,minicom关
闭流控,退出minicom后,输入第3和第4行可以将SIM7600X模
块关机,自行百度minicom设置和使用方法,测试效果如图.

  1. echo 200 > /sys/class/gpio/export
  2. echo out > /sys/class/gpio/gpio200/direction
  3. echo 1 > /sys/class/gpio/gpio200/value
  4. echo 0 > /sys/class/gpio/gpio200/value
  5. sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200


python例程

AT

检查模块硬件正确连接且处于关机状态,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

  1. cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/AT/
  2. sudo python3 AT.py


GPS

检查模块硬件正确连接且处于关机状态,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

  1. cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/GPS/
  2. sudo python3 GPS.py


PhoneCall

检查模块硬件正确连接且处于关机状态,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

  1. cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/PhoneCall/
  2. sudo python3 PhoneCall.py

SMS

检查模块硬件正确连接且处于关机状态,输入下面命令行
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

  1. cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/SMS/
  2. sudo python3 SMS.py

TCP

检查模块硬件正确连接且处于关机状态,输入下面命令行,关于外
网IP和路由转发机制参考GSM/GPRS/GNSS_HAT的GPRS章节
退出时请按下Ctrl+C等待SIM7600X模块关机,效果如图.

  1. cd ~/Documents/SIM7600X_4G_for_JETSON_NANO/TCP/
  2. sudo python3 TCP.py


Jetson Nano拨号上网

Jetson Nano拨号上网请点击参考NDIS拨号上网或者PPP拨号上网
视频教程请点击查看,其中需要注意以下两点,硬件连接如图所示
1. 4G模块USB需要连接到Jetson Nano.
2. 4G模块选择自动开机,跳冒连接PWR和5V.