DDSM400 轮毂电机驱动板

专为 DDSM400 轮毂电机设计，集成 ESP32 和控制电路

可通过 ESP32 串口或 USB 接口同时控制 6 个 DDSM400 轮毂电机，
提供轮毂电机 SDK，方便用户进行二次开发

产品特性

• 用于驱动 DDSM400 轮毂电机，板载 6 路 DDSM400 电机接口
• 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持多种有线和无线通信方式，支持 JSON 指令交互，方便上位机控制
• 提供易于使用的 DDSM400 轮毂电机控制例程和 SDK
• 集成 WEB 应用用于控制和设置 DDSM400 轮毂电机，方便调试
• 可通过 Type-C 接口与轮毂电机直接通信
• 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路，可为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

产品参数

主控模组	ESP32
供电接口	XT60、5.5*2.5mm DC
供电电压	9V~28V
通信接口	UART、Type-C × 2
无线通信	2.4G WIFI
定位孔直径	3mm
定位孔间距	58*49 (mm)
PCB尺寸	85*57 (mm)

主要用途示意

• 可用于驱动 DDSM400 系列轮毂电机，并获取电机的反馈信息
• 上位机可以通过 JSON 指令来控制轮毂电机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发
• 支持多种通信方式，方便集成到 6 × 6、4 × 4 机器人项目中
  

图片仅供展示，具体配置请参考配置清单

支持控制多个轮毂电机

由于轮毂电机的功率较大，当使用过多轮毂电机时，
需考虑供电方案能否满足要求

有线控制方式——通过 USB 界控制

• 使用 115200 波特率与驱动板的 ESP32 进行通信
• 通过发送 JSON 格式的指令来设置和控制轮毂电机
• 获取 JSON 格式的信息反馈
• 提供 Python 例程，可以在上位机中使用 Python 程序控制轮毂电机

• 当连接标注有 DDSM 的 Type-C 接口且开关处于 USB 的档位上时，可以与轮毂电机直接通信，适用于具备独立开发驱动程序能力的用户使用

无线控制方式——通过 Web 应用控制

• 轮毂电机驱动板上电后会自动建立热点供用户连接
• Web 应用支持跨平台使用，可通过手机、平板、PC 来使用 Web 应用
• 使用该 Web 应用可以向轮毂电机驱动板发送 JSON 指令

支持安装树莓派

适用于树莓派 5 / 4B 等主板，可为树莓派供电，
通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

ESP32 主控
资料丰富 方便二次开发

内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试电机

资源简介

1. ESP32 主控
2. LIN 单总线串口通信电路
3. 串口控制切换开关
4. 复位按键
5. BOOT 手动下载模式按键
6. Raspberry Pi 40PIN 接口

7. ESP32 主控 Type-C 接口
8. 轮毂电机 Type-C 接口
9. 5.5*2.5 供电接口
10. XT60 供电接口
11. LIN 轮毂电机接口

产品尺寸

[] DDSM Driver HAT (B)

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