ESP32串口或USB总线舵机ST RSBL驱动板支持树莓派机器人

¥94.99

制造商:斑梨电子
SKU:0210007
发布时间:2024-06-07 13:15
数量:
在售

总线舵机驱动板 集成ESP32和控制电路 适用于ST/RSBL系列总线舵机

支持接入253个舵机,9~25V宽电压输入,支持多种有线和无线通信方式

【产品详情】

[] 总线舵机驱动板 专为总线舵机设计的驱动板,集成 ESP32 和控制电路

[] 可通过 ESP32 串口或 USB 接口控制多达 253 个舵机

[] 可以用作机器人项目的主控板

【产品特性】

[] 可同时控制多达 253 个 ST 和 RSBL 系列总线舵机

[] 宽电压输入 9~25V(输入电压需与舵机电压匹配)

[] 基于 ESP32-WROOM-32 模组,支持多种有线和无线通信方式

[] 提供多种控制例程,方便多种硬件控制

[] 可通过 Type-C 接口与总线舵机直接通信

[] 支持安装树莓派,集成 5V 降压稳压电路可为树莓派供电,通过 GPIO 串口进行通信,降低接线复杂度

【产品参数】

主控模组ESP32-WROOM-32
供电接口XT60、5.5×2.5 mm DC
供电电压9~25V(输入电压需与舵机电压匹配)
通信接口UART、Type-C × 2
无线通信2.4G WiFi
定位孔直径3 mm
定位孔间距58×49 mm
PCB 尺寸65×57 mm


主要用途示意

[] 可反馈舵机多种信息:位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式,电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目

[] 上位机可以通过 JSON 指令来控制总线舵机并获取 JSON 格式的反馈信息,降低了使用难度,助力用户二次开发

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目



图片仅供展示,具体配置请参考配置清单

支持控制多种伺服舵机

[] 支持控制 ST/RSBL 系列总线舵机

[] 需根据不同总线舵机供电要求为驱动板供电


注:不同舵机混用时需要注意电压是否同时符合所有舵机的要求

串行总线连接

[] 可同时串联多达 253 个舵机,布线简单,占用端口少

注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

本产品不含图中的舵机,如有需要,请另行购买。

有线控制方式

[] 可通过向 ESP32 发送 JSON 格式的指令来控制总线舵机,也可以直接向总线舵机直接发送其专有控制指令,我们提供相关的 Python 例程

无线控制方式

[] 通过 Web 应用控制,驱动板上电后会自动建立热点供用户连接,支持跨平台使用,可以使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用

支持安装树莓派

[] 适用于树莓派 5/4B 等主板,可为树莓派进行供电,通过树莓派的 GPIO 串口进行通信,降低接线复杂度



ESP32 主控,资料丰富 方便二次开发

[] 内置 WIFI 和蓝牙,同时支持 ESP-NOW,可以远程遥控和调试舵机

【资源简介】

1. ESP32 主控
8. 总线舵机 Type-C 接口
2. DCDC 5V 降压稳压                                                                                   
9. XT60 供电接口
3. 串口控制切换开关
10. 5.5×2.5 DC 供电接口
4. 复位按键
11. 电源接线端子
5. BOOT 手动下载模式按键
12. RS485 总线舵机接口
6. Raspberry Pi 40PIN 接口
13. TTL 总线舵机接口
7. ESP 主控 Type-C 接口

产品尺寸