SC09串行UART总线舵机电机双模式切换双向反馈2.3kg 300度

¥45

制造商:斑梨电子
SKU:0210006
发布时间:2024-06-01 11:19
型号:
数量:
在售

2.3kg.cm串行总线舵机 双向反馈舵机电机双模式切换 小尺寸 300° 转动角度

高精度金属齿轮,位置、负载、速度、输入电压等信息反馈,可用于需要闭环自动控制的项目

【产品详情】

2.3kg 串行总线舵机

2.3kg.cm 堵转扭矩,迷你小巧多种控制模式

【产品参数】

产品类型SC09 Servo 总线舵机堵转扭矩2.3kg.cm@6V
转动角度300° (0~1024)额定扭矩0.7kg.cm@6V
空载电流150mA@6V堵转电流1.0A
空载速度0.1sec/60° (100RPM)@6V工作电压4.8~8.4V
位置传感器
分辨率
0.293° (300°/1024)机构极限角度无限制
齿轮类型高精度金属齿轮马达类型铁芯马达
轴承类型无滚珠轴承出力轴20T/OD3.95mm
编码器类型碳膜电位计控制信号数字信号
协议类型半双工异步串行通信波特率38400bps~1Mbps
ID 范围0~253中位150° (511)
储存温度-30℃~80℃工作温度-15℃~70℃
产品尺寸23.2×12.0×25.5mm舵机线15cm
反馈位置 (Position);负载 (Load);速度 (Speed);输入电压 (Input Voltage)

主要用途示意

舵机可反馈多种信息:位置、负载、速度、输入电压,可用于需要闭环自动控制的项目

可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目

图片仅供参考,具体配置以配置清单为准

使用串口总线控制

可同时串联多达 253 个舵机

注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板,如有需要,请另行购买。


300° 转动角度

舵机模式下,可在 300° 的范围内进行角度控制

高精度铜齿和钢齿

二者的巧妙组合,能够让舵机的工作噪音更小,稳定性和机械性能增强

双向反馈

舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息,时刻掌控

图片仅供参考,具体配置以配置清单为准

舵机 or 电机
双模式切换


当舵机用时,可准确控制转动角度

当电机用时,可以连续转动

开源控制例程

开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程,可以直接用于远程设置和遥控舵机,同时我们也提供了三维模型,可快速搭建自己的项目

产品展示

产品尺寸