35KG.CM 大扭矩全金属双轴恒力
TTL 串行总线舵机

金属外壳磁编码 360° 恒力总线舵机

产品参数

堵转扭矩	35KG.CM
转动角度	360°（0~4096）
位置传感器分辨率	0.088° (360°/4096)
机构限位角度	无
工作电压	9V~12.6V (典型值 12V)
齿轮形式	高精度钢齿 (减速比 1：345)
空载速度	0.222sec/60° (45RPM)
编码器类型	12Bits 磁编码器
ID 范围	0 ~ 253
波特率	38400bps ~ 1Mbps (默认 1Mbps)
空载电流	150mA
堵转电流	2.8A
Kt 常数	12.5KG.CM/A
重量	70.5±1g
反馈	位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)； 输入电压 (InputVoltage)；工作电流 (Current)； 工作温度 (Temperature)

恒力控制 夹爪柔性夹取

采用创新型舵机直驱设计，力位控制，设定好输出扭矩值后，
舵机即可保持该扭矩对物体进行抓取，无论是物体是坚硬或软脆，
都能在不破坏物体表面的情况下精准夹取

图片仅供展示，本产品不含图中的夹爪产品，如有需要请另外选购

坚固耐用的结构设计

全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高了总线舵机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能

核心动力 35kg 大扭矩

当电压 12V 时，堵转扭矩可达 35KG.CM，可用于搭建四足、六足、
机械臂等多轴小体积转向的机器人项目，轻松搞定大块头

高精度 360° 磁编码器

采用 12 位高精度磁编码角度传感器，相比碳膜电位器，
磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升了 4 倍
由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，延长了舵机使用寿命

串行总线连接

可同时串联多达 253 个舵机，实现布线结构简单，占用端口少

注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率
较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力

任意角度安装 一键校准中位

可以直接在 360° 任意位置安装总线舵机，安装后通过设置可以
快速校正补偿到中间位置，方便安装和调试

点击 Release 解锁，然后转动总线舵机到需要设置中位的角度

点击 Set Middle Position 设置中位

总线舵机转到任意角度，点击 Middle，总线舵机会自动回到初始设定的中位

闭环反馈 实时保护

总线舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生如堵转、温度超限等情况时，会启动卸力保护

多种运行模式
更丰富的适用场景

角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控

电机恒速模式

该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速

步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

多圈角度位置控制

默认精度下可以实现正负 7 圈角度的位置控制，但不保存掉电圈数，
降低角度分辨率后，圈数可翻倍

细节剖析

高强度铝合金舵盘

采用 T6061 铝合金，具有良好的抗腐蚀性

金属承轴

舵机的工作噪音更小，稳定性和机械性能增强

全金属支架

方便与其他设备组合使用

开源控制例程

使用示例

可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，
我们会提供开源的总线舵机控制例程

注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单，
本产品不含图中的舵机驱动板，如有需要请另外选购

应用领域

产品尺寸