Servo Driver with ESP32教程

前言

本产品是基于ESP32的总线舵机控制板,提供了可通过WEB端控制总线舵机的例程,并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式(舵机模式/电机模式)等,理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息,可以使用串口与上位机进行通信,用于搭建机器人项目的下位机,板载OLED屏幕可以用来显示关键信息,适用于机械手臂,六足机器人,人形机器人,轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

  • 输入电压VIN:6V~12V(输入电压需要与舵机电压匹配)
  • 主控芯片:ESP32
  • 控制方式:UART
  • 下载接口:Type-C
  • 供电接口:5.5*2.1mm DC
  • 产品尺寸:65mm x 30mm
  • 固定孔通径:3.0mm

产品特性

  • 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机(前提是供电充分)
  • 宽电压输入 6-12V(输入电压需与舵机电压匹配)
  • 内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可远程遥控和调试舵机
  • 自动下载电路方便上传程序
  • 开源了 web 应用和多款机器人结构
  • 迷你小巧,节省空间,适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

开源项目

你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型,用于搭建你自己的项目。


价格: ¥81
型号: Servo Driver with ESP32
制造商: 斑梨电子
SKU: 0208030