【产品简介】

[] 25kg.cm 宽电压串行总线舵机

[] 支持 6~14V 宽电压输入，360° 磁编码舵机

【产品参数】

【主要用途示意】
[] 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等)，可用于需要闭环自动控制的高等级项目

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的开源结构模型)

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【使用串口总线控制】

[] 可同时串联多达 253 个舵机

注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板 ，如有需要，请另行购买。

【易于使用的大扭矩“力士”】

[] 支持 6~14V 宽电压输入，可直接使用 2S或3S 锂电池直接供电；当电压 12V 时，扭矩可达 25kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头

【全铝合金中壳+铁芯电机+金属波箱】

[] 产品围绕高可靠性设计，适合在工业设备、机器人等需要角度或速度闭环控制的场景中应用

【360° 磁编码器,高精度 高寿命】

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了舵机使用寿命

【加速度启停功能】
[] 可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和

【一键校准中位】
[] 360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位

[] 方便安装和调试

1. 默认程序中，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

2. 点 Release 解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度

3. 点 Set Middle Position 设置中位

4. 舵机转到任意角度，点 Middle ，舵机会自动回到初始设定的中位

【双向反馈】
[] 舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息，时刻掌控关节工作状态

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【多种运行模式,更丰富的适用场景】

[] 角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控

[] 速度闭环电机模式

电机模式，负载改变，速度智能调控且可维持转速

[] 步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

【多圈角度位置控制】

[] 默认精度下可以正负 7 .5圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

【支持安装扁位轴法兰盘】

[] 可以搭配我们专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘组合使用，舵机输出轴可以安装更丰富的设备，充分利用总线舵机多种工作模式和出色的低速性能优势；可用于安装各种 6mm 轴联轴器和车轮、同步轮、齿轮等传动部件

图片仅供展示，本产品不含 扁位轴法兰盘 和轮胎

【全金属舵机支架】

[] 结构件开发更加简便，组合使用更灵活

【细节剖析】

【开源控制例程】

[] 开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

【产品展示】

【产品尺寸】

[] ST3020-Servo

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