产品介绍

CF35-12 是一款堵转扭矩为 35KG.CM 的可编程双轴恒力串行总线舵机，全铝合金外壳外接高强度铝合金舵盘，采用了 360° 高精度磁编码器，可以在 360° 范围内进行角度控制。能够通过程序控制，将任意角度设置为舵机中位；也可以切换为连续转动的电机模式、多圈连续转动等工作模式，内置加速度启停功能，使动作更加柔和。每个总线舵机上面有两个接口，可以将舵机串联起来使用，理论上可以同时控制 253 个舵机并且每个舵机都能够获取自己当前的角度、负载、电压、模式等信息。可用于搭建四足、六足、机械臂等多轴小体积转向的机器人项目，轻松搞定大块头。

产品特性

360°磁编码器，高精度，角度控制精度达到 360°/4096
可将任意角度设置为舵机中位，方便组装
加速度启停功能，运动效果更柔和
紧凑的结构设计，产品外观更美观
宽电压输入 9~12.6V，可以用 2S 或 3S 锂电池直接供电
堵转扭矩可达到 35kg.cm@12V
可设置多种工作模式：
- 角度控制模式
- 电机恒速控制模式
- 电机恒流控制模式
可串联使用，同时控制多达 253 个总线舵机（前提是供电充分）并获取每个总线舵机的反馈信息

产品参数

CF35-12
典型工作电压	12V	工作电压	9~12.6V
空栽电流	150mA	空载速度	0.222sec/60° （45RPM）
静态电流	26mA	堵转电流	2.8A
堵转扭矩	35kg.cm	额定负载	8.7kg.cm
额定电流	800mA	Kt常数	12.5kg.cm/A
出力轴	25T/OD5.9mm	减速比	1/345
整机重量	70.5±1g	齿轮虚位	≤0.5°
波特率	38400bps~1Mbps （默认1Mbps）	ID 范围	0~253

舵机接口及线序说明

接口类型：5264-3P

接口号	名称	对应线颜色	类型
1	Signal/TTL	白色	信号线
2	VCC	红色	电源正极
3	GND	黑色	电源负极

产品使用

硬件连接说明

我们目前有四块驱动板可以驱动控制舵机，可以根据您的需求进行选择：

如果你希望在自己的项目中使用总线舵机，可以参考总线伺服电机驱动电路原理图。

斑梨电子

CF35-12 使用教程

产品说明

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舵机接口及线序说明

产品使用

硬件连接说明

产品资料

3D 模型

程序

技术支持

35KG.CM大扭矩可编程360°磁编码器总线舵机 UART串口

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