【产品简介】
[] DDSM 轮毂电机驱动板

[] 专为 DDSM 系列轮毂电机设计，集成 ESP32 和控制电路

[] 提供易于使用的 WEB 应用例程、JSON 交互例程、轮毂电机 SDK，方便用户进行二次开发

【产品特性】
[] 用于驱动 DDSM 系列轮毂电机：DDSM115、DDSM210，板载 4 路 DDSM115 电机接口，4 路 DDSM210 电机接口

[] 提供易于使用的 DDSM 轮毂电机控制例程和 SDK

[] 支持多种有线和无线通信方式，支持 JSON 指令交互，方便上位机控制

[] 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

[] 集成 WEB 应用用于控制和设置 DDSM 轮毂电机，方便调试

[] 可通过 Type-C 接口与 DDSM 轮毂电机直接通信

【产品参数】

【主要用途示意】
[] 可用于驱动 DDSM 系列轮毂电机，并获取电机的反馈信息

[] 上位机可以通过 JSON 指令来控制轮毂电机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发

[] 支持多种通信方式，方便集成到机器人项目中

图片仅供展示，具体配置请参考配置清单

【支持控制多个轮毂电机】

由于轮毂电机的功率较大，当使用过多轮毂电机时需考虑供电方案能否满足要求，且不推荐 DDSM115 和 DDSM210 系列轮毂电机混用。
[] 有线控制方式——通过 USB 接线控制

[] 使用 115200 波特率与驱动板的 ESP32 进行通信

[] 通过发送 JSON 格式的指令来设置和控制轮毂电机

[] 获取 JSON 格式的信息反馈

[] 提供 Python 例程，可以在上位机中使用 Python 程序控制轮毂电机


[] 当连接标注有 DDSM 的 Type-C 接口且开关处于 USB 的档位上时，可以与轮毂电机直接通信，适用于具备独立开发驱动程序能力的用户使用

[] 无线控制方式——通过 Web 应用控制

[] 轮毂电机驱动板上电后会自动建立热点供用户连接

[] Web 应用支持跨平台使用，可使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用

[] 使用该 Web 应用可以向轮毂电机驱动板发送 JSON 指令

【Raspberry Pi 40PIN 接口设计】

[] 适用于树莓派 5/4B 等主板，可为树莓派供电，通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

【ESP32 主控，资料丰富 方便二次开发】

[] 内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试轮毂电机

【资源简介】

【产品尺寸】

[] DDSM-Driver-HAT-(A)

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