产品概述

提供 C 语言 和 Python 例程。

特点

• 具备CAN功能，使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SN65HVD230
• 具备RS485功能，使用UART控制，半双工通讯，收发器为SP3485
• 板载TVS(瞬态电压抑制管)，RS485通讯可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电

产品参数

• 供电电压： 7V~36V
• CAN控制芯片： MCP2515
• CAN收发器： SN65HVD230
• 485收发器： SP3485
• 产品尺寸： 123mmx87.92mm
• 固定孔通经： 3.5mm

接口说明

• CAN总线

• RS485总线

• Relay接口

使用教程

安装库

• 安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.68.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz 
cd bcm2835-1.68/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

• 安装wiringPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

• python

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-serial
sudo pip install python-can

下载例程

在树莓派终端运行：

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/2f/RPi_Zero_Relay_Code.7z
7z x RPi_Zero_Relay_Code.7z  -r -o./RPi_Zero_Relay_Code
sudo chmod 777 -R RPi_Zero_Relay_Code/

CAN使用

本演示程序使用了两个RPi-Zero-Relay模块
提供python与c语言程序

前置工作

将模块连接好，然后修改开机脚本config.txt

sudo nano /boot/config.txt

在最后一行加入如下：

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25,spimaxfrequency=3000000

保存退出后，重启树莓派：

sudo reboot

重启后，运行命令查看是否初始化成功：

dmesg | grep -i '\(can\|spi\)'

如果不接上模块可能提示如下：

请检查是否连接上模块。是否开启SPI并开启MCP2515内核驱动。是否进行重启。
确定好两边RPi-Zero-Relay都这样处理了，把两个模块的H与L对应连接
如果使用的是其他的CAN设备，确定连线H-H,L-L即可

C

• 阻塞接收，树莓派打开终端，运行：
  

cd RPi_Zero_Relay_Code/CAN/wiringPi/receive/
make clean
make
sudo ./can_receive

接收程序是阻塞的。

• 发送，树莓派打开终端，运行：
  

cd RPi_Zero_Relay_Code/CAN/wiringPi/send/
make clean
make
sudo ./can_send

输入对应的数值：

此时接收接收到对应的id的报文：

python

树莓派打开终端，运行：

cd RPi_Zero_Relay_Code/CAN/python/
#先运行接收：
sudo python can_reveive.py
#发送端：
sudo python can_send.py

与其他的CAN设备应该如何使用

1.确保硬件接线是正确的，即H-H,L-L连接
2.确保两边的波特率设置一致的，默认的例程设置的波特率为100K
3.确保两边的CAN ID是一致的，否则无法接收到

4.如果长时间发送数据有丢帧现象，可以尝试降低波特率解决

RS485使用

本演示程序使用了两个RPi-Zero-Relay模块
提供python与wiringPi语言程序

前置工作

开启Uart接口

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

然后重启树莓派：

sudo reboot

确定好两边树莓派都这样处理了，把两个模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可

C

• 阻塞接收，树莓派打开终端，运行：
  

cd RPi_Zero_Relay_Code/485/WiringPi/send
make clean
make
sudo ./485_receive

接收程序是阻塞的。

• 发送，树莓派打开终端，运行：
  

cd RPi_Zero_Relay_Code/485/WiringPi/send
make clean
make
sudo ./485_send

输入对应的数值：

此时接收端接收到程序

python例程

cd RPi_Zero_Relay_Code/485/python/
#先运行接收：
sudo python receive.py
#发送端：
sudo python send.py

故障排查

如果485通信不正常，请分步调试：

1. 确认是否禁止了从串行登录树莓派shell；
2. 确定485的A,B是否与控制的485设备A,B一一对应；
3. 可以先使用USB to 485设备与RPi Zero Relay通信，保证树莓派的设置没有问题；

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

数据手册

• SP3485
• SN65HVD230
• MCP2515

QQ : 202004841