基础说明

本模块提供树莓派和Jetson Nano程序
警告: 由于使用的是低压控制高压，且电路是出于漏露的，不要在带高压时触碰板子元器件，且需要保证绝缘！
在工作过程中，输出功率越大产生的热量越大，理论上可控硅达到125度会夹断输出保护可控硅，考虑到整个系统实际建议控制到80度以内，且需要做到良好的散热。

特点

• 交流控制电压： 100~600V
• 最大输出电流： 20A
• 外形尺寸：65 × 56.5(mm)
• 工作电压：3.3V/5V
• 通信接口：UART/I2C
• 控制器：STM32F030
• UART通信速率：1200 ~ 921600bps
• I2C通信速率：≤1Mbps

接口说明

黄色跳冒用途

双向可控硅模块控制管脚选择跳线。当连接对应的跳线帽时，即可使用不同的接口连接模块，切换接口时需要同时切换旁边拨码开关。

通信协议

UART

I2C

寄存器

0x01: Mode 设置模式

1：调压模式。根据对应的导通角来输出对应的电压。
0：开关模式。只有开和关两种状态。

0x02: Channel enable 通道使能

3：使能两个通道
2：使能通道2，禁用通道1
1：使能通道1，禁用通道2
0：禁用两个通道

0x03:Channel _1 Angle 通道1导通角

0到179

0x04:Channel _2 Angle 通道2导通角

0到179

0x05:设置电网频率

0x32   50Hz
0x3C  60Hz

0x06: 复位

0到65536：等待n毫秒复位

0x07:设置波特滤(倍率*100)

12~9216
短路RX/SCL和TX/SDA 可重置波特率为115200

树莓派使用

注意事项

• 注意高压危险

• 背面带有部分露锡

使用前请使用尼龙柱支撑模块高度，防止与树莓派或者其他导电材料接触。请勿使用手去触摸。

• 连接参考图

安装库

• 安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

• 安装wiringPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

• 安装Python函数库

# python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial
# python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-smbus
sudo apt-get install python3-serial

测试例程

终端执行如下命令，下载示例程序，解压到指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/ef/2-CH_SCR_HAT_code.7z
7zr x 2-CH_SCR_HAT_code.7z -r -o./2-CH_SCR_HAT_code
sudo chmod 777 -R 2-CH_SCR_HAT_code
cd 2-CH_SCR_HAT_code/RaspberryPi/

C程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd c
make clean
make
sudo ./main
#如果需要修改接口协议，在SCR_Drive.h中修改Data_Interface即可，修改完毕需要执行

预期结果：在没有输入连接电网时，无任何反应，连接输入电网时，在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大，再慢慢变小
注意： 使用UART协议时，仅支持WIRINGPI和DEV_LIB
使用I2C协议时,支持WIRINGPI,DEV_LIB和USE_BCM2835_LIB

python程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd python 
cd examples
sudo python main.py
#如果需要修改接口协议，在main.py中修改data_mode 等于1或者0
#data_mode = 1为UART
#data_mode = 0为I2C 

预期结果：在没有输入连接电网时，无任何反应，连接输入电网时，在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大，再慢慢变小

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

sudo apt-get install python-bottle
cd Web_python
sudo python main.py

在浏览器（支持大多数PC或者手机浏览器，可能部分浏览器不兼容，建议使用谷歌浏览器）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080

Jetson nano使用

安装库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

测试例程

下载程序并进入指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/ef/2-CH_SCR_HAT_code.7z
7zr x 2-CH_SCR_HAT_code.7z -r -o./2-CH_SCR_HAT_code
sudo chmod 777 -R 2-CH_SCR_HAT_code
cd 2-CH_SCR_HAT_code/RaspberryPi/

C程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd c
make clean
make
sudo ./main
#如果需要修改接口协议，在SCR_Drive.h中修改Data_Interface即可，修改完毕需要执行

预期结果：在没有输入连接电网时，无任何反应，连接输入电网时，在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大，再慢慢变小
注意： C语言库仅支持DEV_LIB

python程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd python 
cd examples
sudo python main.py
#如果需要修改接口协议，在main.py中修改data_mode 等于1或者0
#data_mode = 1为UART
#data_mode = 0为I2C 

预期结果：在没有输入连接电网时，无任何反应，连接输入电网时，在输出端口使用万用表或者连接白炽灯可以看到电压由小慢慢变大，再慢慢变小，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

带载能力测试

可控硅温度长时间高于50度会导致可控硅损坏，如果高于125度可控硅会强制进入保护状态切断输出，注意控制温度，驱动高功率时建议使用风扇或者更大的散热器来降温。
警告：请勿短路输出，短路输出可能会导致可控硅炸裂。

文档

• 原理图
  
• 高度：
  

程序

• 示例程序

数据手册

• MOC3021_datasheet
• LTV8241_datasheet
• BTA24-600B_datasheet

QQ : 202004841