产品概述

提供Pico C语言例程跟Python例程

产品参数

接口说明

功能说明

CH9121 为网络串口透传芯片，可实现串口数据与网络数据的双向透明传输，支持 TCP CLEINT/SERVER,UDP CLIENT/SERVER 4 种工作模式，串口波特率支持范围为 300bps～921600bps， 使用前需通过上位机软件 NetModuleConfig.exe 或者串口命令配置芯片的网络参数和串口参数， 配置完成后，CH9121 将配置参数保存至内部存储空间，芯片复位后，CH9121 将按保存的配置值工作。 

默认配置

CH9121 出厂时，端口 2 默认关闭，端口 1 默认工作在 TCP CLIENT 模式，网络相关默认参数依次为：
(1) 设备 IP  : 192.168.1.200
(2) 子网掩码 : 255.255.255.0
(3) 默认网关 : 192.168.1.1
(4) 模块端口 : 2000
(5) 目标 IP  : 192.168.1.100
(6) 目标端口 : 1000
串口相关默认参数依次为：
(1) 波特率 : 9600
(2) 超时  : 0 
(3) 数据位 : 8 ； 停止位 : 1 ； 校验 :无
(4) 清空串口缓冲区 : 从不清空

TCP CLIENT

1、选择SSCOM选择协议类型为TCPServre,再通过SSCOM查看目标IP跟目标端口号（也就是图中的1跟2）

2、运行NetModuleConfig.exe设置模块参数，如下操作：
(1).点击“搜索设备”，设备列表会显示出子网内模块；
(2).双击设备列表里面的模块，在左侧修改参数，然后点击“配置设备参数”；
(3).配置完成后，模块会重启，稍等一会，点击 “搜索设备”，找到模块，查看配置结果。
(4).根据实际需求修改模块参数，例如：设置网络方式为 TCP CLIENT，目的 IP，目的端口与 TCP SERVER 的
IP 和端口一致，再根据需求修改波特率等参数。然后点击配置设备参数。

3、配置完之后，点击SSCOM的侦听，就连接起来了。

TCP SERVER

1、运行NetModuleConfig.exe设置模块参数，如下操作：
(1).点击“搜索设备”，设备列表会显示出子网内模块；
(2).双击设备列表里面的模块，在左侧修改网络模式为TCPServre，再根据需求修改模块参数，最后点击“配置设备参数”；

2、通过SSCOM去连接配置成TCP SERVER的模块，连接起来会如下图显示：

UDP CLIENT/SERVER

1、运行NetModuleConfig.exe设置模块参数，如下操作：
(1).点击“搜索设备”，设备列表会显示出子网内模块；
(2).双击设备列表里面的模块，在左侧修改网络模式为UDP CLIENT/Servre，再根据需求修改模块参数，最后点击“配置设备参数”；

2、通过SSCOM去连接配置成UDP CLIENT/Servre的模块（SSCOM的UDP模式会自动连接，不管你的模式配置成CLIENT/Servre），连接起来会如下图显示：

Pico使用教程

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

直连

如需使用屏幕，请将Pico-ETH-CH9121上的CFG0短路帽拔掉。

环境设置

正在整理 
请参照树莓派官方网站的Pico专题：https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/ 

程序下载

打开树莓派终端，执行：
从我们官网下载。

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/a/a4/Pico_ETH_CH9121_CODE.7z
7z x Pico_ETH_CH9121_CODE.7z -o./Pico_ETH_CH9121_CODE
cd ~/Pico_ETH_CH9121_CODE
cd Pico/c/build/

例程使用

C部分

• 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
  

进行编译，请确保在c目录：

cd ~/Pico_ETH_CH9121_CODE/Pico/C/

Pico_ETH_CH9121_CODE/Pico/C/Serial Port Parameter Configuration:用来通过串口配置模式。
Pico_ETH_CH9121_CODE/Pico/C/RX_TX:用来进行信息收发，收到什么返回什么。
进入其中一个文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

windows环境下的使用

• 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  
• 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  
• 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  
• 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
  

本例程提供了两个程序：
Serial Port Parameter Configuration.py：该程序用来通过串口配置模式。
RX_TX.py:这个用来进行信息收发，收到什么返回什么。

• 5.文件->打开->RX_TX.py,点击运行即可，如下图所示：

树莓派环境下的使用

• 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
  
• 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
  

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/RX_TX.py，运行脚本即可

代码简析

C部分

通过串口配置参数(根据你的需求进行修改即可):

• 数据类型

#define UCHAR unsigned char
#define UBYTE uint8_t
#define UWORD uint16_t
#define UDOUBLE uint32_t

• 模块初始化：

void CH9121_init(void)；

• 本程序只进行了简单的配置，如需配置其他功能可查阅串口控制命令，自行配置即可:

UCHAR CH9121_Mode           //模式选择
UCHAR CH9121_LOCAL_IP[4]    //本地IP
UCHAR CH9121_GATEWAY[4]     //网关
UCHAR CH9121_SUBNET_MASK[4] //子网掩码
UCHAR CH9121_TARGET_IP[4]   //目标IP
UWORD CH9121_PORT1          //本地端口
UWORD CH9121_TARGET_PORT    //目标端口
UDOUBLE CH9121_BAUD_RATE    //串口波特率

• 根据串口控制命令合理利用下面函数可进行参数配置：

void CH9121_TX_4_bytes(UCHAR data, int command); //用于模式、是否随机端口、端口是否断开网络连接、是否清空串口数据、是否开启DHCP、是否开启串口2
void CH9121_TX_5_bytes(UWORD data, int command);//用于设置串口的端口号
void CH9121_TX_7_bytes(UCHAR data[], int command);//用于设置IP、子网掩码、网关
void CH9121_TX_BAUD(UDOUBLE data, int command);//用于设置串口的波特率
void CH9121_Eed()； //更新配置参数至 EEPROM、执行配置，复位 9121、离开配置模式

Python部分

用户只需修改Serial Port Parameter Configuration.py里面如下所示的值，就可以对模块进行串口参数配置：

MODE = 1  #0:TCP Server 1:TCP Client 2:UDP Server 3:UDP Client
GATEWAY = (169, 254, 88, 1)   # GATEWAY
TARGET_IP = (169, 254, 88, 17)# TARGET_IP
LOCAL_IP = (169,254,88,70)    # LOCAL_IP
SUBNET_MASK = (255,255,255,0) # SUBNET_MASK
LOCAL_PORT1 = 5000             # LOCAL_PORT1
LOCAL_PORT2 = 4000             # LOCAL_PORT2
TARGET_PORT = 3000            # TARGET_PORT
BAUD_RATE = 115200            # BAUD_RATE

Pico快速上手

文档

• 原理图
  

程序

• 示例程序
  

数据手册

• 芯片 CH9121数据手册
• CH9121 串口控制指令集

配置跟调试软件

• 上位机跟SSCOM

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