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树莓派 斑梨电子

UART串行总线舵机TTL ST3235 30KG.CM 360°磁编码器高精度大扭矩

¥273

制造商：斑梨电子
SKU：0210020
发布时间：2024-08-01 15:31
型号：
ST3235-Servo
数量：
- +
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30KG.CM 金属串行总线舵机

金属外壳碳刷马达 360° 磁编码舵机

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【产品简介】

[] 30KG.CM 金属串行总线舵机

[] 金属外壳碳刷马达 360° 磁编码舵机

【产品参数】

【坚固耐用的外观设计】
[] 全铝合金外壳 + CNC 精工制造

[] 提高舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性、机械性能，增加转动精度

【高精度 360° 磁编码器】
[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了舵机使用寿命

【小体积，大扭矩“力士”】
[] 当电压 12V 时，堵转扭矩可达 30kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头


【串行总线连接】
[] 可同时串联多达 253 个舵机，实现布线结构简单，占用端口少

[] 注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的舵机主控板 ，如有需要，请另行购买。

【加速度启停功能】
[] 可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力

【任意角度安装，一键校准中位】
[] 360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置

[] 方便安装和调试

1. 使用我们提供的 ST 系列程序，舵机驱动板开机后会自动建立热点，手机连接该热点，打开浏览器，输入 IP 地址即可进入控制界面

2. 点击 Release 解锁，然后转动舵机到需要设置中位的角度

3. 点击 Set Middle Position 设置中位

4. 舵机转到任意角度，点击 Middle ，舵机会自动回到初始设定的中位

【闭环反馈，实时保护】
[] 舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息

[] 当环境发生变化如：扭力、堵转、温度超限，会启动卸力保护

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【多种运行模式,更丰富的适用场景】

[] 角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控


[] 电机恒速模式

该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速

[] 步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

【多圈角度位置控制】

[] 默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

【细节剖析】

[] 全铝合金外壳

提高舵机外壳的耐热性、结构强度、寿命、机械性能

[] 高强度铝合金舵盘

采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性

[] 高精度铜齿和钢齿

二者的巧妙组合，能够让舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

[] 全金属支架

方便与其他设备组合使用

【开源控制例程】

【产品尺寸】





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