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树莓派 斑梨电子

DDSM210直驱伺服轮毂电机 一体化 UART串口通信

¥125

制造商：斑梨电子
SKU：0210029
发布时间：2024-08-08 14:26
型号：
DDSM210
数量：
- +
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DDSM210 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器

使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

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【产品简介】

[] DDSM210 直驱伺服电机

[] 直驱型精准动力专家

[] 采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器

[] 使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 


【一体化机器人关节】

[] 基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机 

【产品特性】

[] 超低噪音

[] 高精度无背隙

[] 响应快，直接驱动无延迟

[] 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高

[] 支持 UART 通信方式，可获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息

[] 支持霍尔位置检测，过流保护等功能

[] 支持电刹车

[] 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%

【产品参数】

【工作模式】

【支持 UART 通信】

[] 只需要一路 UART 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机

注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸，具体配置可参考配置清单

【闭环控制，多种信息反馈】
[] 通过通信，可以获得电机整体温度、位置、速度、电流等反馈信息

【直驱一体化设计 无需减速器】
[] 直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势

【低速性能出色 小体积大力量】
[] 本款 DDSM210 转速可低至 1RPM，堵转扭矩高达 0.85Nm

【接口定义】

【应用场景】
[] 家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

【产品尺寸】


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