ESP32 UART舵机驱动扩展板带WIFI蓝牙OLED显示屏

¥76

制造商:斑梨电子
SKU:0208030
发布时间:2022-01-20 16:26
数量:
在售




ESP32 舵机驱动扩展板 内置 WIFI 和蓝牙

支持接入 253 个舵机,宽电压输入 6-12V,可控制 253 个舵机

ESP32 舵机驱动扩展板

专为总线舵机设计的驱动板

可通过 ESP32 串口控制多达 253 个舵机,开源了底层和 web 应用,同时也开源了六足和人形机器人结构,可以用作搭建机器人项目的主控板。

产品特性

  • 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机(前提是供电充分)
  • 宽电压输入 6-12V(输入电压需与舵机电压匹配)
  • 内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可远程遥控和调试舵机
  • 自动下载电路方便上传程序
  • 开源了 web 应用和多款机器人结构
  • 迷你小巧,节省空间,适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

产品参数

供电电压DC 6-12V
供电接口5.5 × 2.1mm DC
下载接口Type-C
主控芯片ESP32
控制方式UART
产品尺寸30 × 65mm
过孔直径2.75mm
定位孔间距23 × 58mm

主要用途示意

  • 舵机可反馈多种信息:位置、速度、扭矩锁、运行模式(舵机模式,伺服电机模式等)可用于需要闭环自动控制的高级项目
  • 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目


此处图片仅供参考

使用串口总线控制

可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机

注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求

适用的舵机产品

本产品不含 SC15 Servo 和 ST3215 Servo
如有需要,请另行购买

宽电压输入 6 ~ 12V

输入电压需与舵机电压匹配

注意事项:

输入电压需与舵机电压匹配,例如使用电压为 6-8.4V 的舵机 SC15 Servo 时,驱动板 DC 口的输入电压也应该在 6-8.4V 的相同范围内。

ESP32 主控,资料丰富
方便二次开发

内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可以远程遥控和调试舵机

OLED 屏幕状态显示

WIFI 远程控制

驱动板内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可远程遥控和调试舵机

资源简介

  1. ESP32 主控

  2. 总线舵机控制接口

  3. OLED 屏幕

  4. BOOT 手动下载模式按键

  5. 复位按键

  6. TYPE-C 接口

  1. 自动下载电路

  2. RGB-LED 指示灯

  3. 5.5*2.1 DC 供电接口

  4. RGB-LED 扩展接口

  5. 板载天线

  6. 总线舵机控制电路